Arduino连接GPS模块

Arduino连接GPS模块

本次实验使用的是正点原子ATK-1218-BD 北斗GPS模块

根据模块配套的说明书和软件我测试没有问题之后,设置了模块串口通信波特率为9600,只显示GNGGA信息,刷新频1Hz(也就是一秒定位一次)。

模块连接Arduino:

● 模块GND引脚连接到Arduino的GND引脚

● 模块RX引脚连接到Arduino引脚3
● 模块TX引脚连接到Arduino引脚4

● 模块VCC引脚连接到Arduino的5V引脚

我使用的是Arduino Uno。在Arduino Uno上,所有引脚都可设置为RX接收端。但是在Arduino MEGA上能被设置为RX的引脚有10,11,12,13,50,51,52,53,62,63,64,65,66,67,68,69。在Arduino Leonardo上能被设置为RX的引脚有8,9,10,11,14(MISO),15(SCK),16(MOSI)。
所以使用Arduino MEGA和Arduino Leonardo板子的话需要注意一下。

编写程序(使用软串口通信):
#include <SoftwareSerial.h>
 
// The serial connection to the GPS module
SoftwareSerial ss(4, 3);  // RX,TX
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
}
 
void loop(){
  if (ss.available() > 0){
    // get the byte data from the GPS
    byte gpsData = ss.read();  //read是剪切,所以不加延迟。加延迟反而会影响数据读取
    Serial.write(gpsData);
  }
}
输出:
$GNGGA,120644.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*76
$GNGGA,120645.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*77
$GNGGA,120646.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*74
$GNGGA,120647.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*75
$GNGGA,120648.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7A
$GNGGA,120649.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*7B
处理GPS数据
GNGGA数据的解析如下图所示:

要想解析数据,首先是要把GNGGA字符串分割。Arduino没有Java等语言自带的字符串分割函数,所以只能自己写程序进行分割。

编写程序:
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ss(4, 3); // RX,TX

String gpgga = "";

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
}
 
void loop(){
  gpgga = "";
  while (ss.available() > 0){
    gpgga += char(ss.read());  
    delay(10);  // 延时,不延时的话就会跳出while循环,因为Arduino处理速度比串口传输快多了
  }
  
  if(gpgga.length() >0){
    //Serial.println(gpgga);
    //在这里进行数据的解析
    for (int i = 0; i < 15; i++) {
      commaPosition = gngga.indexOf(',');
      if (commaPosition != -1)
      {
        Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));
        gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());
      }
      else {
        if (gngga.length() > 0) {  // 最后一个会执行这个
          Serial.println(gngga);
        }
      }
  }
}

分割字符串如下:

$GNGGA,115955.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0.0,M,0.0,M,,0000*F
$GNGGA
115955.000
0000.0000
N
00000.0000
E
0
00
0.0
0.0
M
0.0
M

0000*F

本想在Arduino做数据解析的,但是Arduino的类型转换真是麻烦,所以还是传出经纬度等数据再用其他语言转换吧。

最终程序如下:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ss(4, 3);  // RX,TX

// 变量声明
String gngga = "";  // 读取到的GNGGA信息
String info[15];  // 用字符数组存储
int commaPosition = -1;

//函数声明
String getTime(); // 获取北京时间
String getLat(); // 获取纬度dd.mmssss
String getLng(); // 获取经度dd.mmssss
String getStatus(); // 获取当前定位状态,0=未定位,1 = 非差分定位,2=差分定位

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
}

void loop() {
  gngga = "";
  while (ss.available() > 0) {
    gngga += char(ss.read());
    delay(10);  // 延时,不延时的话就会跳出while循环
  }

  if (gngga.length() > 0) {
    //Serial.println(gngga);
    //在这里进行数据的解析
    for (int i = 0; i < 15; i++) {
      commaPosition = gngga.indexOf(',');
      if (commaPosition != -1)
      {
        //Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));
        info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
        gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());
      }
      else {
        if (gngga.length() > 0) {  // 最后一个会执行这个
          info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
          //Serial.println(gngga);
        }
      }
    }
    Serial.println("time: " + getTime());
    Serial.println("lat: " + getLat());
    Serial.println("lng: " + getLng());
    Serial.println("status: " + getStatus());
  }
}

String getTime(){
   return info[1];
}

String getLat(){
   return info[2];  
}

String getLng(){
   return info[4];  
}

String getStatus(){
   return info[6]; 
}
制作一个基于arduino 和12864液晶模块的图形化显示GPS导航系统,作品效果和成本可能无法和TB上的导航产品媲美,但是动手过程会带给你乐趣和知识。 需要了解的背景知识: arduino 相关基础; 能使用12864 液晶模块; 能够用arduino 通过串口通信获取GPS模块定位信息; 能够用arduino 操作SD卡模块; 需要的主要硬件: arduino UNO 1片; 12864 液晶模块 1片; GPS模块1片; SD卡模块及SD卡 1套; 原理介绍: 将地图数据依据瓦片算法存储在SD卡中,通过串口获取GPS定位信息并从中解析出经纬度坐标,依据经纬度坐标读取相应地图数据显示在12864液晶模块上,同时显示定位坐标点。 1. 地图存储算法——瓦片系统(Maps Tile System) 本制作采用的地图数据和地图存储算法来源于微软的bing maps并做了相应修改,具体可参考: Bing Maps Tile System[1*] Virtual Earth Tile Image URI 参数解析 Goolge and Microsoft Map Url Parameters 在瓦片系统中地图采用金字塔式的分层存储结构,不同层具有不同级别的地图分辨率(地图精细程度),每一层地图被分割成等像素大小(256X256)的瓦片,算法要解决的问题就是给定经纬度坐标和缩放级别(层索引)得到具体相应的瓦片编号。 在连接[1*]的最后有算法实现的代码可共参考。 2. 针对12864液晶模块的设计 12864液晶模块是128像素宽64像素高的单色液晶显示模块,本制作为了适应模块显示做出了两个设计。 1). 将256X256像素的瓦片裁切成128X64像素大小的8份 子瓦片,如下图所示: 每层每个瓦片均做相应处理。 2). 通过阈值方法将8位png索引图像(bing maps 的道路数据)转换成二进制地图数据文件,为了能够显示原图中的文字信息,采用多阈值提取求或方法提取原地图中背景、地物和标注文字数据,由于标注文字和背景之间的扰动,提取效果有待改进。 显示效果: 生成地图程序(需要连接互联网): 通过设置地图范围经纬度信息获取要使用定位的区域,可通过google earth 等能显示经纬度的软件或网页获取经纬度的最大最小值(上大下小,右大左小), 缩放级别建议设置范围1~15,较大地图范围和较高缩放级别会增加地图下载、显示加载的时间。 arduino 代码说明: 1. 在“LCD12864RSPI” 文件中加入画点函数,减少重绘区域; 2. 使用占用内存小、具有只读能力的SD模块库“petit_fatfs”; 3. 分配1K内存用于地图数据缓存,由于SD卡库只支持8.3文件名,地图数据文件名采用十六进制不定长压缩编码方式命名。
要将GPS模块信息发送到LCD12864,您需要使用以下步骤: 1. 首先,您需要连接GPS模块和LCD12864到Arduino板上。确保它们都连接到正确的引脚。 2. 接下来,您需要编写一个程序来读取GPS模块信息。您可以使用现成的GPS库来处理这个任务。其中一个常用的库是Adafruit_GPS。 3. 使用该库,您可以轻松读取GPS模块的数据。只需调用适当的函数即可获取经度、纬度、速度等信息。 4. 接下来,您需要将这些信息发送到LCD12864。您可以使用LCD12864库来显示文本和图形。您可以在代码中使用print命令来将GPS信息显示在LCD屏幕上。 5. 最后,您需要将程序上传到Arduino板上,然后观察LCD屏幕是否正确显示GPS信息。 下面是一个简单的示例程序,可帮助您完成此操作: ``` #include <Adafruit_GPS.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <LiquidCrystal.h> #define RXPin 3 #define TXPin 4 #define LCD_RS 7 #define LCD_E 8 #define LCD_D4 9 #define LCD_D5 10 #define LCD_D6 11 #define LCD_D7 12 SoftwareSerial mySerial(RXPin, TXPin); Adafruit_GPS GPS(&mySerial); LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_E, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7); void setup() { GPS.begin(9600); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA); lcd.begin(16, 2); } void loop() { if (GPS.newNMEAreceived()) { GPS.parse(GPS.lastNMEA()); } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat: "); lcd.print(GPS.latitude, 4); lcd.print(" Long: "); lcd.print(GPS.longitude, 4); delay(1000); } ``` 这个程序将GPS模块的经度和纬度信息显示在LCD屏幕上。您可以根据需要进行修改以适应特定的应用程序。
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