在Ubuntu(18.04)虚拟机中安装Robocup3D环境
一、换源
点开ubuntu左下角图标,点击软件与更新
将 下载自 选择到阿里云
点击选择服务器-关闭-重载
二、安装编译环境
Ctrl+Alt+T打开终端按顺序执行以下命令
进行更新与安装编译器
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install g++ subversion cmake build-essential wget
三、安装依赖库
继续执行以下命令
sudo apt-get install g++ git cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev qt5-default
四、配置模拟器和监视器
(1)1、下载文件夹
执行以下指令
git clone https://github.com/zhaung999/JMU-Robocup-train.git
(2)编译SimSpark并安装
把JMU-Robocup-train文件夹中的SimSpark.tar.gz移动到主目录下,右键点击“提取到此处解压”
(3)尝试运行
输入以下指令
cd SimSpark
./build.sh
ps:
若编译不通过:
1、检查前面的依赖是不是都装好了,不确定就回去重新来一遍
2、执行make clean ,再重新编译
输入
rcsoccersim3d
模糊的球场成功打开则说明初步安装成功,继续进行以下步骤,打开清晰球场
(4)安装JDK
输入指令
sudo apt install openjdk-17-jdk
移动RoboViz源码包:把JMU-Robocup-train中的RoboViz.tar.gz,右键点击提取到此处解压
(5)关联RoboViz
输入指令
sudo gedit /usr/local/bin/rcsoccersim3d
出现记事本页面,将27 行改为如下
MON="/home/用户名/RoboViz/bin/roboviz.sh"
五、测试RoboViz
在终端输入
rcsoccersim3d
能打开更清晰的球场界面即成功(如下图)