uboot内读写gpio操作实现

目的：为uboot添加判断gpio电平的操作，修改对内核的跳转

1.查参考手册Register Map
R: read only, W: write only, R/W: both read and write

 

 

  在uboot跳转之前，可以查看相关状态；

附：U-boot中的nboot命令介绍
-原文链接：https://blog.csdn.net/laotang365/article/details/45181045

U_BOOT_CMD(nboot, 4, 1, do_nandboot,
"boot from NAND device",
"[partition] | [[[loadAddr] dev] offset]"

);
看帮助提示很容易明白，nboot是uboot指令－－将nand flash中的内容加载到sdram中，比如"nboot 0x30000000 0 0x60000\;bootm 
0x30000000是拷到的sdram的地址，0是nand flash设备号，0x60000是内核在nand flash的地址。再通过bootm从0x30000000启动内核。 
但是这里有个疑问，nboot怎么知道你内核的大小，需要拷贝多少内容? 
由于uImage的前64个字节是zImage的描述信息，所以do_nandboot能知道需要加载的kernel的size。
当然啦，开启nboot的使用，需要对uboot进行设置，否则，uboot无法跳转；

将nboot写入环境变量并自动开启跳转操作，如下图

 

二，根据外部GPIO状态，做内核跳转，按照上述对GPIO的设置有如下定义：
#define GPIO_PIN_DATA_BASE (0xB0004800ul)
#define GPIO_PIN_DATA(port, pin) (*((volatile uint32_t *)((GPIO_PIN_DATA_BASE+(0x40*(port))) + ((pin)<<2))))
// #define GPIO_PIN_DATA(port, pin) (*((volatile uint32_t *) ((GPIO_PIN_DATA_BASE+(0x40)))
#define sw1_USBA GPIO_PIN_DATA(0, 10 ) //PA10
#define sw1_USBB GPIO_PIN_DATA(0, 11 ) //PA11
#define sw_D7 GPIO_PIN_DATA(3, 7 ) //PA11
#define key0_A1 GPIO_PIN_DATA(0, 1 ) //PA11
在3秒自动跳转前判断GPIO 状态

 

 3s结束后；在从nandflash具体地址自动加载内核前；做判断

 其中，addr和offset大小由环境变量所设定：0xc00000@0xe00000(kernel_backup),