robocup环境配置

在Ubuntu（18.04）虚拟机中安装Robocup3D环境

一、换源

点开ubuntu左下角图标，点击软件与更新

将 下载自 选择到阿里云

点击选择服务器-关闭-重载

二、安装编译环境

Ctrl+Alt+T打开终端按顺序执行以下命令

进行更新与安装编译器

sudo apt update 

sudo apt upgrade 

sudo apt install g++ subversion cmake build-essential wget

三、安装依赖库

继续执行以下命令

sudo apt-get install g++ git cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev qt5-default

四、配置模拟器和监视器

（1）1、下载文件夹

执行以下指令

git clone https://github.com/zhaung999/JMU-Robocup-train.git

（2）编译SimSpark并安装

把JMU-Robocup-train文件夹中的SimSpark.tar.gz移动到主目录下，右键点击“提取到此处解压”

（3）尝试运行

输入以下指令

cd SimSpark 

./build.sh

ps:

若编译不通过：

1、检查前面的依赖是不是都装好了，不确定就回去重新来一遍

2、执行make clean ，再重新编译

输入

rcsoccersim3d

模糊的球场成功打开则说明初步安装成功，继续进行以下步骤，打开清晰球场

（4）安装JDK

输入指令

sudo apt install openjdk-17-jdk

移动RoboViz源码包：把JMU-Robocup-train中的RoboViz.tar.gz，右键点击提取到此处解压

（5）关联RoboViz

输入指令

sudo gedit /usr/local/bin/rcsoccersim3d

出现记事本页面，将27 行改为如下

MON="/home/用户名/RoboViz/bin/roboviz.sh"

五、测试RoboViz

在终端输入

rcsoccersim3d

能打开更清晰的球场界面即成功（如下图）