摄像头和物联网

     最近收到一台jetson的设备，想着把自己之前在海思平台做的机芯以及物联网平台，在这个设备上编译下，没曾想，还真的编译通过啦。

    欢喜之余，想着年初定下的把摄像头和物联网平台的知识好好梳理一下的计划，也停滞了俩个月。

 - NVIDIA Jetson Xavier NX (Developer Kit Version)
   * Jetpack 4.6.1 [L4T 32.7.1]
   * NV Power Mode: MAXP_CORE_ALL - Type: 2
   * jetson_stats.service: active
 - Libraries:
   * CUDA: 10.2.300
   * cuDNN: 8.2.1.32
   * TensorRT: 8.2.1.8
   * Visionworks: 1.6.0.501
   * OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
   * VPI: ii libnvvpi1 1.2.3 arm64 NVIDIA Vision Programming Interface library
   * Vulkan: 1.2.70

物联网网关的代码，依赖了boost，glog，libmodbus等第三方的库，编译起来 ，比较费时间 。

total 72
drwxrwxr-x  3 jetson jetson 4096 7月  28 19:48 build-arm
drwxr-xr-x  4 root   root   4096 7月  31 17:17 build-arm64
-rwxr-xr-x  1 jetson jetson 1888 7月  2