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告别词袋模型，也无需GPU，VSLAM的完美边缘计算解决方案，现已加入RTAB-Map大礼包_哔哩哔哩_bilibili RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based MappingGitHub - introlab/rtabmap: RTAB-Map library and standalone application
2024-09-17 23:10:38
117
原创 stella_vslam
GitHub - stella-cv/stella_vslam: This is a unofficial fork of OpenVSLAM (https://github.com/xdspacelab/openvslam)Installation — stella_vslam documentation
2024-09-17 23:03:43
100
原创 funny lidar slam
【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）_哔哩哔哩_bilibiliGitHub - zm0612/funny_lidar_slam: A real-time multifunctional Lidar SLAM package.
2024-09-17 22:31:36
246
原创 相机雷达标定
精度0.05度和1.5厘米？YOCO：基于共面的全自动lidar-camera外参标定【解放双手】Auto Lidar2Cam Calibration——相机雷达自动标定-CSDN博客
2024-09-13 23:33:33
282
原创 Linux dump debug
coredump 安装：设置core文件最大值为不受限： dump文件位于 通过以下指令可以抓取dump信息 打印栈信息：Creating and debugging Linux dump files | Opensource.com
2024-09-11 17:07:37
342
原创 如何选择SDR无线图传方案
6. **DJI SDR图传**：虽然DJI是一家商业公司，但它最近发布了基于SDR技术的DJI SDR图传产品。3. **GNU Radio**：这是一个开源的软件信号处理框架，可以用来开发各种无线通信系统，包括无线图传。5. **SDR#（SDR Sharp）**：这是一个开源的SDR软件套件，它支持多种SDR硬件，并提供了一个用户友好的界面。4. **Osmosdr**：这是另一个开源的SDR库，它提供了对多种SDR硬件的支持，包括一些可以用于无线图传的设备。
2024-09-08 22:19:23
592
原创 如何选择web服务
它们可以作为云服务中的 Web 服务器层，处理入站 HTTP 请求，并通过云平台的负载均衡器分发流量。此外，它们也可以在容器化环境中运行，如 Docker 或 Kubernetes，这使得它们非常适合云原生应用。例如，如果需要处理大量的静态内容和高并发请求，Nginx 可能是更好的选择。Apache 和 Nginx 都是流行的开源 Web 服务器，它们各自有不同的优势和劣势。- 对动态内容的支持较好，特别是通过模块可以支持多种编程语言和框架。- 模块化设计，支持大量的模块和扩展。
2024-09-08 21:41:22
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原创 如何选择开源云服务
在部署方面，**Kubernetes** 和 **AppScale** 通常被认为具有更简单的部署流程，尤其是对于熟悉容器化和微服务架构的团队。4. **Apache CloudStack**：CloudStack 是一个用于构建云基础设施的开源平台，提供了丰富的API和插件架构，支持多种 hypervisors 和存储解决方案。3. **Docker**：Docker 是一个开源的容器化平台，允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上。
2024-09-08 21:36:24
602
原创 std::unordered_set与unordered_map
C++ unordered_map / map中，key/val的类型问题。_unorderedmap<string, vector<int>>-CSDN博客C++11 新特性：std::unordered_set 无序集合_std set 无序集合-CSDN博客
2024-09-07 18:50:45
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原创 激光回环优化
https://github.com/hku-mars/LTAOM https://zhuanlan.zhihu.com/p/696693470VINS 细节系列 - 光束法平差法（BA）Ceres 求解_光束平差法-CSDN博客
2024-09-02 21:05:14
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原创 点云上传下载服务器架构 技术路线
选择合适的存储解决方案，可能涉及到分布式文件系统或对象存储服务，以支持大规模点云数据的存储和管理 1。：对采集到的原始点云数据进行滤波处理，去除噪声和孤立点，常用的滤波方法包括双边滤波、高斯滤波等 2。：开发API接口，允许用户上传和下载点云数据，同时提供数据预览、元数据查询等功能 1。：为了快速检索点云数据，需要建立索引机制，可能包括空间索引或元数据索引 1。：实现点云数据的增删改查等管理操作，可能包括数据的版本控制、权限管理等 2。：确保只有授权用户可以访问点云数据，实现用户认证和授权机制 1。
2024-08-19 16:47:14
227
原创 多尺度建图wavemap
GitHub - ethz-asl/wavemap: Fast, efficient and accurate multi-resolution, multi-sensor 3D occupancy mapping
2024-08-18 21:09:30
192
原创 抗光线的视觉slam？
AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System_哔哩哔哩_bilibili 南洋理工等重磅开源AirSLAM！抗复杂光照点线视觉SLAM，嵌入式跑40FPS！_特征_地图_检测
2024-08-16 17:14:55
298
原创 [pcl::PCDWriter::writeASCII] Number of points different than width * height!
报错：“[pcl::PCDWriter::writeASCII] Number of points different than width * height!“-CSDN博客
2024-08-16 13:12:44
124
原创 contour context论文翻译
这篇论文提出了一种名为“Contour Context”的简单、有效且高效的拓扑环路闭合检测流程，用于3D LiDAR环路检测和度量姿态估计，针对的是城市自动驾驶场景。我们将从3D LiDAR点投影到笛卡尔鸟瞰图（BEV）的图像解释为结构的分层分布。为了从BEV图像中恢复高度信息，我们在不同高度进行切片，每个层次上连接的像素将形成轮廓。每个轮廓都通过抽象信息进行参数化，例如像素计数、中心位置、协方差和平均高度。两个BEV图像的相似性通过顺序的离散和连续步骤来计算。第一步考虑由特定局部区域的轮廓形成的图状星座
2024-08-13 20:29:36
1122
原创 3D Occ
https://www.zhihu.com/question/614057120 https://www.zhihu.com/question/330893145/answer/3334333402https://zhuanlan.zhihu.com/p/662274616
2024-07-26 09:26:50
137
原创 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW_eigen make aligned operator new-CSDN博客
2024-07-25 21:44:11
151
原创 protobuf repeated C++怎样赋值？
protobuf中repeated类型变量与C++ vector类型变量的相互赋值方法_c++ protobuf 使用vector-CSDN博客
2024-07-15 17:39:49
287
iridescence
2023-07-17
空空如也
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