基础-笔试题

 

死循环（Infinite loops）

1. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？

答：这个问题用利用C语言知识，给出几个解决方案。
我第一个方案是使用while1：
while(1)
{
}
第二方案是是使用for：
for(;;)
{
}

第三个方案是用 goto
Loop:
...
goto Loop;
      
第三种方案：一个汇编语言程序员可能用的多一点。

数据声明（Data declarations）

2. 用变量a给出下面的定义  !!!!!!!!!(难)

a) 一个整型数（An integer）_______
b)一个指向整型数的指针（ A pointer to an integer）_______
c)一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（ A pointer to a pointer to an intege）r_______
d)一个有10个整型数的数组（ An array of 10 integers）_______
e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的。（An array of 10 pointers to integers）_______
f) 一个指向有10个整型数数组的指针（ A pointer to an array of 10 integers）_______
g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）_______
h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（ An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ）_______

答案是：
a) int a; // An integer
b) int *a; // A pointer to an integer
c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
d) int a[10]; // An array of 10 integers
e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

      人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题，我同意这种说法。当我写这篇文章时，为了确定语法的正确性，我的确查了一下书。但是当我被面试的时候，我期望被问到这个问题（或者相近的问题）。因为在被面试的这段时间里，我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道所有的答案（或至少大部分答案），那么也就没有为这次面试做准备，如果该面试者没有为这次面试做准备，那么他又能为什么出准备呢？

位操作（Bit manipulation）

3. 嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。

      对这个问题有三种基本的反应
1) 不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。
2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序，它用到了bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲：永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。
3) 用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下：

#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void)
{
    a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{
    a &= ~BIT3;
}

      一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。我希望看到几个要点：说明常数、|=和&=~操作。

访问固定的内存位置（Accessing fixed memory locations）

4. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。

     这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换（typecast）为一指针是合法的。这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同。典型的类似代码如下：
    int *ptr;
    ptr = (int *)0x67a9;
    *ptr = 0xaa55;

  A more obscure approach is:
一个较晦涩的方法是：

    *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;
即使你的品味更接近第二种方案，但我建议你在面试时使用第一种方案。

中断（Interrupts）

5. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}
这个函数有太多的错误了，我们一个一个看：
1) ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你需要去了解一下ISR。

__interrupt关键字通常用于嵌入式C编程中，用于标记一个函数作为中断服务程序（ISR）。这意味着这个函数会被特定的硬件中断所触发。但是，计算圆的面积通常不是中断处理任务，因此这个关键字的使用在这里是不恰当的。

2) ISR 不能传递参数！

        中断服务子程序（Interrupt Service Routine，ISR）是操作系统或微控制器在接收到硬件中断后调用的特殊程序。这些程序用于处理来自硬件的异步事件，如按键按下、定时器溢出或外部设备的数据请求等，不需要特别调用的传参。
3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。这主要是出于性能、复杂性和精度的考虑。

有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的，即使不得不做，也需要更精确的格式化选项，比如%.2f来限制小数位数。

4) printf()经常有重入和性能上的问题。通常情况下，打印操作应该由调用该函数的代码来负责，而不是由函数本身来负责。这样可以使函数更加通用和可重用。

代码例子（Code examples）

6 . 下面的代码输出是什么，为什么？

void foo(void)
{
    unsigned int a = 6;
    int b = -20;
    (a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");
}
      这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。

        因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。

7. 评价下面的代码片断：

unsigned int zero = 0;
unsigned int compzero = 0xFFFF; /*1''s complement of zero （补码）*/

对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的。应编写如下：
unsigned int compzero = ~0;

      注释的说法，这应该是0的1的补码；这一问题真正能体现出应试者是否懂得处理器字长的重要性。

动态内存分配（Dynamic memory allocation）

8. 尽管不像非嵌入式计算机那么常见，嵌入式系统还是有从堆（heap）中动态分配内存的过程的。那么嵌入式系统中，动态分配内存可能发生的问题是什么？

      内存碎片：当频繁地分配和释放不同大小的内存块时，堆内存可能会出现碎片。这意味着尽管有可用的总内存，但由于这些内存块太小或分散，无法满足新的内存分配请求。应该关注碎片收集的问题

        内存泄漏：如果程序没有正确释放通过动态分配获得的内存，就会发生内存泄漏而异常。

        实时性影响：动态内存分配通常需要执行一些复杂的算法来管理堆内存，而引发延迟，影响实时性；

        不确定性增加：动态内存分配可能会引入不确定性，因为内存分配和释放的顺序、内存布局等都可能影响到程序

Typedef

9. Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如，思考一下下面的例子：

#define dPS  struct  s *
typedef struct s * tPS;

      以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢？（如果有的话）说明为什么？
答：typedef更好。分析如下：

dPS p1,p2;
tPS p3,p4;

其中，第一个扩展等价为：struct s * p1, p2;
.上面的代码定义p1为一个指向结构的指针，p2为一个实际的结构体，这也许不是你想要的。
而第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。

10 . C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗，如果是它做些什么功能？

int a = 5, b = 7, c;
c = a+++b;

     答：上面的例子是完全合乎语法的。上面的代码被处理成：
        c = a++ + b;
        其中，等价位：c=a+b;a++;      因此, 这段代码持行后a = 6, b = 7, c = 12。