apollo代码学习1

 接触到百度无人驾驶开源代码apollo是导师推荐学习的，在摸索了一个多月后，终于有了一些眉目，对于一个本科并非学习计算机的我来说，学习过程中补充了很多基础知识，包括编程语言C++，以及软件设计方法的种种思想。

 因网上对apollo代码解析的博客很少，我个人对apollo理解又多少有些偏颇，因此将自己学习过程中的心得体会写出来，希望大家一起学习交流，并能够对其中的错误进行指正，我也会虚心讨教。

 今天，我将围绕apollo代码进行简单的归纳。（主要从整个工程角度分析）

 可以说，对于我一个小白来说，接触到apollo直接懵了，它所使用的工具真是不少，主要包括google的很多开发工具以及ros，具体列举如下，倘若读者对其中某些还未了解，我也会推荐相关学习网站或者相关博客进行学习。