xiaoluoshan的专栏

原创 LPC1788启动代码分析

在Keil uVision4中新建一个基于NXP1788的工程后，会提示添加启动汇编代码startup_LPC177x_8x.S。该文件进行从汇编到C语言运行环境的初始化工作。;/*****************************************************************************; * @file:    startup_LPC17

原创 lpc1788的地址空间分配

lpc1788的地址空间分配                                                                                   图 1     图2 参考 LPC177x_178x_UM_SimpCHN

原创 LPC1788系统时钟的设置

LPC1788系统时钟的设置 LPC1788有3个独立的振荡器。他们是主振荡器，内部RC振荡器，RTC振荡器。复位后，LPC1788将用内部的RC振荡器运行，直到被软件切换。这样就能在没有任何外部晶振的情况下运行。LPC1788的时钟控制如图1所示（英文手册P35）:          使用12M的晶振作为主振荡器，它通过锁相环PLL0来提高频率提供CPU。由于芯片总是从内部的RC

原创 步进电机单双脉冲

转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害，这个地球人都知

原创 LUA———Lua和C 区别

1.lua和c有两种关系：      一种是在lua中调用C的函数，C称为库代码，一种是C中调用lua，C就称为应用程序代码，此时C中包含了lua的解释器。注意在C++中，通常要把lua的一些头文件定义在extern “c”中，因为他们是C语言实现的。2.Lua是一个嵌入式的语言，它不仅可以是一个独立运行的程序，也可以是一个用来嵌入其它应用的程序库。C API是

原创 LUA———函数重名

在C语言或其他静态语言中，会对函数名进行检查，不允许重名的函数出现，但在lua，重名的函数是允许出现的，这就给我们的编码埋下一些隐患。当项目达到一定规模的时候，就很难保证不出现重名函数。那重名的函数会导致什么问题呢？我们看下面的代码：1234567891011

转载 nand flash 扇区的管理以及初始化

（1）首先需要了解NAND FLASH的结构。如图：            以镁光MT29F4G08BxB Nand Flash为例，这款Flash（如上图）以4个扇区（sector）组成1个页（page），64个页(page)组成1个块（block），4096个块(block)构成整个Flash存储器；由于每个扇区的容量是512 字节（bytes)，整个Flash容量为4224M

转载 簇大小和扇区大小

文件占用磁盘空间时，基本单位不是字节而是簇。簇的大小与磁盘的规格有关，一般情况下，软盘每簇是1个扇区，硬盘每簇的扇区数与硬盘的总容量大小有关，可能是4、8、16、32、64……。　　通常在Windows平台下使用的3种文件系统是FAT（文件分区表），FAT32（32位文件分区表）和NTFS（NT文件系统）。在FAT文件系统下，每一个磁盘被分成固定大小的簇。簇最少为512个字节，其大小可以成倍增

转载 Nandflash K9F1208U0B学习

注：Row也就是page引脚描述I/O0 ~ I/O7-----data inputs/outputs通过这8个I/O引脚，可以输入命令，地址和数据，也可以在读操作时输出数据。 CLE-----command latch enableCLE输入控制了发送到命令寄存器的命令。CLE为高电平时激活，在nWE的上升沿，命令通过I/O端口被锁存到命令寄存器中，结合datas

转载 FatFs源码剖析

一、介绍：本文以网上开源文件系统FatFs 0.01为研究对象，剖析FatFs文件系统的核心操作。FatFs目前最新版本已更新到0.10a版本，而我之所以选择0.01版本，是因为这是最早的发布版本，与最新的版本相比，去掉了很多高级应用，且代码量相对较小，宏开关也少了许多，易于阅读和理解，用来研究它的雏形再合适不过了，所以笔者选择0.01版本进行剖析。当大家了解了0.01的核心思想后，再

转载 FatFS文件系统介绍及使用例程

FATFS是一个为小型嵌入式系统设计的通用FAT(File Allocation Table)文件系统模块。FatFs 的编写遵循ANSI C，并且完全与磁盘I/O层分开。因此，它独立(不依赖)于硬件架构。它可以被嵌入到低成本的微控制器中，如AVR, 8051, PIC, ARM, Z80, 68K 等等，而不需要做任何修改。 FatFS文件系统包含了文件ff.h     

转载 uart,spi,i2c总线的区别

uart,spi,i2c总线的区别 I2C的数据输入输出用的是一根线，SPI则分为dataIN和 dataOUT。由于这个原因，采用I2C时CPU的端口占用少，SPI多一根。但是由于I2C的数据线是双向的，所以隔离比较复杂，SPI则比较容易。 所以系统内部通信可用I2C,若要与外部通信则最好用SPI带隔离（可以提高抗干扰能力）。但是I2C和SPI都不适合长距离传输。长距离时就要用485 了

原创 LPC1768 IAP升级

1、IAP介绍IAP即“in applicatin programming”在应用编程的缩写，指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即改变应用程序。它与我们所熟悉的ISP编程不同，        LPC1768        的ISP编程接口为串口1，如果使用其他的串口或其他总线则不能对其进行编程。而我们这里所说的IAP通过下载一段引导程序Bootloader程序，如果我们想

原创 KEIL编译环境优化等级说明

option -> c/c++ -> language/code genderation -> optimization选项下的优化等级优化级别说明（仅供参考）：则其中的 Code Optimization    栏就是用来设置C51的优化级别。共有9个优化级别（书上这么写的），高优化级别中包含了前面所有的优化级别。现将各个级别说明如下：0级优化：1、 常数折叠：只要有可能

原创 Beaglebone Black———入门之改变BB-Black的CPU频率

转载 keil uvision4 注册机 使用方法

1.先安装keil uvision4，然后打开“File”的“License Management”拷贝CID编号。2、打开KEIL_Lic.exe，“target”选择arm，如下图所示3、把MDK4.12的CID编号粘贴到下图CID里面，点击“Generate”。4、把上图红方框内生成的注册码，拷贝到下图的“New License ID Code”内

转载 Keil uVision4 代码编辑器中文字符乱码问题

MDK-ARM 使用中一直有个很纠结的问题，中文字符支持不好。比如写代码注释，使用中文删除字符就会只删除一半问题。复制粘贴代码中间有中文就会出现乱码问题。想过换IAR，新学个IDE也麻烦，上面的问题也不很大稍微绕一下也能解决，所以一直没换。 发现其实这个根本不是问题，安装好后默认是ANSI编码，所以会出现上述问题。只要把编码改成UTF-8编码就能解决上述烦恼。

转载 插补方法的分类

插补方法的分类1．脉冲增量插补（行程标量插补）这类算法的特点是：（1）每次插补的结果仅产生一个单位的位移增量（一个脉冲当量），以一个脉冲的方式输出给步进电机。基本思想是：用折线逼近曲线。（2）插补速度与进给速度密切相关。还受步进电机最高运行频率的限制。（3）脉冲增量插补的实现方法比较简单（通常只用加法和移位运算）用于采用步进电机驱动的CNC系统。2. 数字增量法(时

原创 插补运动

插补是一个实时进行的数据密化的过程，不论是何种插补算法，运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信息进行数字计算，不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动，以使被控机械部件按理想的路线与速度移动，由此，轨迹插补与坐标轴位置伺服控制是运动控制系统的两个主要环节。插补（Interpolation），即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以