【嵌入式修炼之路】-Linux基础之常用工具

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在正式开始嵌入式学习之前，我们有必要搞懂几个工具，比如编辑器vim、编译器gcc、调试器gdb、工程管理器Makefile，今天就来给大家介绍下vim和gcc，这两个搞不懂，代码都写不了。

vim

以前的版本叫做vi，两者在配置上略微有区别，操作系统默认都会安装vi，不一定安装vim，所有如果环境里面没有的可以现安装一下。

一个完整的流程

先演示下如何编写代码、编译代码、运行代码。

1、进入某个目录（不要在根目录下写代码，比如可以进入/home目录），打开一个文件：

vim hello.c

如果hello.c文件不存在，则创建并打开，如果hello.c文件存在，则直接打开。

2、通过快捷键‘a’或者‘i’，进入【插入模式】，写个简单的C代码。

#include <stdio.h>

int main()
{   
    printf("helloworld!\n");
    return 0;
}

3、按键‘ESC’退出插入模式，‘:’进入低行模式，‘wq’保存退出。

4、编译代码并运行。

#gcc hello.c -o hello
#./hello
helloworld

vim三种模式

命令模式

vim打开一个文件的时候，首先进入的是命令模式。命令模式下可以移动光标，可以通过快捷键做一些简单的操作。

1. ‘x’：删除光标所在位置的字符；
2. ‘5x’：删除光标所在位置往后5个字符（当然不一定是5）；
3. ‘dd’：剪切光标所在行；
4. ‘5dd’：从光标所在行开始，一共剪切5行；
5. ‘yy’：复制光标所在行；
6. ‘5yy’：从光标所在行开始，复制5行；
7. ‘p’：从光标所在行的下一行开始，粘贴刚才复制或者剪切的内容；
8. ‘shift+g’：跳到最后一行；
9. ‘gg’：回到第一行。

插入模式

插入模式就是可以写代码的模式。怎么进入插入模式，按键‘a’或者‘i’都可以，略微有点区别，大家可以同手体验一下。‘esc’退出插入模式，回到命令模式。

底行模式

怎么进入低行模式？第一种方式，冒号‘:’。这种方式最常见的用处就是保存退出：

1. ‘w’：保存文件
2. ‘q’：退出文件
3. ‘wq’：保存退出
4. ‘w!’：强制保存
5. ‘q!’：强制退出
6. ‘wq!‘：强制保存退出
7. ’set nonu‘：去除行号
8. ’set nu‘：添加行号

第二种方式，’/‘进入低行模式，这种方式一般用于搜索，在’/'的后面跟上要搜索的字符串。

vim的快捷方式很多，如果能熟练的使用vim快捷方式，写代码的效率可不比vs差。vim也有很多插件，比如它也可以像vs一样自动补全。这里就不做赘述了。

gcc

gcc是Linux里面的C语言编译器。这篇文章主要给大家分享gcc的编译步骤、常用的参数，以及动态库和静态库的制作。

编译步骤

分成四步，预处理、编译、汇编、链接。

预处理

gcc -E hello.c -o hello.i #处理所有以#开头的代码，比如头文件、条件编译、宏定义

编译

gcc -S hello.i -o hello.s #语法检查，把文本文件变成汇编文件

汇编

gcc -C hello.s -o hello.o #把汇编文件变成二进制文件

链接

gcc hello.o -o hello  #链接最终的二进制文件需要用到的其他文件，比如库文件

常用参数

-I：如果包含的头文件不在系统指定目录或者当前目录，编译的时候需要指定头文件路径。

gcc hello.c -o hello -I .. #去上一层目录寻找头文件

-L：如果链接的库文件不在系统指定目录（一般/usr/lib或者/lib），编译的时候需要指定库的路径。

gcc hello.c -o hello -L .. #程序中需要用到的链接库在上一层目录

-static：静态编译。所谓静态编译，就是把程序需要用到的库文件和程序本身编译到一起，形成一个文件，这样生成的文件比较大，但是运行的时候，就算操作系统没有安装需要的库，也可以运行。编译的时候，默认采用动态编译。

gcc hello.c -o hello -static #静态编译，文件比较大

动态库和静态库

首先要搞懂什么静态编译和动态编译。比如我们写的hello.c程序，里面用到了printf函数，printf函数已经在C库里面实现，所以可以这么理解：

代码由两部分组成，一个是我们写的hello.c，还有一个是别人实现好的C库。

如果是动态编译（默认就是），gcc只编译hello.c，并且把C库的位置信息放在最终的hello文件中，这样得到的文件比较小。但是运行的时候，需要你的环境中安装了C库才行，因为要根据hello文件中的位置信息找到C库才能运行。

如果是静态编译，gcc会把hello.c和C库一起编译，形成一个文件，这样得到的文件比较大。好处是就算运行的环境中没有安装C库，也不影响，因为二进制文件本身已经包含了C库。

动态编译最后一步需要链接动态库，静态编译最后一步需要链接静态库。那么如何制作动态库和静态库？非常实用的技巧，尤其在公司和公司的合作中，别人给你提供的往往不是源码，而是经过加工处理的库文件。

先来写三个文件

f1.c

#include <stdio.h>

void f1()
{
    printf("this is f1...\n");
}

f2.c

#include <stdio.h>

void f2()
{
    printf("this is f2...\n");
}

main.c

#include <stdio.h>

void f1();
void f2();

int main()
{
    f1();
    f2();
    return 0;
}

静态库制作

gcc -c f1.c f2.c  #会自动生成f1.o和f2.o
ar -crv libx.a f1.o f2.o   #库的名字 lib开头，.a结尾，中间是库的名字
gcc main.c -o main -static -L . -l x  #-L表示库存放的位置，-l表示库的名字

动态库制作

gcc -fPIC -shared -o libxx.so f1.c f2.c  #生成二进制的动态库

gcc main.c -o main -L . -l xx    #路径和库的名字

运行之前，需要把库文件拷贝到/usr/lib（Redhat）目录下，因为运行的时候，系统默认去该目录下找库文件

cp libxx.so /usr/lib

./main

动态库和静态库对于初学者理解比较困难，但是gcc的基本用法一定要理解。可以等到C语言学完后再回来看，可能就会有不一样的收获。

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