步进电机

1.步进电机使用的几个概念：

电机转动一圈的脉冲数=（步进电机）一圈的脉冲数 =细分数*每转脉冲数*减速比。

                                 =（无刷伺服电机）一圈的脉冲数 = 编码器线数 *4 / 电子齿轮*减速比。

：电机转动一圈的脉冲数即是转动360度所需脉冲，一般步进电机会与步进电机驱动器配合使用，这就需要明确细分数、步距角、减数比这三个概念。

（1）细分数：步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

（2）步距角：也就是每转脉冲数,一般步距角在步进电机厂家虎

（3）减数比：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示减速比的意思：比如减速比1/64，：如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m，当然转速降低为原转速的1/64。