基于ESP32-CAM设计的远程摄像头【局域网无线图传】

一、前言

1.1 功能介绍

随着物联网技术的飞速发展，无线视频传输在各类智能设备中逐渐成为标准功能。传统的视频监控系统通常依赖有线连接，限制了设备的灵活性和安装位置。在智能家居、遥控小车、扫地机器人等应用场景中，视频流的无线传输显得尤为重要。为了实现这一目标，ESP32-Camera模块作为一种低成本、功能强大的硬件平台，成为了一个理想选择。它不仅具备强大的无线通信能力（Wi-Fi和蓝牙），而且内置摄像头能够进行实时图像采集，广泛应用于遥控小车视频传输、居家监控以及扫地机器人的视频传输等场景。

ESP32-Camera模块的设计非常适合嵌入式视频流传输应用。它的易用性、低功耗和集成化特点，使得用户可以轻松地将其集成到各种设备中，免去复杂的硬件设计和开发。购买该模块后，用户无需编写固件，模块便会自动创建一个Wi-Fi热点，设备连接后通过浏览器即可访问图像捕捉和视频流传输功能，这为开发者提供了极大的便利。在这种预设的固件功能下，用户可以直接使用模块进行简单的图像和视频流显示，无需过多的配置或编程。

为了满足更多灵活的需求，提升用户体验，本项目通过Qt开发设计一个适用于Windows电脑端和Android手机端的上位机应用程序。该应用能够实时获取ESP32-Camera模块的视频流，并显示在设备的界面上。这不仅简化了图像数据的管理和展示，还为用户提供了更友好的操作界面，使得视频流传输过程更加流畅、直观，方便集成到各种实际应用中。

基于ESP32-CAM实现局域网WIFI图传

本项目通过无线局域网传输技术，解决传统视频监控系统中有线连接的局限性，并通过智能设备实时显示视频流，进一步提升遥控小车、扫地机器人等智能设备的功能性和互动性。在居家环境中，基于ESP32-Camera的无线视频传输系统能够带来更加便捷的监控解决方案，满足现代家庭对安全、便利和高效的需求。

1.2 ESP32-Camera模块

ESP32-Camera模块是一款集成了ESP32微控制器和摄像头的开发板，适用于需要图像捕捉和处理的项目。该模块通常采用OV2640或V3660的CMOS图像传感器，支持分辨率从VGA到较高分辨率的图像捕捉。它能够通过内置的Wi-Fi和蓝牙功能与其他设备进行无线通信，因此特别适用于物联网（IoT）项目中的视频监控、远程监控、图像处理和智能安防等应用。

ESP32-Camera模块提供了多个I/O接口，支持GPIO、PWM、I2C、SPI等通信协议，这使得它在嵌入式系统中具有很高的灵活性。此外，模块还集成了一个小型的SD卡插槽，用于存储拍摄的图像或视频。它的低功耗特性也使其适用于需要长时间工作的应用场景。

由于ESP32本身具备较强的计算能力和可编程性，ESP32-Camera模块能够进行简单的图像处理任务，如边缘检测、人脸识别等。开发者可以利用ESP32的处理能力直接在设备上执行一些计算任务，减少了对云端计算资源的依赖。

ESP32-Camera模块非常适合于DIY项目和原型开发，它拥有良好的社区支持和丰富的开发资源。开发者可以利用Arduino IDE或ESP-IDF进行开发，并可以使用摄像头模块进行图像捕获、视频流传输等操作。由于其低成本和广泛的兼容性，ESP32-Camera在市场上非常受欢迎，并广泛应用于各种智能家居和物联网设备中。

1.3 功能总结

利用ESP32-Camera模块做一个局域网无线图传功能，用于遥控小车视频传输，扫地机器人视频传输、居家监控等等场景。 ESP32-Camera模块 买回来以后，本身自带固件，不需要编程；上电之后，ESP32-Camera模块就会创建一个名字为ESP32开头的热点。手机或者电脑连接上热点以后，打开浏览器，输入IP地址192.168.4.1 就可以看到一个网页。 在网页上可以完成拍照、视频浏览、图像尺寸设置等等。 为了更加灵活使用模块，本项目利用采用Qt开发设计，设计了Windows电脑端、Android手机APP端的上位机，获取显示视频流，实时显示视频，方便集成到项目中。

1.4 APP下载使用

我用夸克网盘分享了「基于ESP32-CAM设计的远程摄像头_图传APP.zip」，点击链接即可保存。
链接：https://pan.quark.cn/s/b66c9c876fb5

二、摄像头模块

当前项目设计的时候，购买的模块是这一款【默认有固件，买回来插电就可以使用，不需要烧录代码，不需要编程】。

链接：https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=13&id=744559198207&ns=1&pisk=gqzKeGttHOXHIOXALySiZlWjUDCGdGVFKJPXrYDHVReTNAYlT2jry8HTUvmnRvY-y7ezE8FPTbM7F8HuxGb0TWurPt2RoZVe3sUZYJHSA51SZjOCsD9LO2RIPtXcohAsY907KT0_tNtsgAGIN0T56VGrGXgSVXN16bGkd3TQF1FsQbYWOUMI5hG-NYgWRYG65jcKOBTSV59sQbgSF8g56VGuueHJOx88D4SitvQpIHtQWXnKeUDey54HocMbOAT5hccp3xNIBUT-LT2OK5FhpEPi8rexiJb6J-F7guiTyd6xUPF_RuNwp1gY6lqmvlBByA4nQm4IkQ_Q62HKcyyCy_eb67ZmXPffu23Idu0UZIB36ye3TPFkNhgK-lnYJq_2dYqgMzh8zT7TH7N4VcUJpgl_orE0QKDxZH1O63-rAfrEtqe8EUz7cfHc_R-y4chZ6xfO63-rAfltn1o243ot_&priceTId=213e003417364863877842343ec6d1&skuId=5307703463007&spm=a21n57.1.hoverItem.2&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%227364ed51a7be065bd238f98d5f57b684%22%7D&xxc=taobaoSearch

三、代码设计思路

3.1 前提条件

本项目采用Qt5开发，需要安装好QT5开发环境即可。项目当前使用的Qt版本是5.12.6 。

3.2 打开工程

资源包解压之后，将工程工程放在纯英文路径下。 双击打开工程

3.3 选择编译器

第一次打开工程，会让你选择编译器。 看下面：我选择了2个。 一个是Windows电脑的，一个是Android手机的。 如果你的QT环境没有搭建Android环境，那就选择Windows的编译器。 MinGW 即可。

3.4 编译Windows版本

选择左下角的编译器。

再点击绿色三角形。

运行之后，电脑上也要连接ESP32的WIFI热点，连接之后，点击开始播放即可。

然后点击开始播放之后，看到的视频画面。

3.5 编译Android的版本

左下角选择编译器，再进行构建。

构建成功就看到生成的APK文件。可以直接拷贝到Android手机上安装使用。

将APK安装包拷贝到Android手机安装之后。连接ESP32摄像头板子的热点，连接之后，打开手机APP，点击开始播放，就可以在手机上看到图像了。