踩坑记录
小刘鸭19
这个作者很懒,什么都没留下…
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将bag文件转化为txt文件
1. 将bag文件转为txt在获得其他bag文件的时候,也可以先通过查看bag信息rosbag info ***.bag打印bag的话题信息rostopic echo -b ***.bag /topic_name再将bag中的话题信息保存到txt文件rostopic echo -b ***.bag /topic > folder/***.txt2. 将ESIM的out.bag转为txt上一节我们已经在cheetah_example中输出了out.bagexec bashs原创 2021-12-01 19:15:16 · 2097 阅读 · 0 评论 -
OpenCV imshow()无法显示图片,无响应
问题描述:使用如下代码调用opencv读取显示图像,imshow()后窗口图像显示无响应img = cv2.imread("D:/images/2.jpg’)cv2.imshow('Tracking', img)解决方案:img = cv2.imread(filename)cv2.imshow('Tracking', img)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()调用 destroyWindows()函数可以释放由 OpenCV创建的所有窗口...原创 2021-12-01 19:13:34 · 2417 阅读 · 4 评论 -
pycharm view as array数据无法显示问题
问题描述:pycharm运行后无法通过view as array查阅数据,无法弹出数据解决方案:设置SciView工具窗口但是每次打开PyCharm都得点击一次,比较麻烦,所以直接选用view下的Scientific Mode。至此,问题解决。...原创 2021-12-01 19:13:14 · 3509 阅读 · 1 评论 -
LOAM qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display unix:0 Could not connect to any ...
问题描述LOAM启动roscore的时候报如下错误roscore > /dev/null & rosrun rviz rviz---qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display unix:0Could not connect to any X display.解决方法export DISPLAY=:0xhost +原创 2021-11-30 16:45:10 · 705 阅读 · 0 评论