开发杂记

deasserted(de-asserted)

在阅读芯片数据手册的时候经常会遇到asserted和deasserted这样的词汇。

asserted的意思就是把信号变为active（可以理解为有效），根据系统要求不同，该有效电平可以是高电平（即高有效），也可以是低电平（即低有效）。

与前者相反，deasserted的意思就是解除active状态，就是信号变为非active状态，可以是高也可以是低。

pmu要先编程设置后，才可以进行电压输出。先量电压电源是否正常，再看代码。

0欧姆电阻的作用： 

1.在电路中没有任何功能，只是在PCB上为了调试方便或兼容设 计等原因。 

2.可以做跳线用，如果某段线路不用，直接不贴该电阻即可（不影响外观） 

3.在匹配电路参数不确定的时候，以0欧姆代替，实际调试的时候，确定参数，再以具体数值的元件代替。

 4.想测某部分电路的耗电流的时候，可以去掉0ohm电阻，接上电流表，这样方便测耗电流。

 5.在布线时,如果实在布不过去了,也可以加一个0欧的电阻 

6.在高频信号下，充当电感或电容。（与外部电路特性有关）电感用，主要是解决EMC问题。如地与地，电源和IC Pin间 

7.单点接地（指保护接地、工作接地、直流接地在设备上相互分开,各自成为独立系统。） 

8.熔丝作用 

9.拟地和数字地单点接地 

10.……

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linux 模块定义

module_init()  module_exit()  module_license(GPL)

。

lsmod 可以获得系统中所有模块及其之间的关系。

insmod

modinfo xxx.ko 获得相关ko的信息。

内核模块参数，参数导出， linux内核模块加载函数一般以__init标识声明。

linux内核中，错误编码是个负值，在<linux/errno.h>中定义，包含-ENODEV，-ENOMEM，返回相应的错误编码，用户程序可以用perror将其转换为有意义的错误信息。

linux中所有__init标识的函数在link的时候都放在.init.text这个区段，__exit 是.exit.text区段。

模块参数

可以使用module_param(参数名，参数类型，参数读写权限)，为模块定义一个参数，例如：

static int num = 4000

module_param(num,int,S_IRUGO);

insmode/modprobe 模块名 参数名=参数值，如果不传递 使用模块内定义的default值。

模块被加载后，sys/module目录将出现此模块命名的目录，当参数读写权限为0，表示此参数不存在sysfs文件系统下的对应文件节点，如果此模块存在读写权限不为零的命令行参数，此模块目录下还将出现parameters目录，包含以参数命名的文件节点，这些文件的权限值就是传入参数的读写权限，文件的内容是参数的值。

module_param_array定义数组参数。

linux2.6的/proc/kallsyms对应着内核符号表，记录符号及其内存地址，使用以下宏导出符号到内核符号表

EXPORT_SYMBOL(符号名)

EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)

导出的符号将可以被其他模块使用，使用前声明一下即可，

linux中使用MODULE_AUTHOR,MODULE_DESCRIPTION,MODULE_VERSION,MODULE_DEVICE_TABLE,MODULE_ALIAS分别声明模块的作者，描述，版本，设备表和别名。

MODULE_DEVICE_TABLE表明该驱动模块所支持的设备列表，如USB，pci驱动。

KVERS=$(shell uname -r)

EXTRA_CFLAGS=-g -O0可以得到包含调试信息的ko模块。

芯片阅读方法：芯片结构图，内存映射，集成的控制器功能，操作流程，寄存器的配置方法，电气数据，机械数据(对于硬件工程师重要)，

hardware$ mmm  /gps/xxx目录名，只编译xxx目录内的东西。

Android.mk中的宏定义，一般在device/平台名字的，类似board定义脚本中有定义。定义形式大概为：USE_ZD_GPS_LOC

make -f make_diy  通过-f选项指定哪个文件作为makefile。

IDE 自动完成makefile的创建工作。

c cpp h ----编译----》.o 中间文件 ----链接-----》.exe     

                                         |                                             ↖

                                           ↘ .o 中间文件打包成库文件.so  .lib  .a（archive file）

who change ，compile who

.h 变化了，所有引用过它的.c都要重编。

.h也是依赖。

注意转义字符------------------"   \  "，的使用

makefile中的命令必须以Tab键开始。

 

Overhead :开销，75/m，显示屏的问题-显示屏的插排问题，bt –wifi电源管理锁，小模块的驱动调试，ublox的so hal驱动。

Over-current protection 过流保护。

$time xxx.sh可以计算xxx.sh脚本的执行时间。

      errno 是记录系统的最后一次 错误代码 。代码是一个int型的值，在errno.h中定义

错误代码 errno调试程序重要方法

 

if (sysXXXcall() == -1) {

printf(" sysXXXcall() failed\n");

if (errno == ...) { ... }

}

这样的例子并不能得到somecall这个函数的运行所产生的 错误代码，因为很可能是printf这个函数产生的。

if (s sysXXXcall() == -1) {

int errsv = errno;

printf(" sysXXXcall() failed\n");

if (errsv == ...) { ... }

这样才能真正得到运行 sysXXXcall()函数所带来的错误代码。

}

注意：只有当一个库函数失败时，errno才会被设置。 当函数成功运行时，errno的值不会被修改。这意味着我们不能通过测试errno的值来判断是否有错误存在。反之，只有当被调用的函数提示有错误发生时检查errno的值才有意义。

查看错误代码errno是调试程序的一个重要方法。 当linux C api函数 发生异常时,一般会将errno变量(需include errno.h)赋一个整数值,不同的值表示不同的含义,可以通过查看该值推测出错的原因。在实际编程中用这一招解决了不少原本看来莫名其妙的问题。