![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SLAM
文章平均质量分 90
r i c k
学会分享,是一件很快乐的事情。
展开
-
《小白的SLAM研究之路》
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言使用evo工具评估ORB-SLAM3跑EuRoc的MH-01序列解决方案:总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文原创 2022-03-15 18:47:36 · 2496 阅读 · 0 评论 -
【SLAM】----代码总结(第三章[DynaYOLO、mobilenet]、第四章[激光视觉融合]、第五章[MaskNet])(三)
文章目录前言一、代码复现二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、代码复现1.修改CMakeList.txt文件(4处)2.src/MaskNet.cc修改(两处)3.include/Conversion.;h修改(1处)4.修改src/YOLO_Mobilenet/qiq原创 2021-05-24 15:11:44 · 962 阅读 · 7 评论 -
【SLAM】----Ubuntu16.04配置环境tensorflow-gpu1.5.0+cuda9.0+cudnn7.0+opencv2.4.11+Anaconda3+pcl1.7+octomap
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、CUDA9.0安装二、安装cudnn7.0.52.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、CUDA9.0安装1.安装软件sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local_9.0.176-原创 2021-05-24 15:10:03 · 383 阅读 · 0 评论 -
【SLAM】----Ubuntu16.04在Anaconda3跑通keras-yolov3环境配置(二)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码原创 2021-05-19 15:33:26 · 322 阅读 · 2 评论 -
【SLAM】----Ubuntu16.04跑通ORB-SLAM2环境配置(一)
文章目录前言一、ORB-SLAM2是什么?二、安装步骤1.下载orb-slam2源码2.安装三个库2.1 安装Pangolin2.2 安装DBOW2、g2o库3.编译ORB-SLAM24.下载TUM数据集5.单目测试总结链接前言同时定位与建图提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ORB-SLAM2是什么?ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for Monocular, Stereo and RGB-D cameras that comput原创 2021-05-19 11:00:43 · 433 阅读 · 0 评论 -
《无人机视觉SLAM协同建图与导航》
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、空地机器人协作介绍二、本文的方法三、实验总结前言本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协助地面机器人快速构建环境模型,提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。**首先**构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程,结合点、线特征以及显著闭合边界,提出一种视觉SLAM方法用于无人机空中建图,与传统方法相比,闭合边界的结合极大优化了建图的效果。*原创 2021-02-27 19:16:13 · 3893 阅读 · 4 评论 -
《SLAM室内三维重建技术综述》
2018年7月发表于 测绘科学,一作:北京建筑大学2. SLAM(simultaneous localization and mapping,SLAM)同步定位与地图构建3. 摘要:SLAM室内三维重建技术应用与各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。4. 针对室内3D重建,出现了以3D激光扫描技术和近景摄影测量原创 2021-02-07 13:51:41 · 5444 阅读 · 3 评论