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1、Doxygen C++注释规范请参考：https://blog.csdn.net/liuyinghui523/article/details/251434052、Doxywizard如何使用请参考：https://blog.csdn.net/chenyujing1234/article/details/191153193、Doxywizard如何生成pdf文件：Introduction ...
2018-05-31 14:18:25
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原创 BBB板子中的GPIO引脚中断输入，下降沿触发
#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<string.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<poll.h>#define MSG(args...) printf(args) //函数声明static int...
2018-05-17 14:22:06
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原创 linux下，应用程序如何操作GPIO（BBB板子中的GPIO为例）
cd /sys/class/gpio使用P8.12引脚echo 44 > export cd gpio44cat direction1. 导出/sys/class/gpio# echo 44 > export2. 设置方向/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction3. 查看方向/sys/class/gpio/gpio44# cat d...
2018-05-17 14:03:33
2771
原创 c语言中的超时机制
运行程序时，如果在一定时间内，程序中的一个功能还没有执行，此时，就要使用超时机制，跳出循环，报错或者终止程序执行。#include <stdio.h>#include <sys/time.h>void main(){ float time_use=0; struct timeval start; struct timeval end;//struct tim...
2018-05-17 13:32:27
17037
空空如也
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