Contiki 3.0: GPIO操作

 

Contiki中通过一些简化的操作一样操作GPIO，具备输入和输出状态监测等函数，通过几个常用函数即可形成一个使用方便的GPIO操作体系来操作其他设备或者模拟接口协议。又因为使用的是c语言，兼容性好,可以移植一些常用的元器件驱动程序。

 

 

cc2538有引出一部分接口，按板型设计，原本的占用等等，引出的接口又不等化的分为0-7位。

 

 

包含头文件：

#include "contiki.h"

#include "cfs/cfs.h"

 

1.    初始化接口

 

在使用GPIO之前需要先初始化指定的接口，通过两个函数 GPIO_SOFTWARE_CONTROL和GPIO_SET_INPUT，即可完成初始化

 

 

在这里，基于官方的函数，为了简化操作流程和便于整理代码，我将函数进行二次模块化。

Port：  PA：0，PB：1，PC：2，PD：3

 

例如我们要设置的是PB4，那么函数就是

GPIO_SOFTWARE_CONTROL(GPIO_PORT_TO_BASE(1), GPIO_PIN_MASK(4));

       GPIO_SET_OUTPUT(GPIO_PORT_TO_BASE(1), GPIO_PIN_MASK(4));

 

 

void pinInit(int port,int bit,int mode)

{

       if(mode == OUTPUT)

       {

       GPIO_SOFTWARE_CONTROL(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));

       GPIO_SET_OUTPUT(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));

       }

       else if(mode == INPUT)

       {

       GPIO_SOFTWARE_CONTROL(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));

       GPIO_SET_INPUT(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));

       }

}

 

 

 

2.    输出操作

 

当设置为OUTPUT时，操作电平高低使用GPIO_SET_PIN和GPIO_CLR_PIN这两个函数即可完成

 

void pinMode(int port ,int bit,int mode)

{

       if(mode == HIGH)

       {

       GPIO_SET_PIN(GPIO_PORT_TO_BASE(1), GPIO_PIN_MASK(4)); //HIGH

       }

       else if(mode == LOW)

       {

       GPIO_CLR_PIN(GPIO_PORT_TO_BASE(1), GPIO_PIN_MASK(4)); //LOW

       }

}

 

 

 

 

3.    板载LED灯闪烁与GPIO

 

这里用到了自带的一个软延时函数clock_delay_usec，单位为us

void ms_delay(int ms)

{

       int i,j;

       for(i=0;i

              for(j=0;j<5;j++)

                     clock_delay_usec(200);

 

}

使用回环结构成倍叠加形成ms级延时便于一般使用

 

当然这种软延时是不准确的，会随着叠加而放大误差。

大多数情况还是使用ETimer

 

 

主要线程GPIO_Control，开启LED灯和设置高电平延时1秒，下载到板块上可看到指定LED灯闪烁， 连接示波器到设定的接口可以看到方波波形。

 

 

PROCESS_THREAD(GPIO_Control,ev,data)

{

       static struct etimer timer;

       pinInit(1,4,OUTPUT);

       while(1)

       {

                   pinMode(1,4,HIGH); //HIGH

                    leds_on(4);

                    ms_delay(500);

                     pinMode(1,4,LOW) ;//low

                     leds_off(4);

                     ms_delay(500);

       }

}

GPIOtest.c：

 

 //Reference:https://sourceforge.net/p/contiki/mailman/message/33192152/
//Reference:https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Timers

#include "contiki.h"
#include "cfs/cfs.h"
//#include "sys/etimer.h"
//#include "dev/cc2538-sensors.h"
//#include "dev/button-sensor.h"
//#include "dev/sys-ctrl.h"

#define INPUT 1
#define OUTPUT 2
#define HIGH 1
#define LOW 0
int gpioOut = 0;
void pinMode(int port,int bit,int mode);
void pinMode(int port ,int bit,int mode);
void ms_delay(int ms);

PROCESS(GPIO_Control, "Test multithread" );
AUTOSTART_PROCESSES(&GPIO_Control);

PROCESS_THREAD(GPIO_Control,ev,data)
{
    static struct etimer timer;
    pinInit(1,4,OUTPUT);
    while(1)
    {
              pinMode(1,4,HIGH); //HIGH
             leds_on(4);
             ms_delay(500);
            pinMode(1,4,LOW) ;//low
            leds_off(4);
            ms_delay(500);
    }
}

void pinInit(int port,int bit,int mode)
{
    if(mode == OUTPUT)
    {
    GPIO_SOFTWARE_CONTROL(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));
    GPIO_SET_OUTPUT(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));
    }
    else if(mode == INPUT)
    {
    GPIO_SOFTWARE_CONTROL(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));
    GPIO_SET_INPUT(GPIO_PORT_TO_BASE(port), GPIO_PIN_MASK(bit));
    }
}
void pinMode(int port ,int bit,int mode)
{
    if(mode == HIGH)
    {
    GPIO_SET_PIN(GPIO_PORT_TO_BASE(1), GPIO_PIN_MASK(4)); //HIGH
    }
    else if(mode == LOW)
    {
    GPIO_CLR_PIN(GPIO_PORT_TO_BASE(1), GPIO_PIN_MASK(4)); //low
    }
}
void ms_delay(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i
        for(j=0;j<5;j++)
            clock_delay_usec(200);

}

Makefile：

CONTIKI_PROJECT = GPIOtest

all: $(CONTIKI_PROJECT)
SMALL=0

CONTIKI = ../../..
include $(CONTIKI)/Makefile.include

更多详细可以参考：http://www.eistec.se/docs/contiki/a02257.html