NMS（非极大值抑制）

NMS（非极大值抑制）

• 作用
• MATLAB实现

1、作用

在物体检测非极大值抑制应用十分广泛，主要目的是为了消除多余的框，找到最佳的物体检测的位置。在物体检测过程中，图片中的同一个物体，可能识别出来多个选框。这时需要使用非极大值抑制进行选优，去掉重复的框。

如下图所示是它的直观表达：

如上图所示，一共有5个识别为人的框，每一个框有一个置信率。 现在需要消除多余的:

1、首先按置信率排序: 0.98, 0.83, 0.0.81, 0.75, 0.67

2、取最大0.98的框为一个物体框

3、剩余4个框中，去掉与0.98框重叠率大于0.6(可以另行设置)，则保留0.81, 0.67两个框

4、重复上面的步骤，直到没有框了，0.81为一个框

5、选出来的为: 0.98, 0.81

两个矩形框重叠率的计算方法：

如上图所示，矩形的左上角坐标为x1, y1, 右下角坐标为x2, y2，两个矩形的面积分别为A, B。

1、取两个矩形左上角坐标的最大值x1_max, y1_max

2、取两个矩形右下角坐标的最小值x2_min, y2_min

3、重叠区域的宽w为max(0, x2_min - x1_max)，高h为max(0, y2_min - y1_max)

4、所以重叠率为：