利用滞后——超前系统解决高阶随动系统(课程设计)
一、题目
二、matlab数字仿真
clear; close all; clc
%% 基本参数定义
gamma=45; %给定的相位裕度
data1=5; %补偿修正量
data2=5; %补偿修正量
s=tf('s');
K=100;%开环增益
num=K;
den1=[1,0];
den2=[0.1,1];
den3=[0.025,1];
den=conv(den1,conv(den2,den3));%分母部分
G0=tf(num,den);%校正前传函
%% 超前校正
[magG01,ph.
原创
2021-11-03 18:57:20 ·
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