MTK定时器消息机制分析

MTK中有两种timer，KAL timer 和 stack timer. 一般在task要管理一组timer，用 stack timer 加上 event scheduler.现在主要介绍这种

KAL timer 是非常底层的timer， 它的实现是直接封装MTK的RTOS(nuleus)的timer，实现方式是由HISR，从而这种timer具有很高的优先级，当这个timer 超时时，就会触发一个HISR(高级中断 High Level ISR (Interrupt Service Routine))，这个中断会回调注册的回调函数。

kal_timerid kal_create_timer(kal_char* timer_name_ptr);         //创建一个timer， 参数是timer的名字

void kal_set_timer(kal_timerid timer_id,                                       //

kal_timer_func_ptr handler_func_ptr,      //是回调函数

void* handler_param_ptr,                                     //是回调函数返回的参数

                   kal_uint32 delay,                                          //是超时时间

kal_uint32 reschedule_time);                  //表示是否循环使用timer，0 表示 timer 超时一次就停止，1 表示自动循环启动timer。

stack timer与 KAL timer 最大的区别是：stack timer 超时后，发送一个超时消息到 相应task的消息队列，由task的消息队列来处理这个消息，而不像KAL timer，直接在中断状态回调注册函数。从时间的精确性来说，stack timer 可能没有KAL timer 精确(发送消息，task 切换等都要花费时间)，但是 stack 更加的安全(在 task 里处理这个消息)，提高并发性(stack timer 到期后只是发送了一个消息，具体并不处理)。当然 stack timer 底层具体实现还是依靠KAL timer。

 

1. 常用函数

//函数作用:初始化定时器