AM335X开发日记

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小童012

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AM335X平台开发日记

2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计

2014-12-1至2014-12-10

进行PCB设计。

2014-12-5

开始学习AM335X软件部分的知识。

安装了vmware虚拟机,10.0.1版本的。

安装了ubunt12.04版本。

安装vmware-tools,创建共享文件夹。

在root(需执行sudo su)下执行mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs

在windows共享文件夹存放TI安装包

ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。在终端里面执行安装。安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#,一般会自动加入环境变量,如果没有,在/etc/environment增加环境变量:

(注意:6.0的安装包不支持ubunt14.04版本,只支持12.04以下的版本) PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/l ocal/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:"

输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc –v

即可查询版本

执行setup.sh配置linux环境,例如安装包更新,NFS,TFTP,minicom等。

下载了Uniflash V3,准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。

执行命令make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x ARCH=arm

am335x_evm编译u-boot,生成MLO(spl)和u-boot.img

Nandflash程序分区:

1.0-0x1ffff 为SPL

2.0x20000-0x3ffff为SPL backup1

3.0x40000-0x5ffff为SPL backup2

4.0x60000-0x7ffff为SPL backup3

5.0x80000-0x25ffff为uboot

6.0x260000 -0x27ffff为env

7.0x280000-0x77ffff为linux kernel

8.0x780000- 为file system

9.下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板,并把uboot下载到板子里

调试运行。

2014-12-8

下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包,安装下载了用于USB下载烧录FLASH

的工具UniFlash,学习UniFlash的使用方法。

2014-12-9

今日编写部门年度计划和总结,未进行软件调试。

2014-12-10

编译uboot,尝试用USB下载,下载安装了驱动程序linux_am335x.inf,板子能识别USB接口并虚拟成网口,但是程序下载过程中没反应。

学习uboot的软件结构,编译选项和编译过程,分析uboot中SPL的运行过程,不同加载方式的区别等。

SPL加载执行过程:

1.首先Start.s里面调用cpu_init_crit,再运行lowlevel_init,里面执行s_init()

2.然后运行_main,在arch/arm/lib里面的crt0.s中

3.运行board_init_f,在arch/arm/lib里面的spl.c中,再运行board_init_r()。

4.执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init,进行主频设置(会根据不同板

子进行)。

5.根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。

6.跳转到uboot程序运行,这里也可以选择通过SPL直接加载linux。

尝试用UART口加载程序,采用xmodem可以下载,但是下载后没有反应。

晚上采用PSP的软件包编译,放到SD卡里面可以加载运行。

但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行,是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配?但查不到出问题的地方。

2014-12-11

把关于EEPROM的部分删除,编译UBOOT,可以在周立功的板子上运行,并可以加载ubot,进而引导内核。可能是SD卡文件系统有问题,就是加载文件系统失败。

另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_access Timeout”,这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致,判断GO状态位,在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。

下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。

2014-12-12

Nand调试说明:

1.首先修改Mem.c中的gpmc_init()函数,相应修改Mem.h中的配置。查看

gpmc_config = gpmc_m_nand;找到gpmc_m_nand的配置,也在Mem.h中。2.外设引脚的配置在SPL中执行,在s_init()函数中,

enable_board_pin_mux(&header);header是从EEPROM中读出,如果没有EEPROM,需要自己重新定义。

3.重新编译uboot后,下载运行能识别NAND并可正常进行读写。

4.用UART或者SD卡启动后,可以在uboot里面进行nand的操作,具体说明

参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。

2014-12-13

以太网调试:

根据板子PHY的配置是RMII,因此需要移植

1.board.c里面,首先进行RMII接口外设的mux配置。

static struct module_pin_mux rmii1_pin_mux[] = {

{OFFSET(mii1_txen), MODE(1)}, /* RMII1_TXEN */

{OFFSET(mii1_txd1), MODE(1)}, /* RMII1_TXD1 */

{OFFSET(mii1_txd0), MODE(1)}, /* RMII1_TXD1 */

{OFFSET(mii1_rxd1), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_RXD1 */

{OFFSET(mii1_rxd0), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_RXD1 */

{OFFSET(mdio_data), MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN},/* MDIO_DATA */

{OFFSET(mdio_clk), MODE(0) | PULLUP_EN}, /* MDIO_CLK */

{OFFSET(mii1_crs), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_CRS_DV */

{OFFSET(rmii1_refclk), MODE(0) | RXACTIVE}, /* RMII1_REFCLK */

{-1},

};

对于接收引脚,一定要使能RXACTIVE,否则会出现异常。

2.以太网的初始化,是从执行board_init_r(),进入eth_initialize(),执行phy_init(),

这里要选择和实际一样的配置,选择CONFIG_PHY_MICREL(周立功的板子KSZ8041)和CONFIG_PHY_SMSC(现在自己做的板子LAN8720),这里会registerPHY,比较PHYID的一致性,提供相关驱动。

3.接着执行board_eth_init(),需增加接口的配置模式#define

RMII_MODE_ENABLE 0xc5,用于配置GMII_SEL 寄存器(使能RMIIrefclk input)。cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。接着执行cpsw_register() (在cpsw.c中),里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。2014-12-15

为方便进行在windows下编辑软件,使用samba服务进行文件共享。

在虚拟机下的network配置要为NAT,VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。客户机的网关配置为虚拟机的IP。安装samba,apt-get install samba

建立共享目录,/home/jiao/share,并设置读写权限,chmod 777 share

建立samba用户,smbpasswd –a jiao (jiao为当前用户),并输入密码。

修改smb.conf文件,添加共享目录设置。

[share]

comment=share files

path=/home/jiao/share

available = yes

browseable = yes

public = yes

writable = yes

write list =jiao

valid users=jiao

guest ok = yes

其他都不用改。

启动samba服务,service smbd start或者重启/etc/init.d/smbd restart

在windows下地址栏输入\\192.168.138.5(客户机IP),第一次要输入用户名和密码,可保存密码,以后就可以直接进入。在里面可以看到共享的文件夹了。

看到网上说,如果遇到访问权限,需要关闭防火墙和seliunx,命令是

Iptables –F

Setenforce 0

2014-12-16

今天是个收获的日子,昨天偶然看到MII_SEL 寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置,默认是输出,原来没有配置造成RMII不能正常工作

在windwos下用source insight进行编辑软件还是很方便,效率提高不少,编译时写了脚本文件,也提高了效率。

更改NAND flash的写保护和MII_SEL寄存器的配置,下载后,调试发现NANDflash 和以太网操作都正常了,可以实现TFTP的下载,并对成功对NAND进行读写。

另外在初始化网络时,可以先把UBOOT中的IP地址设置好,减少后面的输入操作。可以用如下方法:

Ipaddrset=0x0501a8c0; //192.168.1.5

ip_to_string(Ipaddrset, tmp);

setenv("ipaddr", tmp);

先采用UART下载u-boot-spl.bin和u-boot.img,启动后采用TFTP进行下载MLO 和u-boot.img,并烧录nand

Tftp 0x82000000 MLO

Nand erase 0x0 0x80000

Nand write 0x82000000 0x0 0x20000

Nand write 0x82000000 0x20000 0x20000

Nand write 0x82000000 0x40000 0x20000

Nand write 0x82000000 0x60000 0x20000

Tftp 0x82000000 u-boot.img

Nand erase 0x80000 0x80000

Nand write 0x82000000 0x80000 0x80000

如果用SD或USB下载,命令如下

Mmc rescan

Fatls mmc 0

Fatload mmc 0 0x82000000 MLO

下面开始进行linux系统的移植工作,主要应该有以下几个方面:

1.编译系统的配置,包括各种外设配置

2.文件系统的移植

3.6个UART驱动和CAN驱动的移植

4.网络驱动(两个网口)、USB驱动、SD卡驱动

5.LCD驱动的调试

6.音频驱动

7.SPI驱动

Linux编译

1.clean :

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mrproper

2.目标板默认配置

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

AM335X开发日记

编译AM335X的板子如下:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_defconfig

自定义配置

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig 编译内核:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage

通过uboot下载内核后,能启动内核,下一步进行文件系统的移植。

2014-12-17

利用周立功提供的文件系统,编译后下载,启动报错。

UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19

下午参加了技术中心年中总结汇总会议,没有进行调试。

2014-12-18

今天是郁闷的一天,文件系统一直挂载失败,利用自己编译的内核,和周立功的文件系统也不行,又试了周立功的内核和文件系统,利用自己的ubot,也不能启动。

后来从UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19这个报错,一直跟踪查找,找到了open_mtd_device返回出错,进一步查到idr_find函数返回出错,下面都是linux的链

表数据,看不太懂,无法进行下去了。反复进行,折腾了一天,没有眉目。

下午快下班时,想到原来9260平台的linux 系统文件系统的分区信息在一个结构体mtd_partition 里可进行修改,找到mtd_partition 这个结构体的定义am335x_nand_partitions 。发现有7个分区信息,但是就是没有看到打印信息,于是怀疑nand 就没有进行初始化操作。从分区初始化查找evm_nand_init 没有执行,进而查到板子硬件初始化的结构体evm_dev_cfg ,发现定义这个结构体的数组都是根据不同板子的信息进行的,由于我没有EEPROM 的信息,把根据这个信息进行的操作都屏蔽了,怪不得这些硬件初始化都没有执行。

于是更改初始化信息的把,从EEPROM 读出的config 信息都进行手动配置,选择ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg 这个板子进行硬件初始化。

主要是修改board-am335xevm.c 文件。从am335x_evm_setup 函数开始。

修改程序后,运行发现文件系统能进行初始化操作了,也看到了分区信息,但是由于UBI 参数和编译文件系统是的参数不一致,没有文件系统没有挂载成功。下一步把UBI 参数调整好再试试。

总结linux 下文件系统参数的传递过程:

是从启动命令行kernel command line 传递过来的,console=ttyO0,115200n8 root=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=7,2048 rootfstype=ubifs rootwait=1。

从这个信息看到根文件系统的信息是ubi0,挂载在ubi.mtd 的第7个分区上。周立功的内核分区信息只有5个,所以用我们的uboot 传递过去的信息不对,导致不成功,原来没有进行nand 初始化并得到分区信息,因此在进行ubi 初始化时找不到分区信息而报错。因此uboot 的传递过去的根文件系统的挂载信息必须和linux 系统下的分区信息相对应。一般在会在用mtd_partition 定义的数组里,不同板子配置系统放的位置不太一样。

2014-12-19

调试发现文件系统的烧录和ECC 的配置有很大关系,目前标准版uboot 里面用的是HW_BCH8_ECC 。从周立功的启动信息看,NAND: HW ECC Hamming Code selected ,他们把uboot 的的ECC 更改了。

为了内核和uboot 保持一致,暂时都选用HW_BCH8_ECC ,但是这样在做UBI 文件系统时,参数的选择是否就不应该和周立功的一致。

目前系统默认的是:

UBI logical erase block size 0x1F000

UBI minimum I/O size 0x800

Maximum LEB count 2047 (一般小于或等于block conut-1)

UBI phyisical erase block size 0x20000

UBI sub-page size 0x800 (不分页擦除和校验等于min I/O size )

AM335X开发日记

制作根文件系统,参考TI 的FAE 编写的文档Ubifs文件系统的制

作和启动.pdf

从官网上下载ftp://http://www.wendangku.net/doc/d0b7ab07172ded630a1cb659.html /pub/mtd-utils

直接make 编译。中间会报错,需要安装一些支持库,主要有libacl1-dev 、liblzo2-dev 、uuid-dev 、zlib1g-dev 。

编译完成后,进行make install。

执行命令进行生成镜像文件。

mkfs.ubifs –F -q -r /home/usr/fs -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs.img

这个地方搞了很久,原来以为下载这个文件就行了,其实对于用uboot烧录nand 的方式,必须还要用ubinize进行格式转换。

ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB ubinize.cfg

ubinize.cfg文件内容如下:

[ubifs]

mode=ubi

image=ubifs.img

vol_id=0

vol_size=200MiB

vol_type=dynamic

vol_name=rootfs

vol_flags=autoresize

制作文件系统后,利用SD卡烧录到nand中,上电启动后系统运行和加载文件系统正常了。搞了两天终于把文件系统成功加载了。

2015-1-2

前一段时间由于工作的不确定性,把AM335X的开发暂时停了一段时间,现在继续捡起来把这个平台完善。时间过得好快,不经意已经跨年了,俗话说好事多磨,相信通过自己不懈的努力,应该能把这个平台的功能完善,做出一个稳定可靠并且容易使用的平台。

前面已经把文件系统加载成功,下面需要调试系统的网口和串口驱动。没有修改的情况下,网口PING不成功。应该还要修改一些地方。

修改am33xx_cpsw_init函数,把gmii_sel配置为0x49,MAC1设置为RMII,MAC2设置为GMII。同时在setup_ind_auto_motor_ctrl_evm中执行

am33xx_cpsw_init(AM33XX_CPSW_MODE_RMII, NULL, NULL);

编译后在UBOOT中通过TFTP下载内核,首先要执行NAND的启动模式。

run nandargs

tftp 0x82000000 uImage

bootm 0x82000000

系统启动后,PING主机成功。

在ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg数组中添加对MAC2的初始化配置:

{rgmii2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},连接网口2,能识别出千兆位口,但是当网口1使能时,网口2不能ping通,把网口1关闭后,网口2就能ping 通,是不是linux系统里识别到一个主机IP后,会把主机IP绑定到这个网口上。

后来在百度上查询,有人说两个网口是不能在一个网段,验证设置成两个网段后,两个网口能同时工作了。如果要配置在一个网段,必须采用策略路由方式,这个比较麻烦,就没有进行尝试。

USB调试:

插入U盘后,系统能检测到U盘插入。

利用命令cat /proc/bus/usb/devices可以查看U盘信息。

挂载U盘

mkdir /mnt/usb

mount –t vfat /dev/sda /mnt/usb

另外通过free –m 可查看内存情况,通过top命令可查看进程任务。Dmesg查看内核的打印信息,包括各种硬件初始化和启动信息。

SD卡调试:

插入SD卡,系统能检测到SD卡。一般挂载到目录/media/mmcblk0p1。可以对SD卡进行读操作,但是写操作失败,提示是只读系统,好像是进行了写保护,分析代码,原系统里面有写保护设置,在下面数组里有定义,修改为GP0-19,修改后读写正常。

static struct omap2_hsmmc_info am335x_mmc[] __initdata = {

{

.mmc = 1,

.caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA,

.gpio_cd = GPIO_TO_PIN(0, 6),

//.gpio_wp = GPIO_TO_PIN(3, 18),

.gpio_wp = GPIO_TO_PIN(0, 19),

.ocr_mask = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34, /* 3V3 */ },

{

.mmc = 0, /* will be set at runtime */

{

.mmc = 0, /* will be set at runtime */

{} /* Terminator */

};

利用命令fdisk –l能看到SD卡的挂载信息。

利用df命令可以查看各个文件系统的信息,包括各种挂载的文件系统。

液晶调试:

首先要在ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg里面增加LCD的配置项:

{lcdc_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL}, //液晶初始化

{enable_ecap0, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL}, //背光

{mfd_tscadc_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//触摸屏

在lcdc_init和backlight_init的函数里面增加对IND_AUT_MTR_EVM的支持。

驱动文件是da8xx-fb.c,可以配置像素,液晶选择S9700RTWV35TR,像素是

800*480

系统启动时,能看到小企鹅和进度条在液晶上显示出来了。

下一步对于显示,准备实现QT的操作。

2015-1-3

对于LCD显示,一直想做个测试程序,显示个图像,但是昨天一直没有找到,自己不想全部动手编程,网上说,通过cat xx.bmp > /dev/fb0可以实现显示图像,测试了一下不行,因为bmp文件格式里面有一些文件信息,不是完整图像数据信

息,FrameBuffer设备只能识别图像数据信息,并且还必须满足一定的数据格式,比如bits_per_pixel(每个像素点占用的数据位)的大小,有些是16位(565格式),有些是24位(888格式),还有些32位(带有灰度的888格式,最高字节是透明度),因此直接把文件输入到设备缓存里面应该不行。

今天在网上查找了一下,看到LonlyCorner博客的文章LCD测试程序,并附有源代码,把他的源代码下载保存,他的程序bits_per_pixel是16位,通过ioctl(fbd->fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo);获取可变参数信息,看到

AM335X系统带的驱动bits_per_pixel为32bit,根据这个修改了程序,首先是显示红、绿、蓝三个色带。每个像素连续4个字节设置颜色。

*((int *)(fbd->pfb) + y*fbd->xres +x) = color;

int型数据的代表了4个字节,原来16位用的是short型。

下一步显示一个图像。

修改下载的程序,把16bit模式更改为32bit,主要是把bmp文件格式中的像素点转换为FrameBuffer设备需要的数据,bmp文件格式一般为:

AM335X开发日记

另外lcd在系统中会自动休眠,需要重新激活:

Echo “0” > /sys/class/graphics/fb0/blank

编译了测试程序,并转换了几个24位bmp图片,经过调试,显示正常。

2015-1-10

上周4-9号上班基本在忙一些杂事,平台基本上没有进行,今天周末在家又开始调试一下。

目前开始准备调试串口和CAN。串口在board-am335xevm.c中添加初始化

{uart1_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

{uart2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

{uart3_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

{uart4_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

{uart5_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

在初始化函数里面对引脚进行设置setup_pin_mux(uart1_pin_mux);

编译下载后调试串口通信收发数据正常。

CAN总线设置了两路,添加初始化选项

{d_can_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

并对引脚进行配置。系统启动后,利用ifconfig –a可以查看到can0和can1的配置了,但是怎么进行数据收发,需要调试程序支撑,资料里面建议用canutils进行调试,canutils的编译过程也比较麻烦,首先要编译iproute2和libsocketcan,在编译时有好多支持软件没有,需要利用apt-get install随时安装。在编译canutils时一直提示libsocketcan找不到,实在不行,就利用周立功提供的测试程序,对can 进行测试,能进行收发数据了。

AM335X开发日记