嵌入式系统开发的基础知识

一. 嵌入式系统的特点、分类、发展与应用
1.嵌入式系统定义
1）广义上：带有微处理器的专用软件系统。
2）狭义上：使用嵌入式微处理器构成的具有自己的操作系统和特定功能，用于特定场合。
3）以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。

例：洗衣机、空调机、有线电视机顶盒、电饭煲、等白色家电；心电计、血压计等医疗电子设备；路由器等。而服务器：高性能计算机、巨型机、个人电脑等都不是嵌入式系统

2.嵌入式系统构成
（1）软件：操作系统和应用软件
（2）硬件：存储器和CPU（中央处理器），存储器和CPU通过总线相连接，硬件通过输入/输出接口与外部联系；有些嵌入式系统会包含多个处理器，分为中央处理器和协处理器

CPU：
（1）组成：运算器、控制器、寄存器、高速缓冲器cache
（2）分类：ARM，DSP，FPGA
（3）特点：支持实时处理、低功耗、结构可扩展、集成测试电路
（4）当前最快的CPU芯片时钟频率已经超过10G
（5）影响CPU性能的主要因素：主频、指令系统、高速缓冲存储器的容量和结构、逻辑结构（包括指令流水线数目）

3.嵌入式系统特点
（1）专用性
（2）隐蔽性
（3）软硬件资源受限
（4）高可靠性
（5）实时性
（6）软件固化（嵌入式中的软件一般固化在ROM中，用户通常不能随意变更其中的程序功能）

4.嵌入式系统分类
（1）按照软硬件复杂程度：低端系统、中端系统、高端系统
1）低中端系统：采用4/8位单片机，不使用操作系统，由监控程序对系统进行控制，在工业领域和白色家电领域占主导地位，例如家用洗衣机、遥控器、微波炉
2）高端系统：采用32/64位处理器，支持网络连接；典型应用：智能手机、掌上电脑、路由器、Google眼镜

（2）按照实时性：非实时系统、软实时系统、硬实时系统
例如：对实时性要求较高的有数码相机；对可靠性要求较高的是ATM柜员机，POS机、汽车、数控机床等

5.嵌入式芯片
（1）微处理器

（2）数字信号处理器
1）DSP是一种专用于数字信号处理的微处理器，它对通用处理器的逻辑结构和指令系统进行了优化设计，使之能更好的满足高速数字信号处理的要求
2）特别适合音频、视频等数字信号的数据处理效率，手机和数码相机等产品通常都含有数字信号处理器
3）其特点之一就是指令系统增加了单指令多数据（SIMD）并行处理的特殊指令

（3）微控制器（单片机）
1）它将整个计算机硬件的大部分甚至全部电路集成在一块芯片上，除CPU外还集成了存储器、总线、定时/计数器、I/O接口等组件；与微处理器不同，它只需增加少量外接电路和硬件就可组成完整的硬件系统。
2）微控制器种类和数量很多，在很多方面得到广泛应用，占用嵌入式系统市场的70%。
3）特点：单片化，体积减小，从而功耗和成本都下降.
4）早先的4位主要用于家用电器的控制单元，8位和16位用于一般的控制领域，近年来32位MCU也得到了迅速的发展。

（4）片上系统SoC

6.嵌入式系统发展
（1）嵌入式系统软件与通用计算机系统软件相同之处：都有引导加载程序，外设驱动程序
（2）嵌入式系统在应用数