嵌入式系统软件

一.嵌入式系统的软件组成与实时操作系统
1.嵌入式系统软件组成
（1）高端嵌入式系统的软件组成
1）应用程序
2）应用程序接口函数库
3）文件系统、图形用户界面、网络协议栈
4）操作系统
5）引导加载程序、驱动程序
引申：除了操作系统、设备驱动程序和应用软件之外的系统软件称为中间件

（2）嵌入式系统软件和通用计算机系统软件的异同
1）嵌入式操作系统的软件配备没有通用系统多，嵌入式系统软件和通用计算机系统软件都可以实现用户界面
2）通用软件系统无疑是以操作系统为核心，不可或缺，但是嵌入式系统具有功能专用性，有些情况下可以不使用操作系统，特别是低端嵌入式系统功能单一，使用循环程序作为主控程序就能够满足需要
3）嵌入式系统应用软件具有内部结构精简化、代码轻量化、占用存储资源少等特点

（3）自由软件
1）自由软件是一种可以不受限制的自由使用、赋值、研究、修改和分发的软件，并不代表四免费软件
2）大部分自由软件通过互联网发布且不收取任何费用

（4）嵌入式软件特点
1）软硬件一体，软件固化存储
2）软件对代码时空效率和实时性要求高
3）软件可裁剪，要尽可能去除冗余
4）大多数低端嵌入式系统不用操作系统，所以软件的生命周期相对较长

（5）嵌入式软件结构
1）选择软件结构的一个基本原则是：选择可以满足响应时间需求的最简单的结构（而非轮询结构）
2）简单的轮询结构只适用于系统的任务数量较少、任务处理简单，且实时性要求不高的场景
3）带中断的轮询结构也称为中断驱动结构或前后台结构，但并没有因为中断的引入而使软件的复杂度明显降低

2.嵌入式操作系统的发展
在嵌入式操作系统中的核心部分称为内核
（1）Tiny OS操作系统
1）开源深度轻量级操作系统
2）专为嵌入式无线传感网络设计，功耗较低，特别适合传感器这种受内存、功耗限制的设备
3）技术特点：轻线程、主动消息、事件驱动、组件化编程

（2）Android 操作系统
1）以Linux为基础半开放源代码的操作系统，主要用于移动便携设备
2）使用不同的软件开发包，则使用的编程语言也不同
3）采用堆层式软件架构，分为四层，从低层到高层分别是：内核、系统运行库、应用程序框架、应用程序
4）是针对特定应用领域的完整的软件平台，由操作系统、中间件和若干典型的移动应用软件组成
5）高度的应用便利性，能够提供研发机构快捷的开发能力

（3）QNX操作系统
1）分布式实时操作系统，符合POSIX基本标准和实时标准，使其应用可以方便的移植
2）微内核提供的4种服务：进程调度、进程通信、底层网络通信、中断处理
3）硬实时微内核嵌入式操作系统

（4）VxWorks
1）目前公认实时性最强、可靠性最高的嵌入式实时操作系统
2）在该操作系统中，所有与特定电路板上硬件相关的功能都集成在一个库中，该库的名称为板级支持包BSP
3）属于硬实时微内核嵌入式操作系统
4）在航空航天、通信和国防领域具有广泛应用
5）类Unix系统

（5）开源操作系统
1）免费获得，成本较低
2）获得技术支持困难、配套开发工作量大、系统可靠性低、完工后维护困难
3）典型例子：RTLinux、μCLinux、μC/OS-II

（6）其他嵌入式操作系统
1）WinCE：微软公司在Windows 95代码基础上开发的嵌入式操作系统
2）Nios II：不是免费开源的
3）FreeRTOS：迷你的实时操作系统，完全没费，源码公开、可移植、可裁剪、调度策略灵活，可以方便的移植到各种单片机上运行
4）Windows Embedded：普通实时嵌入式操作系统
5）eCos：红帽公司开发的源代码开放的嵌入式RTOS产品，是以个可配置、可移植的嵌入式实时操作系统
6）Monta Vista Linux：是一种嵌入操作系统发行版，开放所有源代码
7）RTEMS：实时多处理器系统，开源的无版税实时嵌入式操作系统，从体系结构上来看，属于微内核抢占式的实时系统，并非Linux的发行版
8）iOS：类Unix系统
9）嵌入式Linux发行版：RTAL、Xenomai、MontaVista Linux

3.实时系统（必须在有限和确定的时间内对外部事件作出响应的信息系统）
（1）多数嵌入式系统有时间约束性，但并非嵌入式系统都是实时系统；通用计算机系统像因特网域名服务系统也是实时系统

（2）根据实时系统的定义，实时系统对外界的响应是否正确不仅取决于功能正确性，而且取决于对事件处理的时间