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RSS订阅原创 问题解决：c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
编译时出现**c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)**错误。#忘记关闭交换分区，可能导致开不了机。切换 tty1 ，登进去之后关闭交换分区才可以进入桌面的。我是在安装一些独立功能包时出现编译不成功现象。：编译完之后记得用以上命令关闭交换分区。出现这个问题的原因大概率是因为。
2023-07-05 21:05:01
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原创 记录4----VMware配置多个网络（两个桥接+一个NAT）
详细介绍解释了什么是桥接、NAT、主机模式。一个为内网，一个为外网。步骤清楚仔细。
2023-06-21 13:03:22
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原创 记录3---图像矫正
同时，又把原rocon_rtsp_camera_relay功能包中的/rtsp_camera_relay/image_raw话题的内容转移到了/camera/image_raw"话题上，再保持相机信息和图像信息具有相同的时间戳，保证可以正常发布接收图像信息。在这里，我是在得到参数结果后又重新写了一个文件来发布相机信息到/camera/camera_info话题上。一般要保证话题/camera/camera_info能够正常发布相机信息。一个查看原始话题图像/camera/image_raw。
2023-06-16 11:28:03
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原创 记录1---在ROS下标定网络相机
（工作环境Ubuntu18.04，网络摄像机，依赖功能包的安装）以Ubuntu18.04环境为例，ROS版本为melodic可使用以下命令依次安装单目相机。
2023-05-11 18:07:57
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原创 记录---在ROS中打开网络摄像机
使用设备：Ubuntu18.04，大华热成像网络摄像机。说明:username: 用户名。例如admin。password: 密码。例如admin。ip: 为设备IP。例如 10.7.8.122。port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2。subtype: 码流类型，主码流为0（即subtype=0），辅码流为1（即subtype=1）。
2023-05-05 19:33:33
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空空如也
空空如也
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