步进电机

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1.步进电机使用的几个概念:

电机转动一圈的脉冲数=(步进电机)一圈的脉冲数 =细分数*每转脉冲数*减速比。

                                 =(无刷伺服电机)一圈的脉冲数 = 编码器线数 *4 / 电子齿轮*减速比。

:电机转动一圈的脉冲数即是转动360度所需脉冲,一般步进电机会与步进电机驱动器配合使用,这就需要明确细分数、步距角、减数比这三个概念。

(1)细分数:步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

(2)步距角:也就是每转脉冲数,一般步距角在步进电机厂家虎

(3)减数比:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,:如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m,当然转速降低为原转速的1/64。

            
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