本文介绍了MTK平台上的消息通讯机制，涉及ilm_struct数据结构及其参数解析，包括src_mod_id、dest_mod_id、sap_id、msg_id等。系统通过recive_msg_exq_q从外部消息队列获取消息，并根据消息ID调用相应处理函数。还提供了实例，展示如何将键盘输入字符通过消息队列传递到另一任务进行处理。
一、基础知识
使用消息循环机制之前，我们先来认识几个数据结构
typedef struct ilm_struct
{
module_type src_mod_id;
module_type dest_mod_id;
sap_type sap_id;
msg_type msg_id;
local_para_struct * local_para_ptr;
peer_buff_struct * peer_buff_ptr;
} ilm_struct;
其中各参数的含义如下：
src_mod_id ---- 请求服务的MOD_ID
dest_mod_id ---- 接收服务的MOD_ID
sap_id ---- 服务请求标示，没有可以填0
msg_id ---- 消息的ID号
local_para_struct ---- 请求需要提供的附加信息，如果有参数需要随MSG一起传入，
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