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原创 基于matlab的状态反馈与极点配置
鸣谢：感谢江苏科技大学张永韡（wei）老师的指导！原理部分有空加上去。目录一、测试代码二、系统能控性判断函数三、一般状态矩阵转能控标准型矩阵函数四、状态反馈矩阵一、测试代码clear; close all; clc%% 参数的定义A=[0 1 0 0 0 1 0 -2 -3];B=[0;0;1];C=[10 0 0];s=[-1+1i,-1-1i,-2];%期望极点dt=0.01;T=20;%仿真截止时间x0=[1;1;1];%初始状态.
2021-11-12 16:29:44
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原创 pycharm笔记
使cmd在环境下运行从requirements.txt里配置环境先进入指定文件夹从国内源下载CMD切换到D盘CMD进入指定文件夹安装pycocotools和opencv-python问题评论区的。
2023-04-11 13:39:16
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原创 图像处理——matlab人脸识别（1）
目录一、前言二、相关程序（一）主函数（二）图库生成函数（三）图库图像命名函数（四）待识别图库生成函数（五）待识别图库命名函数（六）图像数据导入函数（七）PCA简单主成分分析函数（八）图像匹配函数三、识别效果一、前言近期，要做一个人脸识别的课题，于是在前人的基础上做了一些。对于图像处理我还属于初学阶段，在人脸识别算法上没有采用很高级的算法。参考的文章：利用MATLAB截取图片某个区域_蓝天萝卜-CSDN博客Matlab实现人脸识别_王小壮的博
2021-12-01 18:51:26
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原创 基于matlab实现的人脸检测
作为一个图像处理的初学者，一直想写一个人脸检测的程序，经过多次尝试，发现不管是在C站上找的开源代码，还是自己手撸的代码，总是那么不尽人意。后来经过查阅资料，发现matlab内置有一个人脸检测的检测器函数，精度非常高。如果对人脸检测不求甚解，但求实用的话，这种方法非常适合。话不多说，直接上代码：faceDetector = vision.CascadeObjectDetector(); % 构造检测器对象。image = imread('Copy_of_Lena.bmp'); % 读取包含面部的图
2021-11-25 20:39:50
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原创 图像处理——图像边缘检测
目录一，基本原理二、相关实现程序三、效果一，基本原理二、相关实现程序clear; close all; clcI = imread('rice.tif');%读取图像I=myreb2gray(I);%调用函数，处理图像使之灰度化sob=edge(I,'sobel');pre=edge(I,'prewitt');rob=edge(I,'roberts');log=edge(I,'log');can=edge(I,'canny');figure...
2021-11-25 20:17:19
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原创 一般控制矩阵转能观标准型
新手码的代码，有很多内置函数都不清楚，欢迎大佬指路！目录一、测试程序二、能控能观性判别函数三、一般控制矩阵转能观标准型函数一、测试程序A=[-2 0 0 0 0 -5 1 0 0 0 -5 1 0 0 0 -5];B=[2 0 0 1];C=[1 1 0 0];[AA,BB,CC]=ss2obv(A,B,C);二、能控能观性判别函数function[ks,kv]=con_obv_Rank(A,B,C)%% 能控判别
2021-11-20 18:34:31
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原创 图像处理——傅里叶变换
目录一、图像灰化函数二、傅里叶变换主程序三、原图像与变换后图像一、图像灰化函数function[A]=myreb2gray(a)n=size(a,3);if n==1 A=a; disp('该图像是灰度图')else A=rgb2gray(a); disp('该图像是彩色图')endend二、傅里叶变换主程序clear; close all; clc%% exe_1_1傅里叶变换A = imread('autumn.ti..
2021-11-18 14:54:11
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原创 中值滤波与均值滤波对椒盐噪声处理的比较
目录一、程序二、仿真结果三、比较结论一、程序clear; close all; clc%% 图像读取、灰度化与加椒盐噪音I = imread('tire.tif');%读取图像I=myreb2gray(I);%调用函数，处理图像使之灰度化J = imnoise(I,'salt & pepper');%椒盐滤波%% 中值滤波z_J=medfilt2(J);%中值滤波函数%% 均值滤波h0=1/9.*[1 1 1 1 1 1 1 1 1];%定义平滑模板p_J
2021-11-18 14:49:07
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原创 图像锐化——基于梯度算子的五种方法
目录一、计算原理二、图像灰度化函数三、主程序四、仿真效果一、计算原理二、图像灰度化函数function[A]=myreb2gray(a)n=size(a,3);if n==1 A=a; disp('该图像是灰度图')else A=rgb2gray(a); disp('该图像是彩色图')endend三、主程序clear; close all; clc%% 图像变换灰度变换(这里是默认将彩色图像灰度化了，如果想做彩..
2021-11-18 14:39:50
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原创 一般控制矩阵转能控标准型
新手码的代码，有很多内置函数都不清楚，欢迎大佬指路！目录一、测试程序二、能控性判别函数三、一般控制矩阵转能控标准型函数一、测试程序A=[0 1 3 4 2 3 1 5 3 4 5 1 4 5 3 7];C=[1 2 3 4];B=[1;2;3;4];[AA,BB,CC]=ss2con(A,B,C);二、能控性判别函数function[ks,kv]=controllability_RankCriterion(A,B,C)%% 能控n=siz
2021-11-14 00:01:51
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原创 传递函数转约旦（Jordan）规范型
b=[2 14 24];%分子a=[1 5 8 4];%分母[r,p,~]=residue(b,a);%留数%输出r为留数%p为极点%有重根时，按次数有da到xiao排列conp=size(p,1);B=zeros(conp,1);k=zeros(conp,1);j=zeros(conp,1);rr=zeros(conp,1);j=j+1;for i=1:conp-1 if p(i+1)==p(i) j(i)=j(i)+1; k(i)=1;.
2021-11-05 15:58:46
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原创 2018年A题高温作业专用服装的设计论文与代码
培训练手题，有一些瑕疵，本人在小队中负责模型的建立，有模型问题的同学可以评论区讨论。代码链接在文后。 糖—果的博客_CSDN博客-数学建模,STM32领域博主获取代码（他是我们队中负责编成的同学）。...
2021-11-04 18:35:35
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原创 利用滞后——超前系统解决高阶随动系统（课程设计）
一、题目二、matlab数字仿真clear; close all; clc%% 基本参数定义gamma=45; %给定的相位裕度data1=5; %补偿修正量data2=5; %补偿修正量s=tf('s');K=100;%开环增益num=K;den1=[1,0];den2=[0.1,1];den3=[0.025,1];den=conv(den1,conv(den2,den3));%分母部分G0=tf(num,den);%校正前传函%% 超前校正[magG01,ph.
2021-11-03 18:57:20
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原创 典型二阶系统PID控制与模糊控制基本实现
num=20;den=[1.6,4.4,1];[a1,b,c,d]=tf2ss(num,den);x=[0;0];T=0.01;h=T;umin=0.07;umax=0.7;td=0.02;Nd=td/T;N=500;R=1.5*ones(1,N);%传统PID控制;e=0;de=0;ie=0;kp=5;ki=0.1;kd=0.001;for k=1:N uu1(1,k)=-(kp*e+ki*de+kd*ie); %延迟环节 if k<=Nd .
2021-11-03 18:33:48
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原创 8086控制转移指令学习笔记
一、无条件转移指令助记符：JMP功能：无条件转移指令使程序离开原程序位置而跳转到JMP指令指定的另一个程序位置去执行。1.目的地址的寻址方式 （1）直接寻址方式：用标号表达 （2）间接寻址方式：用寄存器或存储器操作数表达2.目标地址的范围 （1）段内 a.近转移（near）：在当前代码段±32kb的范围转移。 b.短转移（short）：转移范围可以用一个字节表达，范围为-128~+127....
2021-11-02 14:39:04
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原创 全国大学生数学建模2021年A题“FAST”主动反射面的形状调节
从大一暑假开始接触数学建模，到大二初2020年参加国赛拿省三，再到今年比赛拿到江苏省一等奖。一路走来，感谢江苏科技大学赵俊老师的悉心指导与关怀。虽说感觉省一没有辜负自己的努力，但总感觉有些遗憾。...
2021-10-29 18:32:54
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原创 微机原理小程序实验
mov ax,0f12H ;mov bx,0f14h ;sub ax,bx ;neg ax ;hltneg指令取补码后ax为0002H
2021-10-26 12:13:36
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原创 C++基础复习——C++语言数据类型
C++的数据类型：基本数据类型，构造数据类型。 基本数据类型：已经预定义，不可再进一步分割的数据类型。 构造数据类型：由一种或几种数据类型组合而成的数据类型。基本类型：整形：短整型（ short），整型(int)，无符号型(unsigned)，长整型（long） 实型：单精度型（float），双精度型（double），扩展双精度型（long double） 布尔型（bo...
2021-08-29 15:14:39
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原创 全国大学生数学建模2019年C题机场的出租车问题论文与代码
培训练手题，有一些瑕疵，本人在小队中负责模型的建立。代码可以去糖—果的博客_CSDN博客-数学建模,STM32领域博主获取（他是我们队中负责编成的同学）。
2021-08-29 14:07:46
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原创 全国大学生数学建模比赛2011B题交巡警服务平台的设置与调度论文与代码
培训练手题，有一些瑕疵，本人在小队中负责模型的建立。代码可以去糖—果的博客_CSDN博客-数学建模,STM32领域博主获取（他是我们队中负责编成的同学）。\
2021-08-27 19:17:10
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原创 2012年A题葡萄酒的评价论文与代码
培训练手题，有一些瑕疵，本人在小队中负责模型的建立。这篇论文是我们小队的首篇数学建模论文，不管是模型编程还是论文都有很多欠缺甚至错误理解的过程，欢迎大家多多指正。代码可以去糖—果的博客_CSDN博客-数学建模,STM32领域博主获取（他是我们队中负责编成的同学）。...
2021-08-25 11:26:08
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原创 全国大学生数学建模2014年A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略论文与代码
培训练手题，有一些瑕疵，本人在小队中负责模型的建立。由于本题量较大，后面部分处理的不是很好，大家仅供参考。论文代码可以去糖—果的博客_CSDN博客-数学建模,STM32领域博主获取（他是我们队中负责编成的同学）。...
2021-08-25 10:54:21
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空空如也
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