335x uboot 看门狗喂狗

一、说明: 
看门狗,又叫watchdog timer,主要用来监控、管理CPU的运行状态,并对处于异常状态中的CPU进行复位操作,使其能重新工作。 
看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗两种。 
这里使用硬件看门狗:电路图如下:

这个硬件设计,在开机后,系统需要全程喂狗, 
喂狗操作:WDI(Watchdog Input)的电平信号超过1.6S不发生跳变时,就会让系统重启,所以只需让WDI在每个1.6s内遇到一个上升沿或者下降沿即可。 
其他更详细的内容请自己在网上查找。

二、uboot代码修改

1 
include/watchdog.h文件中有宏定义 
#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG 
       #if defined(__ASSEMBLY__) 
               #define WATCHDOG_RESET bl hw_watchdog_reset 
       #else 
               extern void hw_watchdog_reset(void); 
               #define WATCHDOG_RESET hw_watchdog_reset 
       #endif 
所以,需要打开CONFIG_HW_WATCHDOG开关以及实现hw_watchdog_reset喂狗函数。 
2 
在板级头文件中include/configs/am335x_evm.h文件中加上宏定义 
#define CONFIG_HW_WATCHDOG 1 
#define GPIO_WATCHDOG         23

然后在板级文件board/ti/am335x/evm.c中加入喂狗函数hw_watchdog_reset 
#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG 
#include <watchdog.h> 
void gpio0_23_watchdog(void) 
{ 
      enable_gpio0_23_pin_mux(); 
      gpio_request(GPIO_WATCHDOG, "gpio_watchdog"); 
      gpio_direction_output(GPIO_WATCHDOG,0); 
} 
void hw_watchdog_reset(void) 
{     
      gpio_set_value(GPIO_WATCHDOG, 1); 
      gpio_set_value(GPIO_WATCHDOG, 0);   
} 
#endif 

说明:喂狗使用的是GPIO0_23(根据自己的引脚配置修改) 
    1)、在board/ti/am335x/mux.c中加上引脚初始化代码 
        static struct module_pin_mux gpio0_23_pin_mux[] = { 
             {OFFSET(gpmc_ad9), (MODE(7) | PULLUDEN)},   /* GPIO0_23 */ 
             {-1}, 
      }; 

       void enable_gpio0_23_pin_mux(void) 
      { 
             configure_module_pin_mux(gpio0_23_pin_mux); 
      } 
   (2)在board/ti/am335x/common_def.h中加上函数声明 
       extern void enable_gpio0_23_pin_mux(void); 
3 
uboot启动过程中要执行gpio0_23_watchdog();函数 
我加在common/main.c中,也可以加在其他地方
 
我加在arch/arm/lib/board.c中,也可以加在其他地方 
void board_init_f(ulong bootflag) 

            bd_t *bd; 
           init_fnc_t **init_fnc_ptr; 
           gd_t *id; 
            ulong addr, addr_sp; 
         /*add gpio0_23 for watchdog by liuc of 2013-1-30*/ 
         #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG 
          gpio0_23_watchdog(); 
          #endif 
....................... 
} 
4然后编译,uboot烧写成功后,即可使用,用tftp烧写内核和文件系统是正常的。 
问题: 
SD卡烧写文件系统即大文件的时候系统会重启,原因应该是读写SD卡文件的函数没有进行喂狗, 
解决办法: 
SD卡烧写文件系统时喂狗 
drivers/mmc/omap_hsmmc.c文件中加上头文件 
#include <watchdog.h> 
修改函数如下: 
static int mmc_read_data(hsmmc_t *mmc_base, char *buf, unsigned int size) 
{ 
…………………………………….. 
      while (size) { 
             /*add gpio0_23 for watchdog by liuc of 2013-2-4*/ 
             WATCHDOG_RESET(); 
              
             ulong start = get_timer(0); 
             do { 
                    mmc_stat = readl(&mmc_base->stat); 
                    if (get_timer(0) - start > MAX_RETRY_MS) { 
                           printf("%s: timedout waiting for status!\n", 
                                         __func__); 
                           return TIMEOUT; 
                    } 
             } while (mmc_stat == 0); 
………………………………. 
} 
static int mmc_write_data(hsmmc_t *mmc_base, const char *buf, unsigned int size) 
{ 
……………………… 
while (size) { 
             /*add gpio0_23 for watchdog by liuc of 2013-2-4*/ 
             WATCHDOG_RESET(); 
              
             ulong start = get_timer(0); 
             do { 
                    mmc_stat = readl(&mmc_base->stat); 
                    if (get_timer(0) - start > MAX_RETRY_MS) { 
                           printf("%s: timedout waiting for status!\n", 
                                         __func__); 
                           return TIMEOUT; 
                    } 
             } while (mmc_stat == 0); 

………………………. 
}
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个人分类: am335x
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