Docker安装使用系列七之内部程序可视化

        基于Docker进行项目开发时，当需要在docker容器里运行一些qt图形界面的软件以及ros等，或者要调用摄像头，输出图像等等一些需求，这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题，注意这里不是网上一搜一大把的那种可视化容器和管理工具，下面对这种情况处理进行如下总结：

解决方法：         

linux目前的主流图像界面服务X11又支持 客户端/服务端（Client/Server）的工作模式
只要在容器启动的时候，将 『unix:端口』或『主机名:端口』共享给docker,docker 就可以通过端口找到显示输出的地方，和linux系统共用显示

1.docker显示具体操作

1）首先，在主系统里运行

$ sudo apt-get install x11-xserver-utils
$ xhost +

这两句的作用是开放权限，允许所有用户，当然包括docker,访问X11 的显示接口

2）在启动docker容器时，添加选项如下：

 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix            #共享本地unix端口
 -e DISPLAY=unix$DISPLAY                     #修改环境变量DISPLAY
 -e GDK_SCALE                                #我觉得这两个是与显示效果相关的环境变量，没有细究
 -e GDK_DPI_SCALE 

最终的启动命令就会长类似这样

$ docker run -d 
  -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro 
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix 
  -e DISPLAY=unix$DISPLAY 
  -e GDK_SCALE 
  -e GDK_DPI_SCALE 
  --name xxx
  xxx

这样启动后的容器，运行有图形界面的程序就可以自由显示，和在本地显示一样了。需要注意的是，每次重新开机，需要在本机操作一次

xhost +

打开权限即可。

3）docker内部像运行QT GUI界面的话，则可以在运行时加上如下指令

docker run -it --net=host --env="DISPLAY" xxxx

参数解释：

--env="DISPLAY"： 将主机的显示环境变量共享到容器；

--net=host：使用主机网络驱动程序运行容器；

4) 想要調用宿主機攝像頭

首先可以查看一下宿主機上存在哪些設備，在／dev路徑下

然後在運行時，通過配置device來做一個調用

docker run -it --rm --device=/dev/video0 -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix xxx

2.ssh 链接显示

大多时候我们会选择通过ssh来链接远程服务器或者docker镜像，这时候对处理结果进行实时显示就是一个头疼的事了，比如用matplotlib画图显示，有几种不同的方法可以实现。这取决于你的环境配置和需求。以下是常见的几种方式：

》方法 1：使用X11转发
X11转发允许你将远程服务器上的GUI应用程序的输出显示到本地电脑上。

• 1. 确保本地机器支持X11：

   - 对于Linux或macOS，确保已经安装了X11服务（macOS需要安装XQuartz）。
   - Windows用户需要安装Xming或其他X11服务。

• 2. 启动SSH时启用X11转发：

    使用以下命令连接到远程服务器，确保加上`-X`或`-Y`选项（`-Y`更加安全）：

   ssh -Y user@remote-server

• 3. 在远程服务器上安装必要的依赖：

   确保远程服务器上安装了X11相关库，并且使用了支持GUI显示的`matplotlib`后端（例如`TkAgg`、`Qt5Agg`等）。
   

• 4. 绘制图表：

   在你的Python代码中，正常使用`plt.show()`来显示图表，图像会通过X11转发到本地显示。

》方法 2：保存图像并通过SCP下载
如果不需要实时显示图表，可以将图像保存在远程服务器上，然后下载到本地查看。

• 1. 在代码中保存图像：

   使用`matplotlib`将图像保存为文件：

   import matplotlib.pyplot as plt
   plt.plot([1, 2, 3], [4, 5, 6])
   plt.savefig('output.png')

• 2. 通过SCP下载图像：

   使用`scp`将远程服务器上的图像下载到本地：

   scp user@remote-server:/path/to/output.png /local/path/

• 3. 本地查看图像：

   下载后可以使用本地图片查看工具或在本地打开文件。

》方法 3：使用`matplotlib`的无显示后端并下载图片
如果你不需要显示窗口，只想在后台绘制并保存图像，可以使用无显示后端，例如`Agg`。

• 1. 设置`matplotlib`后端为`Agg‘：

   import matplotlib
   matplotlib.use('Agg')
   import matplotlib.pyplot as plt

   plt.plot([1, 2, 3], [4, 5, 6])
   plt.savefig('output.png')

• 2. 下载图像：

   同样可以使用`scp`或其他文件传输工具将生成的图像下载到本地进行查看。

》方法 4：使用Jupyter Notebook远程绘图
如果你在远程服务器上运行Jupyter Notebook，可以通过浏览器在本地查看绘制的图表。

• 1. 在远程服务器上启动Jupyter Notebook：

   通过以下命令启动并允许远程访问：

   jupyter notebook --no-browser --port=8888

• 2. 在本地机器上通过SSH端口转发访问Jupyter：

   使用以下命令将远程端口映射到本地端口：

   ssh -L 8888:localhost:8888 user@remote-server

• 3. 在浏览器中访问：

   打开浏览器并访问`localhost:8888`，即可在本地显示远程服务器的绘图结果。

》方法 5：使用`matplotlib`与`plotly`等在线绘图库
你还可以将`matplotlib`图表转换为在线交互式图表，如`plotly`，然后在浏览器中查看结果。

根据你的需求，以上方法各有优劣。X11转发适合需要实时交互的场景，而保存图像适合非实时需求。Jupyter Notebook则提供了更友好的远程绘图体验。

参考链接：

1、Docker容器图形界面显示（运行GUI软件）的配置方法 - 走看看

2、如何在docker中可视化程序，包括安装qt程序