嵌入式系统开发的基础知识

一. 嵌入式系统的特点、分类、发展与应用
1.嵌入式系统定义
1）广义上：带有微处理器的专用软件系统。
2）狭义上：使用嵌入式微处理器构成的具有自己的操作系统和特定功能，用于特定场合。
3）以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。

例：洗衣机、空调机、有线电视机顶盒、电饭煲、等白色家电；心电计、血压计等医疗电子设备；路由器等。而服务器：高性能计算机、巨型机、个人电脑等都不是嵌入式系统

2.嵌入式系统构成
（1）软件：操作系统和应用软件
（2）硬件：存储器和CPU（中央处理器），存储器和CPU通过总线相连接，硬件通过输入/输出接口与外部联系；有些嵌入式系统会包含多个处理器，分为中央处理器和协处理器

CPU：
（1）组成：运算器、控制器、寄存器、高速缓冲器cache
（2）分类：ARM，DSP，FPGA
（3）特点：支持实时处理、低功耗、结构可扩展、集成测试电路
（4）当前最快的CPU芯片时钟频率已经超过10G
（5）影响CPU性能的主要因素：主频、指令系统、高速缓冲存储器的容量和结构、逻辑结构（包括指令流水线数目）

3.嵌入式系统特点
（1）专用性
（2）隐蔽性
（3）软硬件资源受限
（4）高可靠性
（5）实时性
（6）软件固化（嵌入式中的软件一般固化在ROM中，用户通常不能随意变更其中的程序功能）

4.嵌入式系统分类
（1）按照软硬件复杂程度：低端系统、中端系统、高端系统
1）低中端系统：采用4/8位单片机，不使用操作系统，由监控程序对系统进行控制，在工业领域和白色家电领域占主导地位，例如家用洗衣机、遥控器、微波炉
2）高端系统：采用32/64位处理器，支持网络连接；典型应用：智能手机、掌上电脑、路由器、Google眼镜

（2）按照实时性：非实时系统、软实时系统、硬实时系统
例如：对实时性要求较高的有数码相机；对可靠性要求较高的是ATM柜员机，POS机、汽车、数控机床等

5.嵌入式芯片
（1）微处理器

（2）数字信号处理器
1）DSP是一种专用于数字信号处理的微处理器，它对通用处理器的逻辑结构和指令系统进行了优化设计，使之能更好的满足高速数字信号处理的要求
2）特别适合音频、视频等数字信号的数据处理效率，手机和数码相机等产品通常都含有数字信号处理器
3）其特点之一就是指令系统增加了单指令多数据（SIMD）并行处理的特殊指令

（3）微控制器（单片机）
1）它将整个计算机硬件的大部分甚至全部电路集成在一块芯片上，除CPU外还集成了存储器、总线、定时/计数器、I/O接口等组件；与微处理器不同，它只需增加少量外接电路和硬件就可组成完整的硬件系统。
2）微控制器种类和数量很多，在很多方面得到广泛应用，占用嵌入式系统市场的70%。
3）特点：单片化，体积减小，从而功耗和成本都下降.
4）早先的4位主要用于家用电器的控制单元，8位和16位用于一般的控制领域，近年来32位MCU也得到了迅速的发展。

（4）片上系统SoC

6.嵌入式系统发展
（1）嵌入式系统软件与通用计算机系统软件相同之处：都有引导加载程序，外设驱动程序
（2）嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种类型的通用计算机系统
（3）现在嵌入式系统中使用最多的还是8位和16位CPU，但32位是技术发展的主流
（4）真正意义上的嵌入式系统是从20世纪70年代微处理器出现后发展起来的

二. 嵌入式系统的组成与微电子技术（集成电路、EDA、SoC、IP等技术的作用及发展）
1.片上系统（SoC）
（1）以IP核为基础
（2）目前大多数32位的嵌入式处理芯片均为SoC，包括智能手机和平板电脑，SoC芯片中32/64位CPU大多采用ARM内核（英国设计）
（3）开发过程：总体设计、逻辑设计、综合与仿真、芯片制造
（4）芯片中既包含处理器有包含存储器及外围电路，单个芯片就能实现数据的采集、转换、存储、处理和I/O等多个功能
（5）实现了软硬件无缝结合，可能包含一个或多个处理器
（6）是电子设计自动化（EDA）水平提高和大规模集成电路制造技术（VLSL）发展的成果

2.IP核
（1）知识产权核
（2）按照IC设计文件的类型，IP核分为3种：
1）硬核：已被投片测试验证的IC的掩膜版图和全套工艺文件
2）软核：即使用硬件描述余语言（HDL）描述的IP核
3）固核：与工艺相关的包含具体结构信息的IP核

3.集成电路
（1）集成电路的特点是体积小、重量轻、可靠性高。集成电路的性能主要体现逻辑门电路的晶体管大小，晶体管越小，极限工作频率越高，门电路的开关速度就越快，目前单个芯片上可以集成几亿个甚至几十亿个晶体管，时钟频率达到10GHz，晶圆直径也已超过10英寸
（2）随着制作工艺的提升，芯片制造工艺进入了纳米时代，世界上最为先进的制作工艺已经达到45纳米或32纳米
（3）根据其集成度的高低可以分小规模，中规模，大规模，超大规模（VLSL）和极大规模（ULSL）嵌入式处理芯片大多为后两种。
（4）可以将模拟电路、数字电路、甚至是数字模拟混合电路或者射频电路集成在单个芯片上
（5）**摩尔定律：**集成电路的集成度平均每18-24月翻一番
（6）瓶颈问题：工作频率越来越高，功耗也越来越高

三. 嵌入式系统与数字媒体（文本、图像和音频/视频等数字媒体的表示与处理）
1.编码格式
（1）数字有线电视和卫星电视所传输的数字视频编码格式：MPEG-2
（2）互联网视频应用中的视频编码格式：H.264/MPEG-4 AVC
（3）应用最多的音频编码格式是MP3，MP3编码格式：MPEG-1层III算法进行有损的压缩编码

2.数字图像
（1）获取设备：数码相机和扫描仪
（2）获取步骤（模拟信号的数字化）：扫描、分色、取样、量化
（3）像素深度：指每像素用多少个二进制位表示，是像素的所有颜色分量的二进制位数之和，决定了图像中可能出现的不同颜色或不同亮度的最大数目
1）真彩色图像由R、G、B三基色组成，且3个分量中的像素位数都是8位，所以图像的像素深度为24位
2）例如：当图像深度是8位，其亮度等级总数为2^8 = 256种
3）65536色的图像是2的16次方，所以是16位
（4）图像数据量（像素）：图像水平分辨率 * 图像垂直分辨率*像素深度/8
（5）数字图像参数：图像大小、位平面数目、像素深度、颜色模型
（6）我国高清电视的图像分辨率大多为1920 * 1080，其宽高比是16 ：9
（7）文件格式
1）JPEG：大多采用有损压缩方法，压缩率较高，在数码相机中得到广泛使用
2）GIF：采用无损压缩方法，图像颜色数目少（256种颜色），文件特别小，适合在网页中作为插图或剪切画使用
3）BMP、PNG

3.音频
（1）音频信号数字化：取样、量化、编码
1）音频是频率范围在20Hz-20kHz之间的模拟信号
2）其中量化是把每个样本的模拟值转换成数字量来表示，因此量化过程也叫做A/D转换
3）量化精度：量化后的样本一般用8、12、16位二进制整数表示
4）量化位数增多，量化的精度可以提高，声音的保真度也更好，量化的位数越少，数字声音的数据量也越少

（2）数字音频未压缩前，其比特率（码率）的计算公式：波形声音的码率 = 取样频率 * 量化位数 * 声道数；压缩编码后的码率则为压缩前的码率除以压缩倍数。

（3）文件格式：.wav、.mp3、.ape、.flac

（4）MP3音乐播放器
1）必须具有对MP3格式音频文件解码的功能
2）MP3音频文件的文件扩展名是.mp3

应用：手机的打接电话：发送话音信号时必须对人们的讲话声进行数字化，在接听电话时必须把接收到的数字话音信号恢复为模拟信号；通话过程产生的数据流量比传输短信息多得多

4.视频
（1）文件格式：.avi、.mov、.rmvb
（2）数字视频的数据可压缩几十倍甚至几百倍

5.中西文字编码：
（1）GB2312：包括汉字及图形符号，双字节表示汉字，每个字节的最高位均规定为1
（2）GB18030：采用双字节或四字节存储和传输汉字
（3）ASCII字符集：96个可打印字符+32个控制字符，每个字符用7个二进制表示、但由于字节是计算机中最基本的存储和处理单元，故一般仍用一个字节来存放ASCII码，此时多出来的最高位通常保持为
（4）英文字符占用1个字节
（5）字符的形状有两种描述方法
1）点阵法：描述字符在离散点阵中笔画的占位信息
2）轮廓法：描述字符的轮廓，即把字符的轮廓用一组直线和曲线来勾画，字型库中记录的是每一直线和曲线的端点及控制点的坐标
（6）UTF-8采用的是单字节可变长编码；UTF-16采用的是双字节可变长编码

6.数字文本
（1）数字文本是以文本以及其他符号为主的一种数字媒体

（2）根据排版格式分，文本分为纯文本（简单文本）和丰富格式文本
1）纯文本：仅由字符的编码组成，只包含单纯的文字信息，例如txt文档

（3）根据文本内容的组织方式来分，可以分为线性文本和超文本两大类
1）超文本：按网状结构组织信息，例如www网页

（4）为了使数字文本能够广泛发布、自由交换和长期保存，某公司开发了一种用于电子文档交换的文件格式PDF

7.数码相机
（1）由前端和后端两部分组成，前端负责图像获取，后端负责数字图像的处理，后端通常是以嵌入式DSP作为核心的SoC芯片，DSP用于完成数字图像处理.
（2）数码相机有一个超低功耗的8位MCU，负责进行操作控制
（3）高端数码相机配置有实时操作系统和图像处理软件
（4）存储相片使用闪存卡（不是用来存储软件），Flash存储器

四. 嵌入式系统与网络通信技术（数字通信与计算机网、TCP/IP协议、互联网接入技术）
1.TCP/IP协议
互联网将大量同构或异构的计算机网络连接起来所遵循的协议
（1）IP协议第4版（IPv4）规定，每个IP地址使用32个二进制位表示，其中包含有网络号（表示该主机所在网络的编号）和主机号（该主机在所属网络中的编号）两部分，每个正在上网的终端设备都有一个IP地址，许多设备的IP地址时动态分配的而非固定不变的。

（2）IP地址分为A类、B类、C类三个基本类，另有两类分别作为组播地址和备用地址（D类和E类）
1）A类：1字节为网络地址，2、3、4个字节为主机地址，网络地址最高位必须是0，即第一段数字范围是1-127，每个A类地址可连接16387064台主机，Internet有126个A类地址
2）B类：
3）C类：192.0.0.1 – 223.255.255.254，1、2、3字节为网络地址，4位主机地址，网络地址数量较多，适用于小规模局域网络，每个网络最多包含254台计算机
4）D类：组播地址（多目的地址）
5）E类：备用地址

（3）由于IPv4中地址长度仅为32位（使用起来不方便，通常用4个十进制表示），只有大约36亿个地址可用，新的第六版IP协议IPv6已把地址长度扩展到128位

（4）目前Internet逐渐形成了基于ISP的多层结构，接入互联网的计算机或终端设备，必须获得ISP分配的IP地址

2.有线通信和无线通信
（1）有线通信
1）传输介质是金属导体或光导纤维，包括双绞线、同轴电缆和光缆；双绞线的特点是成本低、易受外部高频电磁波干扰、误码率较高、传输距离有限，主要用于固定电话回路和计算机局域网
2）光纤通信利用光波传输信息，属于有线通信

（2）无线通信
1）借助自由空间的电磁波传播信息，可以省去线路的架设，允许终端设备在一定范围内移动，但是电波通过自由空间是能量较分散，传输效率低，同时，无线通信存在着易被窃听、易受干扰等缺点
2）微波通信：微波是一种300MHz-300GHz的电磁波，具有类似光波的特性，在空间主要作直线传播，包括手机、卫星通信、WiFi
3）短波通信：FM（调频广播），主要是利用短波和超短波进行通信

（3）模拟信号和数字信号通信系统中所传输的两种形式的信号
1）模拟信号在传输过程中容易受噪声信号的干扰，传输质量不够稳定

3.局域网
1）局域网的地域范围较小，往往属于一个单位所有，由单位自建自管，具有多种类型
2）局域网使用专门铺设的传输介质进行联网和数据通信，数据传输速率越高，延迟时间端，误码率低
3）局域网采用分组交换技术，发送设备必须把要传输的数据分成小块，即帧，一次只能传输一帧，数据帧的形式：发送设备MAC地址+接收设备MAC地址+控制信息+有效载荷（传输的数据）+校验信息
4）局域网按照传输介质使用的访问控制方法，可以分为以太网、FDDI网和令牌网，目前广泛使用的是以太网，它以集线器或交换机为中心构成，以太网采用的通信协议是802.3，连接在以太网中的每台计算机必须至少有一个全球唯一的MAC地址

4.嵌入式Web服务器：
（1）嵌入式Web服务器不是以提供信息为主，而是提供远程操控及配量设备的一种方式
（2）嵌入式Web可服务器是嵌入在设备中的，通常与设备的控制器融为一体，用来控制和管理设备，但也向客户提供设备的运行状态信息
（3）应用软件包含4个组件：客户端浏览器、WEB服务器、WEB页面、设备操控程序
1）WEB页面：用于设备操控命令提交或设备状态信息显示的人机界面，它需要CGI接口来与设备操控程序进行信息交互
（4）基于嵌入式WEB服务器的应用系统，其设计工作中有许多工作是涉及网页设计
（5）嵌入式Web服务器与通用服务器主要存在你以下三个方面的差别
1）运行的目标环境
2）在各自系统中的作用
3）运行的优先级

5.互联网的无线接入方式
（1）无线局域网（WLAN）接入
1）采用的通信协议：802.11（Wi-Fi），包括802.11a（主要协议）、802.11b（采用调频扩频技术，传输速度可根据环境调整）、802.11g、802.11n
2）Bluetooth后来被作为个人无限区域网协议（IEEE 802.15）的基础
2）数据传输速率：11Mbps、54Mbps、108Mbps（802.11n）
3）必须在安装有接入点（AP）的热点（无线接入点）区域中才能接入，热点实际上是一个无线交换机或无线路由器，相当于手机通信中的“基站”；无线局域网需要使用无线网卡、无线接入点等设备构建，目前还不能完全脱离有线网络，只是有线网络的补充
4）路由器：连接异构网络，工作在网络层，屏蔽不同物理网络的差异，确保异构网络的数据交换顺利进行；路由器拥有多个输入端口和输出端口，可以连接多个网络或者多个路由器，一个路由器为每个端口分配一个IP，同一个路由器拥有多个不同的IP地址；数据转发时，路由器按照端口接入的网络号进行判断。
5）是以太网与无线通信技术结合的产物，它的最大优点就是能方便移动计算机的位置或改变网络的组成，传输速率快，根根据环境而调整
6）无线局域网采用无线电波传输数据，传输的频段主要为2.4GHz和5.8GHZ，电波覆盖范围较广，采用扩频方式通信，具有抗干扰、抗噪音和抗信号衰减能力

（2）GPRS移动电话网接入

（3）3G移动电话网接入
1）覆盖范围广
2）4G指第四代移动通信技术，其传输速率可达到20Mbps，理论上最高可以达到100Mbps

6.互联网接入技术
（1）ADSL：不对称数字用户线
1）利用普通电话线作为传输介质将计算机接入互联网
2）借助有线电视网接入互联网时，主机端仍采用传统的以太局域网技术与电缆调制调解器（Cable Modem）连接，后者通过同轴电缆接入HFC
3）光纤接入网指的是使用光纤作为主要传输介质的互联网接入系统，包括使用光纤或者光纤+双绞线作为传输介质
4）用户安装ADSL时，只需在已有电话线的用户端配置一个ADSL MODEM和一个语音分离器，计算机中需要安装一块以太网网卡

7.计算机网络
（1）组成
1）计算机等智能电子设备
2）数据通信链路
3）通信协议
4）网络组件
（2）网络中的每个网络终端都需要配置以太网卡，每个网卡都有全球唯一的48个二进制位组成的MAC地址
（3）分类
1）按使用的传输介质
有线网和无线网
2）按网络的使用性质
公用网和专用网
3）按网络的使用范围和使用对象
企业网、政府网、金融网和校园网