Linux小项目-倒车影像功能设计

本文介绍了一个使用Linux开发板(Tiny4412)构建倒车影像系统的项目。系统包括USB摄像头、LCD屏、超声波测距模块和蜂鸣器。超声波模块通过中断驱动计算距离,蜂鸣器根据距离调整频率。应用层采用两个线程,分别处理摄像头图像显示和超声波数据,实现倒车辅助功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1. 前言

倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。

要完成倒车影像整个项目,需要准备一个LCD屏,一个摄像头,一个超声波测距模块,一个蜂鸣器;摄像头采集车尾的实时画面,在LCD屏上完成显示,超声波测距模块用于测量车尾距离障碍物的距离,根据设置的距离跳转PWM操作蜂鸣器实现报警提示。

当前Linux开发板采用友善之臂的Tiny4412开发板,CPU是三星的EXYNOS4412,板子上带有8G的EMMC,2G的DRR,运行的Linux版本是3.5,根文件系统采用busybox制作,这个系统是精简的最小系统。

摄像头采用USB免驱是摄像头,所有不需要编写驱动,LCD屏是友善之臂自己的7寸电容触摸屏,驱动是官方内核自带的,也不需要编写;剩下的超声波模块,蜂鸣器,需要自己填写驱动。

在这里插入图片描述

2. 案例代码

下面就将倒车影像项目的整个项目核心代码依次展示

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