DM6437下无DSP/BIOS中断

之前一直在调试DM6437的中断，因为时间的问题以及用到的资源不多，所以没有使用DSP/BIOS，由于网上资源比较少，因此将这方面对资料与大家分享下。我的例子中使用的是定时器产生中断，该中断映射到中断14。

6437有优先级从高到低三种类型的中断：RESET NMI 可屏蔽中断(INT4-INT15)

对于我们一般使用INT4-15比较多，实现的步骤：

1 首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射

/*
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 */

/*
 *  Linker command file
 *
 */

-l rts64plus.lib
//-l ..\..\lib\evmdm6437bsl.lib
-l E:\CCS_WorkSpace\evmdm6437_v2\lib\evmdm6437bsl.lib
-l C:\c64plus-imglib_2_02_00_00\lib\target\imglib2.l64P
-l C:\c64plus-imglib_2_02_00_00\lib\target\imglib2_cn.l64P


-stack          0x00001000      /* Stack Size */
-heap           0x00001000      /* Heap Size */

MEMORY
{
    L2RAM:      o = 0x10800800  l = 0x00020000
    DDR2:       o = 0x80000000  l = 0x10000000
    INT:        o = 0x10800400  l = 0x00000400
}
SECTIONS
{
    .bss        >   L2RAM
    .cinit      >   DDR2
    .cio        >   L2RAM
    .const      >   L2RAM
    .data       >   L2RAM
    .far        >   DDR2
    .stack      >   L2RAM
    .switch     >   L2RAM
    .sysmem     >   DDR2
    .text       >   L2RAM
    .ddr2       >   DDR2
    .vectors    >   INT
}

2.设置中断向量表，注意cmd文件中的“.vectors"要与中断向量表中的.sect ".vectors"相同。

; Global symbols defined here and exported out of this file
   .global _vectors
   .global _c_int00
   .global _vector1
   .global _vector2
   .global _vector3
   .global _vector4
   .global _vector5
   .global _vector6
   .global _vector7
   .global _vector8
   .global _vector9
   .global _vector10
   .global _vector11
   .global _vector12
   .global _vector13
   .global _time0_isr
   .global _vector15

;Global symbols referenced in this file but defined somewhere else
;Remember that your interrupt service routines need to be referenced here
   .ref _c_int00
   .ref _time0_isr

; This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
VEC_ENTRY .macro addr
    STW   B0,*--B15
    MVKL  addr,B0
    MVKH  addr,B0
    B     B0
    LDW   *B15++,B0
    NOP   2
    NOP
    NOP
   .endm


; This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
_vec_dummy:
  B    B3
  NOP  5


; This is the actual interrupt service table (IST).
 .sect ".vectors"
 .align 1024

_vectors:
_vector0:   VEC_ENTRY _c_int00      ;RESET
_vector1:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;NMI
_vector2:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;RSVD
_vector3:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;RSVD
_vector4:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr0
_vector5:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr1
_vector6:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr2
_vector7:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr3
_vector8:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr4
_vector9:   VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr5
_vector10:  VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr6
_vector11:  VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr7
_vector12:  VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr8
_vector13:  VEC_ENTRY _vec_dummy    ;isr9
_vector14:  VEC_ENTRY _time0_isr    ; hookup the c_int14 ISR in main()
_vector15:  VEC_ENTRY _vec_dummy    ;

3.中断初始化

void int_init()
{
	CSR = 0x100;        //disable all interrupts
	IER = 1;            //disable all interrupts except NMI
	ICR = 0xffff;       //clear all pending interrupts

	ISTP = 0x10800400;   //set the ISTP equals the INT address in the .cmd

	INTC_EVTCLR0 = 0xFFFFFFFF;
	INTC_EVTCLR1 = 0xFFFFFFFF;
	INTC_EVTCLR2 = 0xFFFFFFFF;
	INTC_EVTCLR3 = 0xFFFFFFFF;

	
        INTC_EVTMASK0 = 0xFFFFFFEF;        //Timer0-TINT12 is combined
 INTC_EVTMASK1 = 0xFFFFFFFF;

        INTC_EVTMASK2 = 0xFFFFFFFF;
        INTC_EVTMASK3 = 0xFFFFFFFF;
 
        INTC_INTMUX3 = 0x00040000; //map Timer0-TINT12 to INT14
}
其中IER，CSR，ICR，ISTP在SPRU732可以查到。Timer0-TINT12的事件号为4，可以在tms320dm6437.pdf的200页查找到。为了不屏蔽Timer0-TINT12，因此设置
INTC_EVTMASK0 = 0xFFFFFFEF;        //Timer0-TINT12 is combined
还需要将事件映射到中断上，方法为将事件号写入中断对应的寄存器位，本例子中映射为14号中断：
 
INTC_INTMUX3 = 0x00040000;       //map Timer0-TINT12 to INT14
EVTMASKn和INTMUXn在spru871k.pdf查找。
 
4 中断处理函数
 
interrupt void time0_isr()
{
	printf("%d\n", i);
	i++;
}
其中关键字interrupt是必须，注意中断处理函数的名字与中断向量表中的名字_time0_isr对应。
 
 
可惜无法传文件。