KAIST urban38 数据集 网盘下载

已于 2023-12-12 19:01:13 修改
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文章标签： 自动驾驶 计算机视觉 算法 人工智能
于 2022-03-17 23:01:36 首次发布
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urban的数据集需要填表申请再从google drive上下载，图像的压缩包太大了，下载总是出问题，所以下好了传百度网盘以供有需要的人测试。
链接：https://pan.baidu.com/s/1Wni5zFh6nR_gkicKX_3q-Q
提取码：6qjv
2023.12.12 更新链接，后续若失效可私我邮箱，xiaowzf@163.com ，私信和评论一般看不到

xiaowzf
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【WRF-Urban数据集】中国城市冠层参数数据集NUDC
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12-02 233
城市冠层参数数据集NUDC
kaist数据集一些groundtruth urban28 urban32 urban34 urban38 urban39真值表
07-18
kaist数据集urban28 urban32 urban34 urban38 urban39的真值 不知道怎么设置免费资源，可以私聊我，我看到消息就会发你
kaist数据集国内下载百度云下载链接
李想的博客
06-08 2810
好多同学在文章里评论，说找不到kaist数据集的国内下载链接。所以我将我已知的几个kaist数据集下载下来，并上传到了百度云中，将链接分享了出来。已知的一些kaist数据集的链接我都放在一个共享表格中了，地址为其中包含了kaist数据集的google云盘地址和百度云盘地址。
KAIST数据集.txt
09-09
KAIST红外数据集，总共34G内容。
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KAIST数据集 set00至set11 ，set00和set06 文件过大 均分为两个部分上传。 链接：https://pan.baidu.com/s/1zUvWmDlhh5vsGiv_0M8h9A 提取码：a3r0
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KAIST数据集国内下载百度云链接
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KAIST数据集国内下载百度云链接 【下载地址】KAIST数据集国内下载百度云链接分享 本资源文件提供了KAIST数据集的国内下载链接，方便需要该数据集的研究者快速获取。KAIST数据集是一个广泛用于多光谱行人检测的数据集，包含了大量的可见光和红外图像对，适用于各种计算机视觉任务 ...
KAIST数据集国内下载百度云链接：助力计算机视觉研究的新利器
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视觉SLAM Bundle Adjustment in the Large http://grail.cs.washington.edu/projects/bal/ VINS在Intel realsense d435i上运行参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898034 OpenLORIS-Scene...
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annotations_KAIST_testset.tar
11-14
本资源为KAIST数据集中的测试集集进行清洗过后产生的2252张图片，并且对于部分标注效果较差的标签进行重新标注。
高光谱解混数据集（Urban）
04-09
高光谱解混数据集（Urban），matlab的mat格式文件，Urban是高光谱分离研究中使用最广泛的高光谱数据之一。有307 x 307像素，每个像素对应 一个2 x 2 平方米的区域。在该图像中，存在210nm波长，范围从400nm到2500nm，光谱分辨率10nm。在通道 1--4,76,87,101-111,136--153和198-210被移除后（由于密集的水蒸气和大气效应），仍保留162个通道
Urbun数据集.rar
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Urban数据通常被用于高光谱图像混合像元分解。它由Hydice传感器获取，图像大小为307*307。原始数据有210个波段，在去除噪音和水吸收波段后，一般留下162个波段做后续处理与分析。地物类别包含道路，屋顶，草地和树木。
UrbanSound8K数据集.zip
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Urbansound8K 是目前应用较为广泛的用于自动城市环境声分类研究的公共数据集。这个数据集一共包含8732条已标注的声音片段(<=4s)，包含10个分类：空调声、汽车鸣笛声、儿童玩耍声、狗叫声、钻孔声、引擎空转声、枪声、手提钻、警笛声和街道音乐声。 （百度云网盘分享）
annotations_KAIST_testset.zip
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本资源为KAIST数据集中的测试集集进行清洗过后产生的2252张图片，并且对于部分标注效果较差的标签进行重新标注。 数据是Jingjing Liu作者论文Improved annotations of test set of kaist的数据
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YOLOv5训练KAIST数据集 YOLOv5目前比较火热，因此模型下载和使用不再赘述，网上资源很多，该文章主要是介绍如何将KAIST数据集处理成YOLOv5可以使用的格式。 一、数据获取 1.KAIST数据集介绍： KAIST 行人数据集中的每张图片都由一张可见光图片和与之对应的长波红外图像组成。 KAIST 训练集由 50172 对在全天候(白天和夜间)采集的可见光与长波红外配对图像(分辨率为 640x512)和 13853 个行人矩形框标注组成。 KAIST 测试集由2252 对可见光与长波红外配对
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KAIST URBAN DATA SET/Complex Urban LiDAR Data Set数据集参数数据集简介传感器系统数据集的格式一、激光雷达数据（LiDAR Data）二、双目相机数据（Stereo Camera Data）三、原始数据（Raw Data）四、校正数据（Calibration Data）五、序列数据（Sequence Data）六、基线（Baseline）开发工具（Development Tool）一、File Player二、Data Viewer结语 原创 数据集原网址：h
kaist urban数据集
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KAIST Urban Dataset是韩国KAIST大学计算机科学系的一个城市场景数据集，它包含了大量的高清视频、激光雷达数据、GPS数据和IMU数据，可以用于研究城市场景的自动驾驶、目标检测、场景理解等方面的问题。数据集中包括了城市街道上的车辆、行人、自行车等各种不同的交通工具和交通情况，具有很高的真实性和复杂性。这个数据集已经成为了自动驾驶领域的重要研究资源之一。
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