创龙TMS320C6748开发板———中断介绍(1)中断及中断相关寄存器

一、中断模块寄存器介绍      

        本节我们主要介绍 C6748 的中断模块。

        中断是硬件系统的基本功能， DSP 通过中断实现和其他芯片的实时交互。中断是指 DSP 在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时， DSP 停止现行程序的运行，转向这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是实时处理内部或外部时间的一种内部机制。

        在 TMS320C6748 中一共有 127 个中断事件。如图所示。

        由中断事件可以看到前 4 个事件是复用中断事件，通过 EVTMASKn 寄存器将 4~127 个中断事件复用到这四个中断事件中，见下图。例如， EVTMASK1 中复用了 EVT38 ，当 EVT38 发出中断请求，想应的 EVT1 同时发出中断请求。另外在 MEVTFLAGn 可以查看具体是哪个事件在请求中断。也许这里你会疑问，这样的设计有什么好处呢？在下面我们详细说明。

        在 DSP 是通过中断向量表作为相应的中断服务程序的入口，中断优先级自高至低。在 TMS320C6748 中共有 16 个中断。

      

中断优先级	中断名称	描述
0	Reset	复位中断
1	NMI	不可屏蔽中断
2	Reserved	预留（不可操作）
3	Reserved	预留（不可操作）
4	INT4	用户自定义中断
5	INT5	用户自定义中断
6	INT6	用户自定义中断
7~13	INT7~13	用户自定义中断
14	INT14	用户自定义中断
15	INT15	用户自定义中断

        前 4 个中断，编程一般用不到， Ti 公司总共留给用户 12 个可自定义的中断，所以当使用到的中断特别多的情况下，复用中断事件有非常重要的意义。到此，相信大家也能猜到，我们需要把用到的中断事件分配到 12 个可用的中断。具体的寄存器为 INTMUXn( 中断复用寄存器 )

        表 7-35~7-37 为 12 个中断选择在寄存器中的位置，表 7-9 是中断选择的格式。事件到中断的映射如下图所示：

        另外，常用的中断寄存器有以下几个：

       ISTP ：中断向量表起始地址寄存器；

       IER ：中断使能寄存器；

       ICR ：中断清除寄存器；

       ISR ：中断设置寄存器等等。

以上几个寄存器我们在具体介绍中断向量表汇编文件时再详细介绍。

        在调制过程中，我们如果想调试其中一个中断，但是这个中断需要相关外设才能发起请求，这时我们可以设置 EVENTSETn 寄存器，设置事件发生。相应地，还有 EVENTCLRn （中断事件清除寄存器） [ 每次完成中断设置后一定要清除所有中断标志，处理完中断后最好清除下相应标志位 ] 、 EVENTFLAGn （中断事件标志寄存器）

        在主程序中中断函数使用如下的关键字：

interrupt   void  [ 用户定义名]()

{

}

    二、 CCS 调试的一些经验

        在编写 DSP 子函数时，你也许会使用一些变量，最好不要使用数据量较大的数组，因为 DSP 在运行子函数程序时，所涉及到的局部变量在内存中有一个临时存储区域，但是 DSP 不能识别这段区域中有没有别的程序段，这样很可能造成数组被中途截断，一部分数据出错或者程序运行出错。

        解决方法：

       1 、直接定义全局变量，在主程序中分配确定的内存地址；

       2 、使用指针传递变量，子函数中不要定义新变量；

       3 、运用函数 *UTIL_allocMem(Uint32size) 在子函数中分配内存块。

// Allocatememory from the ad-hoc heap

void*UTIL_allocMem(Uint32 size)

{

    void *cPtr;

    Uint32 size_temp;

    // Ensure word boundaries

    size_temp = ((size + 4) >> 2 )<< 2;

    if((currMemPtr + size_temp) > ((Uint32)&EXTERNAL_RAM_END))

    {

        return NULL;

    }

    cPtr = (void *) (((Uint32)&EXTERNAL_RAM_START) + currMemPtr);

    currMemPtr += size_temp;

    return cPtr;

}