Jetson nano部署安装总结

       Jetson系列板卡是算法边缘端部署无法避开的一道坎，作为英伟达旗下产品，可以使用tensorrt加速，因此用户较多，生态较好；但是由于是ARM架构，因此无法使用x86部署方式。下面对其部署安装进行如下总结：

（0）基础知识

Jetson Development Pack (JetPack) 是一个按需提供的一体化软件包，捆绑并安装了适用于 NVIDIA Jetson 嵌入式平台的所有开发用软件工具,JetPack 包括适用于以下功能的工具：

深度学习：TensorRT、cuDNN、NVIDIA DIGITS™ 工作流程
计算机视觉：NVIDIA VisionWorks、OpenCV
GPU 计算：NVIDIA CUDA、CUDA 库
多媒体：ISP 支持、摄像头图像、视频 CODEC

根据官网上说明各版本之间对应关系如下，

同时，它还包括 ROS 兼容性、OpenGL、高级开发者工具等等。在选择JetPack的时候需要注意其版本号，JetPack 4.x版本使用的是ubuntu18.04+cuda10.2+tensorrt8.2及以下版本，而JetPack 5.x版本使用的是ubuntu20.04+cuda11.x+tensorrt8.4及以上版