关于ar9331 gpio调试遇到的问题

最新推荐文章于 2023-06-10 22:33:35 发布

小虎是小蜗牛

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分类专栏： openwrt

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaohu1996/article/details/105579112

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小白今天又踩坑，又有一个填坑的经验

源码：

首先介绍一下关键源码的说明，加红色说明是需要注意的地方

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include " gpio_control_app.h"
#include "errno.h"
//static unsigned char gpio_pin;//define GPIOs to be use
static int gpio_dev_fd = -1;;

int mcu_gpio_pin = 12;
int work_gpio_pin = 18;

void mcu_gpio_release(int signal_no)
{

     ioctl(gpio_dev_fd, GPIO_CONTROL_SET_IN, GPIO_IOCTL_PRAM(mcu_gpio_pin, 0));
    //信号量响应，将相应的IO口设置输入
     ioctl(gpio_dev_fd, GPIO_CONTROL_FREE_GPIO, GPIO_IOCTL_PRAM(mcu_gpio_pin, 0));
    //信号量响应，释放相应的IO口资源

      exit(0);
}

void bsp_gpio_init(void)
{
    gpio_dev_fd = open(GPIO_CONTROL_DEVICE_PATH, O_RDWR);//open gpio device
    if (gpio_dev_fd < 0)
    {

        printf("###open %s ERROR###\n", GPIO_CONTROL_DEVICE_PATH);

    }
    else
    {
         printf("***open %s success***\n", GPIO_CONTROL_DEVICE_PATH);
    }

}

int set_work_gpio(void)
{
    int ret = 0;
    if(gpio_dev_fd == -1)
    {
        return -1;
    }
    printf("work_gpio_pin:%d\n", work_gpio_pin);
    ret =ioctl(gpio_dev_fd, GPIO_CONTROL_REQUEST_GPIO, GPIO_IOCTL_PRAM(work_gpio_pin, 0));
    printf("%s\n",strerror(errno));
    printf("set_gpio ret = %d\n",ret);
    if (ret < 0)
    {
       printf("###request GPIO %d error###", work_gpio_pin);
       return -1;
    }
    ret = ioctl(gpio_dev_fd, GPIO_CONTROL_SET_OUT, GPIO_IOCTL_PRAM(work_gpio_pin, 0));
    i