Docker安装使用系列七之内部程序可视化

        基于Docker进行项目开发时，当需要在docker容器里运行一些qt图形界面的软件以及ros等，或者要调用摄像头，输出图像等等一些需求，这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题，注意这里不是网上一搜一大把的那种可视化容器和管理工具，下面对这种情况处理进行如下总结：

解决方法：         

linux目前的主流图像界面服务X11又支持 客户端/服务端（Client/Server）的工作模式
只要在容器启动的时候，将 『unix:端口』或『主机名:端口』共享给docker,docker 就可以通过端口找到显示输出的地方，和linux系统共用显示

具体操作：

1）首先，在主系统里运行

$ sudo apt-get install x11-xserver-utils
$ xhost +

这两句的作用是开放权限，允许所有用户，当然包括docker,访问X11 的显示接口

2）在启动docker容器时，添加选项如下：

 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix            #共享本地unix端口
 -e DISPLAY=unix$DISPLAY                     #修改环境变量DISPLAY
 -e GDK_SCALE                                #我觉得这两个是与显示效果相关的环境变量，没有细究
 -e GDK_DPI_SCALE 

最终的启动命令就会长类似这样

$ docker run -d 
  -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro 
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix 
  -e DISPLAY=unix$DISPLAY 
  -e GDK_SCALE 
  -e GDK_DPI_SCALE 
  --name xxx
  xxx

这样启动后的容器，运行有图形界面的程序就可以自由显示，和在本地显示一样了。需要注意的是，每次重新开机，需要在本机操作一次

xhost +

打开权限即可。

3）docker内部像运行QT GUI界面的话，则可以在运行时加上如下指令

docker run -it --net=host --env="DISPLAY" xxxx

参数解释：

--env="DISPLAY"： 将主机的显示环境变量共享到容器；

--net=host：使用主机网络驱动程序运行容器；

4) 想要調用宿主機攝像頭

首先可以查看一下宿主機上存在哪些設備，在／dev路徑下

然後在運行時，通過配置device來做一個調用

docker run -it --rm --device=/dev/video0 -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix xxx

参考链接：

1、Docker容器图形界面显示（运行GUI软件）的配置方法 - 走看看

2、如何在docker中可视化程序，包括安装qt程序