全志spi从机驱动说明

博客文章“基于全志A33 spi从机系统实现”写后，有不少网友私信给我，感谢大家的关注，我把一些原则和思路和大家再次交流。

一：spi从机的基本思路

1：必须解决安卓上层发送数据后，不能死等。

2：必须解决从机准备好数据后可以通知主机立即获取数据，否则1就无法满足。

3：必须解决主机数据可以及时发给从机。

参考了nxp的spi从机代码，发现不好移植到全志的代码中（DMA部分没有看懂，1-3是如何解决没有看懂）。我们通过硬件上多加2个GPIO解决1-3问题。

流程如下：从机接收到GPIO-A的中断信号，知道主机请求数据，立即把一个信号写1，安卓上层是在不停读取这个信号量，发现为1后就立即下发spi数据。这个耗时在ms级别。A33的spi的驱动在接收到上层的数据后，把数据存入DMA中（一定要是DMA，否则1无法解决），把GPIO-B拉低，启动spi，退出。主机接收到GPIO-B的中断信号后，就立即读spi。A33在spi DMA结束后，把GPIO-B拉高（利用DMA的callback函数）。

关于如何设置spi为从机，就注意一个地方就好：

/* set master mode */
static void spi_set_master(void __iomem *base_addr)
{
    u32 reg_val = readl(base_addr + SPI_GC_REG);

    reg_val |= SPI_GC_MODE;

    writel(reg_val, base_addr + SPI_GC_REG);
}

我们查看cpu的pdf，就知道如何修改为spi从机：

#ifdef SUPPORT_XC_SLAVE_SPI
/* set master mode */
static void spi_set_master_slave(void __iomem *base_addr)
{
    u32 reg_val = readl(base_addr + SPI_GC_REG);

    reg_val &= ~SPI_GC_MODE;
    reg_val |= SPI_GC_SLAVE_MODE;

    writel(reg_val, base_addr + SPI_GC_REG);
}

#endif

对应把驱动中spi_set_master的地方都修改为slave，只要这一步，spi的硬件就设置为从机了。

剩下的，就是细节和测试了。我遇到的问题：

1：发现数据会乱。

查看代码，之前的驱动中是spi主机，因此DMA用的内存在数据传输后就立即free了。而在我的驱动中，应用把spi数据发给驱动后，是保存在DMA中就立即返回，数据实际上是在等待主机读取。看代码，就会发现，这时驱动会把DMA用的内存给free，当然数据就会出错。最简单的处理，就是用一个全局的4096字buff代替每次的内存申请。

2：测试有发现偶尔出现spi数据无法发出：数据为0 .这个原因，我无法分析，最终解决的方法，是每次结束和开始，我都执行一次spi复位。

最后补充一下：就是如果遇到从机spi要求，linux 的spi从机驱动资料确实少，调试也不方便，可能会用大量的时间来测试和修改。我们后来做了一个spi转接板，可以完美解决linuxspi从机的问题。linux的spi还是是主机，你的原spi主机不变，spi转接板是2路spi从机接口。这样，linux的驱动几乎不用修改，当然，gpio还是要的。

我目前在深圳市芯传科技有限公司工作，芯传是一家方案开发公司，主要是基于全志cpu做安卓和linux方面的开发。源码就无法在博客中写出，思路和解决方法供大家参考，如果您的问题还是无法解决，欢迎商务合作。