二维地图组件开发

已于 2024-01-07 14:10:19 修改
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分类专栏： 地图组件 gis组件 文章标签： 地图组件
于 2024-01-06 20:38:45 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoouh/article/details/135431492
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      很多的业务项目中，都会用到二维地图，二维地图功能简洁，并且很多在很多的业务中采用，维护难度也比三维地图小一些。而开发二维地图的开源库有QGis， Mapwingis等。

       采用mapwingis开发了一个二维地图组件，可以实现常用的地图功能。比如地图的放大，缩小，移动，添加矩形，添加圆形，测量距离，获取经纬度等常用功能。并且提供了较多的接口，方便后期二次开发和维护等。组件采用vs2015+qt5.9.3开发。

        使用地图接口的代码为：

//主要有mymap.h, mymap.cpp, main.cpp三个代码文件

//mymap.h

/*
   文件名：mymap.h
   描述：示例代码文件
   作者：xiaoouh
   邮箱：3475335404@qq.com
   创建日期：2023-01-06
*/

#pragma once

#include <QtWidgets/QDialog>
#include <QTimer>

#include "ui_mymap.h"

#include "hlMap/imapview.h"

#include "hlLinker/IEntity.h"

class CEngine;
class mymap : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    mymap(QWidget* parent = Q_NULLPTR);
    virtual ~mymap();

private slots:
    /*
    @brief 刷新兵力数据
    */
    void slotTimeout();

    /*
    @brief    鼠标在地图点击信号
    @param    btn    鼠标按键，1表示左键，2表示右键
    @param lon 经度
    @param lat 纬度
    */
    void slotMouseClicked(int btn, double lon, double lat);

    /*
    @brief    鼠标在地图双击信号
    @param    btn    鼠标按键，1表示左键，2表示右键
    @param lon 经度
    @param lat 纬度
    */
    void slotMouseDoubleClicked(int btn, double lon, double lat);

    /*
    @brief 鼠标位置改变
    @param lon 经度
    @param lat 纬度
    */
    void slotMouseMoved(double lon, double lat);

    图元信号
    /*
    @brief 兵力增加消息
    @param id 兵力ID
    */
    void slotForceJoined(unsigned int id);

    /*
    @brief 兵力删除消息
    @param id 兵力ID
    */
    void slotForceResigned(unsigned int id);

    /*
    @brief 兵力选中消息
    @param id 兵力ID
    @param selected true表示选中，false表示未选中
    */
    void slotForceSelected(unsigned int id, bool selected);

    /*
    @brief 新产生标绘
    @param id 标绘ID
    */
    void slotGraphicsAdded(unsigned int id);

    /*
    @brief 标绘删除
    @param id 标绘ID
    */
    void slotGraphicsRemoved(unsigned int id);

    /*
    @brief 标绘选中消息
    @param id 标绘ID
    @param selected true表示选中，false表示未选中
    */
    void slotGraphicsSelected(unsigned int id, bool selected);

private:
    Ui::MapTestClass ui;

    CEngine* _engine;
    QTimer _timer;

    hlLinker::EntityPtrType _pentity;

    hlgis::IMapView* _pmapview;
};
 

//mymap.cpp

/*
   文件名：mymap.cpp
   描述：示例代码文件
   作者：xiaoouh
   邮箱：3475335404@qq.com
   创建日期：2023-01-06
*/

#include "mymap.h"

#include <QDebug>
#include <QHBoxLayout>
#include <QMenu>
#include <QGraphicsItem>

#include "Math/Geography.h"
#include "Math/Constant.h"
#include "Math/RandomGenerator.h"

#include "Thread/Thread.h"

#include "Utility/JsonFile.h"

#include "KernelDefine.inl"

#include "hlMap/iforcemgr.h"
#include "hlMap/igraphicsmgr.h"
#include "hlLinker/IEntity.h"

#include "hlLinker/SimLinker.h"

#include "ui_mywgt.h"

#define TEST_FORCE_NUM            0

class CEngine : public Common::CThread
{
public:
    CEngine(hlgis::IForceManager* forcemgr) : _forcemgr(forcemgr) {
        Start();
    }
    virtual ~CEngine() {
        Stop();
    }

protected:
    virtual void run() {
        {// 性能测试
            for (int i = 0; i < TEST_FORCE_NUM; ++i)
            {
                hlLinker::EntityPtrType e = _forcemgr->getForce(i + 1);
                if (e == NULL) return;

                double lon = e->getLon();
                double lat = e->getLat();
                double heading = e->getHeading();

                double dlon, dlat;
                Common::dr_to_ll(lon, lat, heading, 100, dlon, dlat);
                e->setLon(dlon);
                e->setLat(dlat);
            }
        }

        _tsleep(1);
    }

private:
    hlgis::IForceManager* _forcemgr;
};

class MyWgt : public QWidget
{
public:
    MyWgt(QWidget* parent) : QWidget(parent){
        _ui.setupUi(this);
    }

private:
    Ui_mywgt _ui;

};


mymap::mymap(QWidget* parent)
    : QDialog(parent)
{
    ui.setupUi(this);

    connect(&_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slotTimeout()));

    //创建地图控件

    _pmapview = hlgis::create_mapview();
    //加载地图
    if (_pmapview->load())
    {
        //将地图加入窗口
        QHBoxLayout* layout = new QHBoxLayout(ui.widget);
        layout->addWidget(_pmapview->widget());
        QObject* mapview_bus = _pmapview->msgBus();

        MyWgt* mywgt = new MyWgt(_pmapview->widget());


        bool bConnect = true;
        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigMouseClicked(int, double, double)),
            this, SLOT(slotMouseClicked(int, double, double)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigMouseDoubleClicked(int, double, double)),
            this, SLOT(slotMouseDoubleClicked(int, double, double)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigMouseMoved(double, double)),
            this, SLOT(slotMouseMoved(double, double)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigForceJoined(unsigned int)),
            this, SLOT(slotForceJoined(unsigned int)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigForceResigned(unsigned int)),
            this, SLOT(slotForceResigned(unsigned int)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigForceSelected(unsigned int, bool)),
            this, SLOT(slotForceSelected(unsigned int, bool)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigGraphicsAdded(unsigned int)),
            this, SLOT(slotGraphicsAdded(unsigned int)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigGraphicsRemoved(unsigned int)),
            this, SLOT(slotGraphicsRemoved(unsigned int)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        bConnect &= (bool)connect(mapview_bus, SIGNAL(sigGraphicsSelected(unsigned int, bool)),
            this, SLOT(slotGraphicsSelected(unsigned int, bool)));
        Q_ASSERT(bConnect);

        //_pmapview->setOwner("zhangsan");
        _pmapview->setSyncGroup("mygroup");

        _pmapview->setEventWindowVisible(false);

        QAction* myact = _pmapview->menu()->addAction(u8"我的地图菜单");


        double lon = 120, lat = 22;

        double x, y;
        hlgis::map_to_screen(lon, lat, x, y);

        double lon1, lat1;
        hlgis::screen_to_map(x, y, lon1, lat1);

        double centerlon = 114.2081;
        double centerlat = 30.7838;

        _pmapview->centerOn(centerlon, centerlat);

        hlgis::IForceManager* forcemgr = _pmapview->forceMgr();

        // 隐藏标识为myeffect下面的原始包络
        _pmapview->setLayerVisible("effects/myeffect/self/origin", false);

        {
            _pentity = NULL;
            const char* props1 = R"({
                    "id":123,            
                    "name":"001_1",    
                    "entity":123,    
                    "iff":3,    
                    "lon":115.0,
                    "lat":21.0,
                    "alt":100.0,
                    "heading":0.0,
                    "roll":0.0,
                    "pitch":0.0})";
            hlLinker::EntityPtrType e = forcemgr->addForce(props1);


            {
                unsigned int effectid = e->addEffect(1);

                const char* estr = R"({
                        "symbol":"myeffect",
                        "fuse":true,
                        "framecolor":"#FF0000",
                        "fillcolor":"#1F00FF00",
                        "points":[["30-60#200000",3000]]})";
                e->setEffect(effectid, estr);
            }
            
            {
                const char* props = R"({
                    "id":456,            
                    "name":"001_2",    
                    "entity":123,    
                    "iff":3,    
                    "lon":116.0,
                    "lat":22.0,
                    "alt":100.0,
                    "heading":0.0,
                    "roll":0.0,
                    "pitch":0.0})";
                e = forcemgr->addForce(props);
            }

            {
                unsigned int effectid = e->addEffect(2);

                const char* estr2 = u8R"({
                        "type":2,
                        "label":"我的特效线",
                        "color":"#9F00FF00",
                        "width" : 10,
                        "src" : "123",
                        "dest" : "456"})";

                e->setEffect(effectid, estr2);
            }

            {
                unsigned int effectid = e->addEffect(1);
        /*        const char* estr = R"({
                        "symbol":"myeffect",
                        "fuse":true,
                        "framecolor":"#FF0000",
                        "fillcolor":"#1F00FF00",
                        "points":[[500000,500000,500000,500000,500000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,300000,350000,350000,350000,350000,350000,350000,350000,3000]]})";*/

                const char* estr = R"({
                        "symbol":"myeffect",
                        "fuse":true,
                        "framecolor":"#FF0000",
                        "fillcolor":"#1F00FF00",
                        "points":[[300000,300000,300000,300000,"30-60#500000","80-160#100000",3000]]})";
                e->setEffect(effectid, estr);
            }
            
            _pentity = e;
            int nTest = 0;


        }

        {
            Common::CUniformDistributionRandom lonrand, latrand, headingrand;
            lonrand.Input(-180, 180);
            latrand.Input(-90, 90);

            //lonrand.Input(90, 130);
            //latrand.Input(0, 60);
            headingrand.Input(0, 360);
            for (int i = 0; i < TEST_FORCE_NUM; ++i)
            {
                double lon = lonrand.Generate();
                double lat = latrand.Generate();

                double heading = headingrand.Generate();

                char props[1024];
                _tsprintf(props, R"({
                            "id":%d,        
                            "name":"J-10_1",        
                            "entity":460,    
                            "iff":%d,    
                            "lon":%f,
                            "lat":%f,
                            "alt":0,
                            "heading":%f,
                            "roll":0.0,
                            "pitch":0.0})", i + 1, i % 7 + 1, lon, lat, heading);
                hlLinker::EntityPtrType e = forcemgr->addForce(props);

    
            }

            _engine = new CEngine(forcemgr);
        }

        hlgis::IGraphicsManager* graphicsmgr = _pmapview->graphicsMgr();
        {
            const char* props = R"({
                    "id":555,            
                    "name" : "area_1",    
                    "type" : "area",        
                    "shape" : {
                        "framecolor": "#FF0000",
                        "fillcolor" : ""
                    },
                    "anchors" : [
                        {"lon": 120, "lat" : 22},
                        {"lon": 120, "lat" : 21},
                        {"lon": 119, "lat" : 21},
                        {"lon": 119, "lat" : 22}
                    ]})";

            //hlLinker::GraphicsPtrType ovl = graphicsmgr->addGraphics(props);

            int nTest = 0;
        }

        {
            //const char* props = R"({
            //        "id":0,            
            //        "type" : "route",        
            //        "shape" : {
            //            "framecolor": "#FF0000",
            //            "fillcolor" : ""
            //        },
            //        "anchors" : [
            //            {"lon": 115.0, "lat" : 21.0},
            //            {"lon": 120, "lat" : 22}
            //        ]})";

            const char* props = R"({
                    "type" : "route",        
                    "shape" : {
                        "framecolor": "#FF0000",
                        "fillcolor" : ""
                    }})";

            //hlLinker::GraphicsPtrType ovl = graphicsmgr->addGraphics(props);
            //ovl->addAnchor(115, 21, 0);
            //ovl->addAnchor(120, 22, 0);


            int nTest = 0;
        }

        //_timer.start(1000);
    }
}

mymap::~mymap()
{

}

void mymap::slotTimeout()
{
    {// 单例功能测试
        if (_pentity == NULL) return;

        double lon = _pentity->getLon();
        double lat = _pentity->getLat();
        double heading = _pentity->getHeading();

        double dlon, dlat;
        Common::dr_to_ll(lon, lat, heading, 1000, dlon, dlat);
        _pentity->setLon(dlon);
        _pentity->setLat(dlat);
    }
}

void mymap::slotMouseClicked(int btn, double lon, double lat)
{

}

void mymap::slotMouseDoubleClicked(int btn, double lon, double lat)
{

}

void mymap::slotMouseMoved(double lon, double lat)
{

}

void mymap::slotForceJoined(unsigned int id)
{

}

void mymap::slotForceResigned(unsigned int id)
{

}

void mymap::slotForceSelected(unsigned int id, bool selected)
{

}

void mymap::slotGraphicsAdded(unsigned int id)
{

}

void mymap::slotGraphicsRemoved(unsigned int id)
{

}

void mymap::slotGraphicsSelected(unsigned int id, bool selected)
{

}
 

//main.cpp

/*
   文件名：main.cpp
   描述：示例代码文件
   作者：xiaoouh
   邮箱：3475335404@qq.com
   创建日期：2023-01-06
*/

#include "mymap.h"
#include <QtWidgets/QApplication>

#include <QTextCodec>

#include "Log/TxtLog.h"
#include "Utility/OSHelper.h"

#include "Qt/qtCommon.h"


int main(int argc, char* argv[])
{
    SYSTEM_LOG_RENAME("map-test");

    //支持中文格式
    QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName("system"));

    // 加入插件路径

    std::string home = Common::env_value("DBDK_HOME");
    if (home.empty())home = ".";

    QString lib_path = UDQ_L8(home.c_str()) + ("/plugins");
    QGuiApplication::addLibraryPath(lib_path);
    QGuiApplication::addLibraryPath(lib_path + "/platforms");
    QGuiApplication::addLibraryPath(lib_path + "/sqldrivers");
    QGuiApplication::addLibraryPath(lib_path + "/imageformats");
    QApplication a(argc, argv);

    mymap w;
    w.showMaximized();
    return a.exec();
}

xiaoouh
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ever__ever的博客
05-11 1991
文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。 功能： （1） 支持缓存地图 （2）支持选择各厂商地图，以及切换街道地图 （3）支持地图互动：拖动、放大缩小 （4）支持添加航点，以及航点的编辑、删除、保存、加载、航点信息显示 （5）支持设置home，以及安全区域 （6）支持显示运动轨迹
qt 主动打开虚拟键盘_QT实现简单的2d游戏地图编辑器
weixin_39926394的博客
12-07 235
QT实现简单的2d游戏地图编辑器我写的这个地图编辑器主要实现了用键盘配合鼠标点击屏幕，间接生成一个二维数组，再将这个二维数组写入到文件中的操作，以直观、方便地对二维数组进行更改，以用作2d游戏的地图数组。该程序最多向数组中添加19种（0-18）不同的数据。运行效果：创建初始地图界面：地图编辑界面：将地图数据写入到文件后地图信息界面：除基本功能外，在程序中还实现了在按下移动鼠标左键时添加数据、按下移...
Unreal Python 结合 C++ 开发蓝图库插件
weixin_39874202的博客
09-20 1455
<!-- --- title: Unreal Python 结合 C++ 开发蓝图库插件 tags: - Unreal - C++ - Python - 蓝图 categories:
opmapcontrol 一个开源的基于qt的2d地图库
04-15
一款基于qt的c++2d地图库，支持的地图大概有二十多种，包括雅虎，谷歌，OpenStreetMap，bing，ArcGIS等，不过有的需要..，你懂的
qt 二维地图库_二维地图引擎
weixin_29599033的博客
12-23 1010
至校招来公司已有一年多时间了，记录下在这一年多时间里工作经历。2014.7.14，以C++语言技能作为生产力入职开始第一份工作，主要职责参与地图引擎研发及维护。起初在老大的指导下熟悉引擎(MapEngine)中各个功能模块的执行流并据需求完成功能上的扩充。后来项目需求，改造MapEngine供Chrome浏览器使用，现有的MapEngine代码不够模块化重用度不高，里面包含了ATL简单窗口对象(响...
Qt/C++编写地图综合应用3-省市区域图
Qt/C++视频监控/推流/物联网/大屏系统/自定义控件/UI定制/输入法
04-06 7766
一、前言 省市区域图也可以叫省市轮廓图，就是将每个省份、市区的边界区域变成轮廓展示，只是个大概的轮廓，和真是的地图基本一致，毕竟都是一个个点堆起来的，可能会有很小很小的误差，之前做大屏系统中间那个中国地图的时候，客户千方百计交代清楚，千万要注意有九段线，不然在展会上被别人看到如果连九段线都没有的话会被人骂死，可能在部分早期的数据由于不是很完善所以未必有，后期的最新的地图数据都是有的，包括轮廓图数据...
qt 二维地图库_Qt轻量级地图解决方案：基于QtLocation的二次开发（四）
weixin_42400904的博客
02-04 1864
写在前面在本系列的上一篇中，我将从《Qt之美1：数据指针和私有实现》中的例子抄过来，说明了Qt中源码中(同时也是QtLcation模块中)大量存在的D-P机制。这种设计模式实现了动态库的二进制兼容，同时也隐藏了私有成员和潜在的实现细节；除此之外，还能基于它实现另一种Qt中大量采用的技术，即“隐式共享技术”。以下关于“隐式共享技术”的说明内容，大多出自《Qt中的C++技术》这本书的第8章《隐式共享与...
opmapcontrol QT开源地面站库，地图库
01-26
QT开源地面站库，可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等
qt做的地图
10-21
qt做的地图查找例子，可以定位，希望能帮到大家
Qt实现的百度在线地图与离线地图（利用QWebKit实现）
06-03
更新webkit离线地图，离线地图API包含v1.0和v1.3，嵌入式Qt实现百度在线地图与离线地图，利用QWebKit实现。功能包含：离线与在线切换，街道与卫星地图切换，坐标查找，添加坐标。其它功能后续更新，适合嵌入式Qt地图开发初学者参考。另附地图下载工具：全能地图下载器（未注册，下载后的图片会带有水印，可作学习利用），谢谢支持！
Skyline三维GIS平台二次开发手册V61
09-28
本手册《Skyline三维GIS平台二次开发手册V61》是针对Skylinesoft公司的产品进行深入开发的指南，适用于开发者和有编程经验的GIS专业人士。 在Skyline的二次开发中，你可以实现以下关键知识点： 1. **API接口**：...
SuperMap Objects.Net二维地图上绘制场景的飞行路线
12-08
本范例的核心是利用SuperMap Objects.Net库在二维地图上展示并模拟飞行路线，让我们深入探讨一下这个过程涉及的关键知识点。 首先，我们需要了解SuperMap Objects.Net库。它是SuperMap GIS软件的.NET版本，提供了...
场景生成2.5维地图
12-13
在IT行业中，场景生成2.5维地图是一种常见的地理信息系统（GIS）技术，它结合了二维图像和三维数据，提供了一种直观且高效的方式来展示地理信息。本例中，我们将探讨如何利用.NET框架下的iObjects Supermap库来实现...
maptalks+three.js+vue webpack实现二维地图上贴三维模型操作
10-14
在本文中，我们将探讨如何利用maptalks、three.js、vue和webpack技术栈在二维地图上实现三维模型的展示和交互。首先，maptalks是一个强大的JavaScript库，用于创建交互式地图，而three.js是一个流行的JavaScript 3D...
二维地图上对栅格数据集进行可视域分析
12-15
"二维地图上对栅格数据集进行可视域分析"这一主题涉及到的关键知识点包括： 1. **栅格数据集**：栅格数据是GIS中最常见的数据模型之一，由一系列有序的像素组成，每个像素代表地理空间中的一个小区域，并存储特定...
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