1.stm32f207，无操作系统，LWIP-1.3.2，开发TCP服务器下的双路ip；
实现前提：先调通，实现单路IP；
参考帖子（然而最后的感觉都是没啥卵用）：
STM32 LwIP单网卡绑定多个IP地址-https://blog.csdn.net/sinat_20006769/article/details/80847989
LWIP 双IP实现-https://blog.csdn.net/weixin_38307270/article/details/80873032
参考资料2：https://www.cnblogs.com/x_wukong/p/5924798.html
参考资料1：零死角玩转STM32—F407霸天虎.pdf ； STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1.pdf
2.简述执行过程
2.1初始化：
void LwIP_Init(void)---LwIP_Init 函数用于初始化 LwIP 协议栈，一般在 main 函数中调用。
- 首先是内存相关初始化，mem_init 函数是动态内存堆初始化，memp_init 函数是存储池初始化，LwIP 是实现内存的高效利用，内部需要不同形式的内存管理模式。
- 接下来为 ipaddr、netmask 和 gw 结构体变量赋值，设置本地 IP 地址、子网掩码和网关，如果使用 DHCP 功能直接赋值为 0 即可。 netif_add 是以太网设备添加函数，即向 LwIP 协议栈申请添加一个网卡设备，函数有 7 个形参，第一个为 netif 结构体类型变量指针，这里赋值为 gnetif 地址，该网卡设备属性就存放在 gnetif 变量中；第二个为 ip_addr 结构体类型变量指针，用于设置网卡 IP 地址；第三个 ip_addr 结构体类型变量指针，用于设置子网掩码；第四个为 ip_addr 结构体类型变量指针，用于设置网关；第五个为 void 变量，用户自定义字段，一般不用直接赋值 NULL； 第六个为 netif_init_fn 类型函数指针，用于指向网卡设备初始化函数，这里赋值为指向 ethernetif_init 函数，该函数在 ethernetif.c 文件定义，初始化 LwIP 与 ETH 外设连接函数； 最后一个参数为 netif_input_fn 类型函数指针，用于指向以太网帧接收函数，这里赋值为指向 ethernet_input 函数，该函数定义在 etharp.c 文件中。 netif_set_default 函数用于设置指定网卡为默认的网络通信设备。--两个以上设置要注意！！
- 在无硬件连接错误时，调用 ETH_BSP_Config(优先 LwIP_Init 函数被调用)时会将EthStatus 变量对应的 ETH_LINK_FLAG 位使能，所以在 LwIP_INIT 函数中会执行 if 判断语句代码，置位网卡设备标志位以及运行 netif_set_up 函数启动网卡设备。否则执行netif_set_down 函数停止网卡设备。
- 最后，根据需要调用 netif_set_link_callback 函数实在当链路状态发生改变时需要调用的回调函数配置
- 第六个参数-ethernetif_init()引入硬件初始化函数--low_level_init()
low_level_init 函数是网络接口初始化函数，在 ethernetif_init 函数被调用，在系统启动时被运行一次，用于初始化与网络接口相关硬件。
函数先是给 netif 结构体成员赋值配置网卡参数，调用 ETH_MACAddressConfig 函数绑定网卡 MAC 地址，ETH_DMATxDescChainInit 和 ETH_DMARxDescChainInit 初始化网络数据帧发送和接收描述符，设置为链模式。
调用ETH_DMARxDescReceiveITConfig 函数使能 DMA 数据接收相关中断。通过定义宏 CHECKSUM_BY_HARDWARE，可以使能发送数据硬件校验和，这个需要硬件支持，STM32F4xx 控制器是支持的。
调用 sys_thread_new 函数创建一个任务，设置任务函数是 ethernetif_input，该函数用于讲接收到数据包转入到 LwIP 内部缓存区，这里还传递了 netif 结构体变量。
最后，调用 ETH_Start 函数使能 ETH。low_level_output 和 low_level_input 两个函数内容(备注：无操作系统时网络接口函数--主要有三个部分函数，一个是 low_level_init，用于初始化 MAC 相关工作环境、初始化 DMA 描述符链表，并使能 MAC 和 DMA；一个是low_level_output，它是最底层发送一帧数据函数；最后一个是 low_level_input，它是最底层接收一帧数据函数。)
- 第七个函数ethernet_input
参考帖子理解：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62a85b950101anvx.html
看到是上面的第一个截图，网络接口层的第一个函数为netif->input，接收到的数据，有两种，一个是以太网+ip包，一个是arp包；如下左图：
LWIP利用netif.input指向的函数接收以太网数据包，通常这个函数是ethernet_input。注意，这里并不是说ethernet_input直接与底层硬件交互接收数据包，而是更底层的函数接收到数据包后将数据包递交给ethernet_input，ethernet_input再对其进行处理。
以太网的帧类型可以是：IP，ARP，甚至可以是pppoe， wlan等。这里主要分析IP和ARP两种类型的数据包。ethernet_input根据以太网首部的类型字段判断收到的数据包的类型（如下图所示！），如果是IP包，则将该包递交给etharp_ip_input，如果是ARP包，则将该包递交给etharp_arp_input。如上左图； ARP从功能上来说可以简单的分成两个部分：
当有数据包输入时，更新arp表，如果是ip包则递交给ip层，如果是arp包，则针对不同的arp包类型做相应的响应；当向目的ip发送一个数据包的时候，需要通过arp实现ip到MAC地址的映射，必要时，需要发送广播数据包获得目标机器的MAC地址。
对于arp类型的数据包，etharp_arp_input函数首先利用数据包头信息更新arp表的内容，然后再判断该ARP数据包的类型，如果是ARP请求包，则首先判断这个包是不是给自己的，如果是给自己的，则在原有包的基础上重组一个ARP应答包发送出去（注意此处并没有重新分配一个pbuf，而是借用了原来的缓冲结构）。如果不是给自己的，则直接忽略。如果是ARP应答包，主要的工作就是更新arp表，但是这一步已经在arp包刚进来的时候就处理了，所以这里不需要再重复做，这样ARP包的处理也完毕。
对于ip类型的数据包，etharp_ip_input首先检查是否开启了ETHARP_TRUST_IP_MAC这个选项，如果开启了就是要用这个帧中的信息和update_arp_entry函数来更新arp表（利用帧首部的源mac地址和帧数据中ip报文中的源ip地址），然后丢弃以太网帧首部，将IP报文通过ip_input函数递交给ip层。
代码说明如下
err_t ethernet_input（struct pbuf *p,struct netif *netif)
{
struct eth_hdr *ethhdr; // 以太网数据包头结构体
u16_t type;
s16_t ip_hdr_offset = SIZEOF_ETH_HDR; // 包头固定值14字节
ethhdr = (eth_hdr *)p->payload;
type = htons(ethhdr->type);
switch(type)
{
case ETHTYPE_IP: // IP数据包 0x0800
etharp_ip_input(netif,p); // 使用收到的IP包更新ARP缓存表，详见《lwip之ARP协议》
pbuf_header(p, -ip_hdr_offset); // 调整以太网数据包指针，使掠过包头，指向IP协议包头
ip_input(p,netif);// 提交IP层，ip_input为IP层主要函数，解析见下文
case ETHTYPE_ARP: // ARP数据包 0806
etharp_arp_input(netif,(struct eth_addr *)netif->hwaddr,p); // ARP数据包处理，第二个形参是本机MAC，详见《lwip之ARP协议》
break;
default:
break;
}
}
2.2 数据帧结构
- 前导字段，也称报头，这是一段方波，用于使收发节点的时钟同步。内容为连续 7 个字节的 0x55。字段和帧起始定界符在 MAC 收到数据包后会自动过滤掉。
- 帧起始定界符(SFD)：用于区分前导段与数据段的，内容为 0xD5。
- MAC 地址： MAC 地址由 48 位数字组成，它是网卡的物理地址，在以太网传输的最底层，就是根据 MAC 地址来收发数据的。部分 MAC 地址用于广播和多播，在同一个网络里不能有两个相同的 MAC 地址。PC 的网卡在出厂时已经设置好了 MAC 地址，但也可以通过一些软件来进行修改，在嵌入式的以太网控制器中可由程序进行配置。
- 数据包中的 DA 是目标地址，SA 是源地址。
- 数据包类型：本区域可以用来描述本 MAC 数据包是属于 TCP/IP 协议层的 IP 包、ARP包还是 SNMP 包，也可以用来描述本 MAC 数据包数据段的长度。如果该值被设置大于 0x0600，不用于长度描述，而是用于类型描述功能，表示与以太网帧相关的 MAC客户端协议的种类。
- 数据段：数据段是 MAC 包的核心内容，它包含的数据来自 MAC 的上层。其长度可以从 0~1500 字节间变化。
- 填充域：由于协议要求整个 MAC 数据包的长度至少为 64 字节(接收到的数据包如果少于 64 字节会被认为发生冲突，数据包被自动丢弃)，当数据段的字节少于 46 字节时，在填充域会自动填上无效数据，以使数据包符合长度要求。
- 校验和域：MAC 数据包的尾部是校验和域，它保存了 CRC 校验序列，用于检错。
以上是标准的 MAC 数据包，IEEE 802.3 同时还规定了扩展的 MAC 数据包，它是在标准的 MAC 数据包的 SA 和数据包类型之间添加 4 个字节的 QTag 前缀字段，用于获取标志的 MAC 帧。前 2 个字节固定为 0x8100，用于识别 QTag 前缀的存在；后两个字节内容分别为 3 个位的用户优先级、1 个位的标准格式指示符(CFI)和一个 12 位的 VLAN 标识符。
2.3 ping IP 的基本流程：
当主机A要与主机B通信时，ARP协议可以将主机B的IP地址解析成主机B的MAC地址，工作流程如下：
第一步：主机A先检查自己的ARP缓冲，看是否存在主机B匹配的MAC地址，如果没有，就会向外广播一个ARP请求包
第二步：其他主机收到后，发现请求的IP地址与自己的IP地址不匹配，则丢弃ARP请求
第三步：主机B确定ARP请求中的IP地址与自己的IP地址匹配，则将主机A的IP地址和MAC地址映射到本地ARP缓存中
第四步：主机B将包含其MAC地址的ARP回复发回给主机A
第五步：主机A收到从主机B发来的ARP回复时，会将主机B的IP地址和MAC地址映射更新到本地ARP缓存中。主机B的MAC地址一旦确定，主机A就可以向主机B发送IP通信了
参考：lwip之数据收发流程 https://blog.csdn.net/banruoju/article/details/54340684
2.4 主函数修改
- LwIP_Pkt_Handle 函数用于从以太网存储器读取一个以太网帧并将其发送给 LwIP，它在接收到以太网帧时被调用，它是直接调用 ethernetif_input 函数实现的，该函数定义在ethernetif.c 文件中。
- 获取活跃的网卡号
以上是所有的改动点,Ping通是通讯的第一步！
跟另外两个帖子处理不一样；
3 TCP服务器网络通讯的收发
...待续！
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