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RSS订阅原创 近期3D GS
LODGE: Level-of-Detail Large-Scale Gaussian Splatting with Efficient Rendering无需相机姿态！中科大开源AnySplat：仅需2s计算3D 高斯和位姿估计！
2025-06-09 11:40:22
102
原创 车道线检测
GitHub - amusi/awesome-lane-detection: A paper list of lane detection.
2025-06-03 15:06:05
94
原创 双目+imu数据集
Index of /tumvi/calibrated/512_16Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset
2025-05-24 19:58:01
100
原创 点和体素哪个好
3D 深度学习中基于体素和基于点云的方法哪种更优？-腾讯云开发者社区-腾讯云https://zhuanlan.zhihu.com/p/372497398GitHub - open-mmlab/OpenPCDet: OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
2025-05-11 16:15:51
147
原创 FAISS（Facebook AI Similarity Search）
FAISS（Facebook AI Similarity Search）是由Meta（原Facebook）AI团队开发的高效相似性搜索库，主要用于处理大规模向量数据的快速检索和聚类。的问题，适用于任何需要相似性匹配的场景，尤其是数据量大、对延迟敏感的应用（如推荐、搜索、风控）。结合文本嵌入模型（如BERT、Sentence-BERT），将文本转换为向量后检索语义相似的句子或文档。提取图像特征（如CNN的Embedding），通过FAISS快速搜索相似图像。：基于FAISS构建的语义搜索工具，用于文档检索。
2025-05-07 23:12:18
859
原创 定位框架，mark一下
YixFeng/Block-Map-Based-Localization: [ICRA'24] A localization system based on Block Maps (BMs) to reduce the computational load caused by maintaining large-scale mapsYixin-F/LiLoc: (ICRA 2025) LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining and
2025-04-24 15:53:54
230
原创 csdn 开源stars多的列举
https://www.csdn.net/opensource?spm=1001.2101.3001.10512
2025-04-11 09:48:21
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原创 imu加速度计低通滤波
MPU6050 加速计滤波_mpu6050加速度干扰-CSDN博客 【IMU系列】什么是传感器的ODR和FSR实际如何配置传感器_传感器odr是什么意思-CSDN博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/684791107 【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4加速度计陀螺仪滤波器参数设置-CSDN博客
2025-03-28 13:13:00
160
原创 结构vslam
GitHub - PeterFWS/Structure-PLP-SLAM: [ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
2025-03-26 10:10:17
370
原创 icpSparse
GitHub - palanglois/icpSparse: Implementation of the sparse icp algorithm
2025-03-25 20:16:16
133
原创 pcl 1.14.1 vs2022 Eigen::internal::aligned_free bug
最后将头文件和src从add_library(*** static)中的头文件和源文件放到add_excutable(** )里即可。遇到这样的问题，根据issues尝试avx指令集、sse指令集、修改宏都不行；
2025-03-25 11:47:59
384
原创 智能眼镜系统
Install AugmentOS on your Smart Glasses - AugmentOS - the smart glasses super app.
2025-03-25 09:59:27
129
原创 2D激光雷达和相机/3d激光雷达标定
GitHub - MegviiRobot/CamLaserCalibraTool: Extrinsic Calibration of a Camera and 2d Laser
2025-03-25 09:36:35
196
原创 ros标定板相机雷达标定
GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration: Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
2025-03-25 09:34:22
693
原创 fast livo2鱼眼及鱼眼标定
https://github.com/xuankuzcr/rpg_vikit The model can be chosen from , , , , and https://github.com/beltransen/velo2cam_calibration/blob/master/HOWTO.md其他教程文档预览 - Gitee.comSharing on the Reproduction Effect and Code Adaptation for Mid-360 · Issue #120 · hku
2025-03-24 09:37:19
437
原创 “byte”: 不明确的符号
Windows Kits\10\Include\10.0.22621.0\um\oaidl.h(571,21): error C2872: “byte”: 不明确的符号。原因 c++17引入了类型 std::byte，如果 代码中使用了using namespace std;去掉 using namespace std;报了好几个windows的头文件报错；
2025-03-07 09:57:39
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2
原创 开源ocr
GitHub - tesseract-ocr/tesseract: Tesseract Open Source OCR Engine (main repository)
2025-02-28 20:04:43
254
原创 3D点云网页可视化
GitHub - potree/potree: WebGL point cloud viewer for large datasets GitHub - potree/PotreeDesktop: Desktop version of Potree
2025-02-27 10:57:28
420
原创 github tops
https://github.com/search?q=stars%3A%3E1&type=repositories&s=stars&o=deschttps://github.com/EvanLi/Github-Ranking/blob/master/Top100/Top-100-stars.mdStar History Best of 2024
2025-02-26 10:18:45
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原创 PTP PPS GPS同步精度
PPS 是 GPS 接收器提供的一种高精度时间同步信号，每秒输出一个脉冲，其上升沿与 UTC 秒对齐。PPS 信号的精度通常非常高，可以达到纳秒级别。将 PTP、GPS 和 PPS 结合，可以实现高精度的时间同步系统。PTP 是一种基于网络的时间同步协议，通常用于局域网内的设备同步。的组合可以实现纳秒级别的时间同步，适用于金融、电力和科学研究等高精度应用场景。是一种高精度的时间同步协议，结合硬件时间戳可以实现亚微秒级别的同步精度。提供全球范围的时间参考，高端 GPS 接收器的精度可以达到纳秒级别。
2025-02-21 14:05:27
1302
原创 Low code web framework for real world applications, in Python and Javascript
GitHub - frappe/frappe: Low code web framework for real world applications, in Python and Javascript
2025-02-18 20:20:35
509
原创 LVI SLAM
GitHub - IF-A-CAT/LIR-LIVO: LIR-LIVO: A Lightweight,Robust Lidar/Vision/Inertial Odometry with Illumination-Resilient Deep Features
2025-02-18 18:31:26
235
iridescence
2023-07-17
空空如也
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