简单的相机标定

使用A4打印的棋盘格进行标定  首先进行图片文件的读取

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace cv;
using namespace std;
void main()
{
	ifstream fin("calibdata.txt"); /* 标定所用图像文件的路径 */
	ofstream fout(" 2 caliberation_result.txt");  /* 保存标定结果的文件 */
	ofstream fout1("2角点数据.txt");									   //读取每一幅图像，从中提取出角点，然后对角点进行亚像素精确化	
	cout << "开始提取角点………………" << endl;
	int image_count = 0;  /* 图像数量 */
	Size image_size;  /* 图像的尺寸 */
	Size board_size = Size(16, 10);    /* 标定板上每行、列的角点数 */

	vector<Point2f> image_points_buf;  /* 缓存每幅图像上检测到的角点 */
	vector<vector<Point2f>> image_points_seq; /* 保存检测到的所有角点 */
	string filename;
	while (getline(fin, filename))
	{
		image_coun