移植opengl应用到yocto sdk

移植应用到yocto sdk

1. yocto sdk 安装

1. sdk 包解压

   tar -xf sdk.tar
   

2. sdk 安装

   cd sdk
   ./poky-glibc-x86_64-xxx-full-aarch64-toolchain-2.5.sh 
   

   具体如下图：
   

3. 安装完成后进行环境变量配置：

   cd xxx/xxx/sdk/sumo/
   ls
   source environment-setup-aarch64-poky-linux
   aarch64-poky-linux-gcc -v 
   

   配置完成后上述命令可以看到相关路径信息则说明配置成功，如下图

2. ffmpeg 编译安装

1. 修改原始的build脚本，将其中的环境变量标记为当前sdk中环境目录

2. 对应的gcc需要修改为sdk中实际使用的交叉编译工具

3. 将ffmpeg生成项添加到sdk目录中，在编译app时使用

   rsync -alP ./*  ../../../sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/ 
   rsync -alP ./*  ../../../sumo/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/
   

   注意这里有个问题，现在是手动的将so和链接文件sync到了sdk中，但是实际target中的是没有这些so的，所以需要后续安装一下子；

注意，上述为arm版本实际编译使用，在x86版本的话则直接安装对应ffmpeg相关库即可；

3. 编译应用

3.1 ARM 版本编译

1. 编译指令为make arm_test

2. 由于原来在buildroot编译源码中添加的这个app，所以没有按照标准导出sdk的方式进行使用，而是直接指定了源码toolchain路径，所以这部分信息需要配置

3. 基于yocto 导出sdk的情况下：

   1. drm相关文件路径需要指定：

      INCLUDE_BASE_ARM=-I${ARM_SDK_PATH}/aarch64-poky-linux/usr/include/drm
      

   2. window 窗口依赖需要指定defined：

      ARM_HOST= -D __GBM__
      

   3. freetype2依赖路径需要指定：

      INCLUDE_FREETYPE_ARM=-I${ARM_SDK_PATH}/aarch64-poky-linux/usr/include/freetype2
      

   修改上述部分后可以直接编译通过；

3.2 x86版本

1. 安装ffmpeg相关库：libav系列

   sudo apt-cache search xxx
   sudo apt install xxx
   
   xxx = 
   libavutil-dev
   libavcodec-dev
   libavformat-dev
   libswscale-dev
   libavfilter-dev
   libavdevice-dev
   zlib1g-dev
   

2. 安装freetype2

   源码网址：https://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/

   下载完成后解压编译一条龙：

   tar -xf freetype-2.19.tar.gz
   cd freetype-2.19
   ./configure --prefix=/usr
   make -j
   sudo make install
   

   注意上述需要指定安装路径，否则install完成后没有安装到系统usr中

3. 编译程序

   make x86_test
   

4. 问题记录

4.1 real-ld 链接 crt*.o 失败

1. 确认 sdk中是否存在上述文件

   find ./ -name "crt*o"
   

   ./sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/crtn.o
   ./sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/crt1.o
   ./sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/arm-pokymllib32-linux-gnueabi/7.3.0/crtendS.o
   ./sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/crti.o
   ./sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib64/crtn.o
   ./sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib64/aarch64-poky-linux/7.3.0/crtend.o

   说明sdk中存在上述文件；

2. 确认编译时的搜索目录：

   aarch64-poky-linux-gcc -print-search-dirs 
   

   上图中可以看到，与sdk中的目录不同，即需要将上述目录加进去，或者将上述文件添加到已经search的目录中

3. 根据configure参数和sdk中environment 配置项重新构建编译选项
   

   配置成上述参数后可以编译完成