基于全志A33 spi从机系统实现

目前，linux系统是不支持spi从机功能，有个项目，A33 与单片机采用spi高速通讯，考虑到速度，只能设置A33 spi为从机模式。

一：硬件修改

主spi的一个io，连接到从机的一个中断io口：主机选择从机通讯时，这个io为低，从机利用中断可以立即准备好数据

主spi立即发出spi clk信号，与从机通讯。

二：软件修改

分析：1:默认的spi驱动只支持主spi，不支持从spi，驱动的流程上肯定要修改。

            2:必须考虑DMA和FIFO传输的不同，特别是DMA部分。查看驱动，由于是主spi的框架，在通讯中是要wait的，通讯后会释放DMA资源，这样是无法用在从机spi系统的。

            这是一个关键问题：去掉释放DMA的动作，修改DMA传输，在DMA传输完后再释放DMA资源。

            3:由于A33的spi设置为从机，那就必须考虑2个问题：无法预知主机什么时候发起spi通信，如何处理spi主机发起的通讯和android应用层发出的spi控制信息。

           第一个问题，用工作队列可以解决，第二问题，用锁可以解决。

            4: 全志A33 spi从机配置

看规格书，把init中的spi模式寄存器数值修改为从机。

工作流程：

必须用异步方式传输数据。在init spi时新建一个work，负责spi数据传输。

1:android上层准备好数据，立即下发到spi，驱动立即保存好数据（DMA或FIFO BUF），然后把全局变量gHasSpiData设为1,退出，返回上层成功标识。

2:利用中断，产生一次工作队列的调度，实现异步传输。

3:工作队列的内容：配置好DMA，等待spi主机访问数据。上锁，等传输结束释放资源，解锁。

通过以上修改，linux的spi 从机功能实现。实际测试，系统稳定可靠。

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