TMS320C6748EDMA_GPIO_中断学习笔记

最新推荐文章于 2022-04-07 01:05:46 发布

UCASers

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分类专栏： DSP驱动文章标签： dsp

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// 申请 EDMA3 通道
EDMA3RequestChannel(SOC_EDMA30CC_0_REGS, chType, chNum, tccNum, evtQ);

这句函数中，chNum指的是所申请的通道的number，cc0和cc1各有32个DMA通道，每个通道对应一个特定的事件（event），如cc0的channel6对应GPIObank0的中断

（指南P439）

（手册P102）

evtQ是事件队列，chNum对应的事件发生后，会将该事件缓存入事件队列中，等待处理，cc0有2个队列，每个队列最大深度为16，即最多只能存放16个事件，队列0的优先级比队列1的优先级高，如果Q1和Q2同时有至少1个事件，则Q1的事件会先出队，提交TR（transfer request）给TR0，然后Q2的事件才出队，给TR1。当数据转移完成后，TC（transfer controller）会返回TCC（transfer completion code）给CC（channel controller），TCC在与channel关联的Param Set中设置。TCC决定了IPR（interrupt pending register）中的那位被置位，如果在IER（interrupt enable register）中相应的位也为1，使能了该中断，就会产生相应的中断给CPU。

（指南P522）

转移（transfer）完成所产生具体的中断事件以下公式决定。

（指南P523）

/** \brief Base address of GPIO memory mapped registers */
#define SOC_GPIO_0_REGS (0x01E26000)    
void GPIOBankIntDisable(unsigned int baseAdd, unsigned int bankNumber)
GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);

该句清除BINTEN中相应位，禁止GPIObank0中断。

（手册P254）

#define SYS_INT_GPIO_B0INT 65
IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B0INT);

该句清除DSP中断控制器中的系统中断状态位，系统中断状态位在中断控制器的事件标志寄存器EVTFLAGn中（n=1~4），每个EVTFLAG寄存器存放32个系统中断状态，每一位对应一个中断事件，如EVTFLAG3的1位对应的是标号为65的中断事件，即GPIObank0中断，当GPIObank0中断事件发生时，该位就会置为1。

（手册P22）

（手册P96）

（mega手册P170）

在中断处理程序（interrupt service routine）中，需要清除事件标志寄存器中断事件标志位，则需要往事件清除寄存器相应的位写1。如GPIObank0中断事件发生时，因为该中断事件的标号为65，所以EVTFLAG2寄存器的1位会置1，要清除该位，需要往EVTCLR3寄存器的1位写1.

（mega手册P169）

（mega手册P173）

void GPIOPinIntClear(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber)
GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 7);

该句清除GPIObank0pin6所对应的GPIO中断状态位。GPIO中断状态寄存器INTSTAT为标志GPIO引脚发生中断的寄存器，当某个GPIO引脚发生中断时，相应的INTSTATn寄存器中的位会被置1。如GPIObank0的pin6发生下降沿触发中断时，INTSTAT01寄存器的6位会被置1.软件需要往INTSTAT01寄存器的6位写1才能将其清除。

（指南P867）

// 注册中断服务函数
IntRegister(C674X_MASK_INT6, USER0KEYIsr);
void IntRegister (unsigned int cpuINT, void (*userISR)(void))
{
  /* Check the CPU maskable interrupt number */
  ASSERT(((cpuINT >= 1) && (cpuINT <= 15)));

  /* Assign the user's ISR to the CPU maskable interrupt */
  c674xISRtbl[cpuINT] = userISR;
}

static c674xISR c674xISRtbl[C674X_INT_COUNT];
typedef void (*c674xISR)(void);

c674xISRtbl为定义的一个函数指针数组，存放的函数指针指向参数列表为void，返回值为void的函数。其实c674xISRtbl就是存放中断服务程序地址的指针数组，各指针分别指向对应INT4到INT15的中断服务程序（interrupt service routine）。IntRegister(C674X_MASK_INT6, USER0KEYIsr);这句函数将该c674xISRtbl函数指针数组的第6个指针指向了USER0KEYIsr函数。

// 映射中断到DSP可屏蔽中断
IntEventMap(C674X_MASK_INT6, SYS_INT_GPIO_B0INT);

该句函数将中断复用器INTMUX1的INTSEL6字段设为GPIObank0中断事件号65，即将标号为65的中断源映射到标号为6的CPU中断。INTMUXn寄存器地址及字段如下图所示：

（手册P96）

（mega手册P178）

那么，当发生65号中断（GPIObank0中断时），CPU又为什么能够执行c674xISRtbl[C674X_MASK_INT6]函数指针所指向的函数呢？这个问题背后的实现机制有点绕，我也是想了很久才明白。

首先，在DSP中断控制器初始化的时候，IntDSPINTCInit();函数将中断服务表指针ISTP（Interrupt Service Table Pointer）指向了中断向量表_intcVectorTable，函数部分如下：

/* Set interrupt service table pointer to the vector table */
#ifdef__TI_EABI__
ISTP = (unsigned int)_intcVectorTable;
#else
ISTP = (unsigned int)intcVectorTable;
#endif

intcVectorTable中断向量表在starterware的systerm_config工程的intvecs.asm文件中定义了，代码如下：

1.	;  
2.	; File: intvecs.asm  
3.	;  
4.	; Brief: Contains interrupt vector table and fetch packets  
5.	;  
6.	; Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/  
7.	; ALL RIGHTS RESERVED  
8.	  
9.	;**********************************************************  
10.	;               Global Symbols  
11.	;**********************************************************  
12.	    .global _intcVectorTable  
13.	    .global _c_int00  
14.	    .global _c674x_nmi_isr  
15.	    .global _c674x_rsvd_int2_isr  
16.	    .global _c674x_rsvd_int3_isr  
17.	    .global _c674x_mask_int4_isr  
18.	    .global _c674x_mask_int5_isr  
19.	    .global _c674x_mask_int6_isr  
20.	    .global _c674x_mask_int7_isr  
21.	    .global _c674x_mask_int8_isr  
22.	    .global _c674x_mask_int9_isr  
23.	    .global _c674x_mask_int10_isr  
24.	    .global _c674x_mask_int11_isr  
25.	    .global _c674x_mask_int12_isr  
26.	    .global _c674x_mask_int13_isr  
27.	    .global _c674x_mask_int14_isr  
28.	    .global _c674x_mask_int15_isr  
29.	  
30.	;**********************************************************  
31.	;               Interrupt Fetch Packet  
32.	;**********************************************************  
33.	VEC_ENTRY .macro addr  
34.	    STW B0,*--B15  
35.	    MVKL addr,B0  
36.	    MVKH addr,B0  
37.	    B B0  
38.	    LDW *B15++,B0  
39.	    NOP 2  
40.	    NOP  
41.	    NOP  
42.	    .endm  
43.	  
44.	;**********************************************************  
45.	;               Interrupt Vector Table  
46.	;**********************************************************  
47.	    .align 1024  
48.	_intcVectorTable:  
49.	    VEC_ENTRY _c_int00  
50.	    VEC_ENTRY _c674x_nmi_isr  
51.	    VEC_ENTRY _c674x_rsvd_int2_isr  
52.	    VEC_ENTRY _c674x_rsvd_int3_isr  
53.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int4_isr  
54.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int5_isr  
55.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int6_isr  
56.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int7_isr  
57.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int8_isr  
58.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int9_isr  
59.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int10_isr  
60.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int11_isr  
61.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int12_isr  
62.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int13_isr  
63.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int14_isr  
64.	    VEC_ENTRY _c674x_mask_int15_isr

但是intvecs.asm文件中，中断向量的名字是c674x_rsvd_intn_isr（n=2~15），与c674xISRtbl函数指针数组并没有直观的联系，这两者是如何对应上的呢？比如，当发生65号中断时，根据上面的映射，CPU会执行6号可屏蔽CPU中断服务程序_c674x_mask_int6_isr，但是c674x_mask_int6_isr程序的入口又在哪里？这里我找了很久，终于在interrupt.c文件中找到了该函数的定义，如下：

#ifdef __TI_EABI__
interrupt void _c674x_mask_int6_isr (void)
#else
interrupt voidc674x_mask_int6_isr (void)
#endif
{
c674xISRtbl[6]();
}

注意这句话c674xISRtbl[6]();，原来在中断服务程序c674x_mask_int6_isr中，程序直接跳转到了c674xISRtbl[6]函数指针所指的函数了，即上面所注册的用户函数userISR了，这就解释了中断发生后，程序怎么能够执行到用户所注册的函数的，技术路线有点绕。

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