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laser_filters_laser filters-CSDN博客ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤 - 创客智造https://github.com/ros-perception/laser_filters/issues
2024-11-04 09:32:37
44
原创 ZUPT相关
https://github.com/Fixit-Davide/imu_zupthttps://github.com/wvu-navLab/gnss-ins-zupthttps://github.com/wvu-navLab/corenav-GPhttps://github.com/wystephen/MagnetometerFeatureAugumentationLocationhttps://github.com/mtahakoroglu/MPU6050_ZUPT
2024-11-01 11:15:15
97
1原创 imu的深度学习方案
https://arxiv.org/pdf/1904.06064 GitHub - mbrossar/ai-imu-dr: AI-IMU Dead-ReckoningGitHub - mbrossar/denoise-imu-gyro: Convolutional Neural Networks for Denoising Gyroscopes of Low-Cost IMUs
2024-10-08 16:53:44
230
原创 免费跨平台（含arm）思维导图/其他绘图软件
GitHub - jgraph/drawio-desktop: Official electron build of draw.io
2024-10-02 00:20:24
227
原创 开源电机驱动器
8. **Emakefun MotorDriverBoard** 是一款针对Arduino Uno(兼容Mega2560)机器人、电机驱动、多路舵机控制而研发的多功能电机驱动扩展板，它使用I2C方式控制PCA9685，适用于直流电机、步进电机、舵机等。5. **VESC Project** 提供了一系列开源电机控制器，适用于从小型多旋翼飞机到电动客机等各种应用。7. **ArduPilot** 是一个开源的飞行控制软件，它也支持电机驱动，适用于多种硬件，并且拥有庞大的在线社区支持。
2024-09-24 15:56:56
378
原创 实时对话翻译软件
10. **RTranslator**：免费开源离线的实时翻译应用，支持多种语言，使用Meta的NLLB进行翻译，支持双向翻译功能。3. **谷歌翻译软件**：支持超过100种语言的翻译，包括语音、图像和实时对话等翻译功能，用户界面干净而直接，完全免费。9. **百度翻译**：提供200多种语言的翻译，支持语音翻译、文字翻译、拍照翻译、图像翻译、对话模式等多种功能。4. **全能翻译官**：支持多语言实时翻译，提供多样化的翻译方式，如语音识别、文档翻译和图片翻译等。
2024-09-23 19:20:58
202
原创 AIGC相关
GitHub - unit-mesh/auto-dev: 🧙AutoDev: The AI-powered coding wizard（AI 驱动编程助手） with multilingual support 🌐, auto code generation 🏗️, and a helpful bug-slaying assistant 🐞! Customizable prompts 🎨 and a magic Auto Dev/Testing/Document/Agent feature 🧪
2024-09-23 16:07:23
668
原创 STM32同步板
GitHub - sheng00125/LIV_handhold: An open-source hardware-synchronized handheld device for FAST-LIVO.
2024-09-23 11:14:49
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原创 rtab_map
告别词袋模型，也无需GPU，VSLAM的完美边缘计算解决方案，现已加入RTAB-Map大礼包_哔哩哔哩_bilibili RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based MappingGitHub - introlab/rtabmap: RTAB-Map library and standalone application
2024-09-17 23:10:38
218
原创 stella_vslam
GitHub - stella-cv/stella_vslam: This is a unofficial fork of OpenVSLAM (https://github.com/xdspacelab/openvslam)Installation — stella_vslam documentation
2024-09-17 23:03:43
138
原创 funny lidar slam
【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）_哔哩哔哩_bilibiliGitHub - zm0612/funny_lidar_slam: A real-time multifunctional Lidar SLAM package.
2024-09-17 22:31:36
352
原创 相机雷达标定
精度0.05度和1.5厘米？YOCO：基于共面的全自动lidar-camera外参标定【解放双手】Auto Lidar2Cam Calibration——相机雷达自动标定-CSDN博客
2024-09-13 23:33:33
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原创 Linux dump debug
coredump 安装：设置core文件最大值为不受限： dump文件位于 通过以下指令可以抓取dump信息 打印栈信息：Creating and debugging Linux dump files | Opensource.com
2024-09-11 17:07:37
352
原创 如何选择SDR无线图传方案
6. **DJI SDR图传**：虽然DJI是一家商业公司，但它最近发布了基于SDR技术的DJI SDR图传产品。3. **GNU Radio**：这是一个开源的软件信号处理框架，可以用来开发各种无线通信系统，包括无线图传。5. **SDR#（SDR Sharp）**：这是一个开源的SDR软件套件，它支持多种SDR硬件，并提供了一个用户友好的界面。4. **Osmosdr**：这是另一个开源的SDR库，它提供了对多种SDR硬件的支持，包括一些可以用于无线图传的设备。
2024-09-08 22:19:23
651
原创 如何选择web服务
它们可以作为云服务中的 Web 服务器层，处理入站 HTTP 请求，并通过云平台的负载均衡器分发流量。此外，它们也可以在容器化环境中运行，如 Docker 或 Kubernetes，这使得它们非常适合云原生应用。例如，如果需要处理大量的静态内容和高并发请求，Nginx 可能是更好的选择。Apache 和 Nginx 都是流行的开源 Web 服务器，它们各自有不同的优势和劣势。- 对动态内容的支持较好，特别是通过模块可以支持多种编程语言和框架。- 模块化设计，支持大量的模块和扩展。
2024-09-08 21:41:22
660
原创 如何选择开源云服务
在部署方面，**Kubernetes** 和 **AppScale** 通常被认为具有更简单的部署流程，尤其是对于熟悉容器化和微服务架构的团队。4. **Apache CloudStack**：CloudStack 是一个用于构建云基础设施的开源平台，提供了丰富的API和插件架构，支持多种 hypervisors 和存储解决方案。3. **Docker**：Docker 是一个开源的容器化平台，允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上。
2024-09-08 21:36:24
618
原创 std::unordered_set与unordered_map
C++ unordered_map / map中，key/val的类型问题。_unorderedmap<string, vector<int>>-CSDN博客C++11 新特性：std::unordered_set 无序集合_std set 无序集合-CSDN博客
2024-09-07 18:50:45
197
原创 激光回环优化
https://github.com/hku-mars/LTAOM https://zhuanlan.zhihu.com/p/696693470VINS 细节系列 - 光束法平差法（BA）Ceres 求解_光束平差法-CSDN博客
2024-09-02 21:05:14
196
原创 点云上传下载服务器架构 技术路线
选择合适的存储解决方案，可能涉及到分布式文件系统或对象存储服务，以支持大规模点云数据的存储和管理 1。：对采集到的原始点云数据进行滤波处理，去除噪声和孤立点，常用的滤波方法包括双边滤波、高斯滤波等 2。：开发API接口，允许用户上传和下载点云数据，同时提供数据预览、元数据查询等功能 1。：为了快速检索点云数据，需要建立索引机制，可能包括空间索引或元数据索引 1。：实现点云数据的增删改查等管理操作，可能包括数据的版本控制、权限管理等 2。：确保只有授权用户可以访问点云数据，实现用户认证和授权机制 1。
2024-08-19 16:47:14
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原创 多尺度建图wavemap
GitHub - ethz-asl/wavemap: Fast, efficient and accurate multi-resolution, multi-sensor 3D occupancy mapping
2024-08-18 21:09:30
207
原创 抗光线的视觉slam？
AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System_哔哩哔哩_bilibili 南洋理工等重磅开源AirSLAM！抗复杂光照点线视觉SLAM，嵌入式跑40FPS！_特征_地图_检测
2024-08-16 17:14:55
308
iridescence
2023-07-17
空空如也
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