智能驾驶从智能小车开始笔记（一）

最新推荐文章于 2022-04-12 14:14:51 发布
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版权

感知识别——传感、定位、通信

决策规划——信息融合（任务决策、轨迹规划、异常处理）

控制执行——轨迹跟踪（转向控制、驱动控制、自动控制、安全控制）

 

感知识别

 

 

 

 

 

 

决策规划

 

 

信息融合：完成·多传感器的数据关联和融合建立周边环境模型

任务决策：完成

 

 

 

 

控制执行

 

 

 

冰怜
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用树莓派构建你的智能终端
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智能终端是近年来流行起来的新型计算设备，它具有较高的计算性能、长时间运行能力、数据处理能力等特征，并且具备可穿戴、多样化配置、易于部署和更新等特点。相对于一般的传统终端产品，智能终端最大的优势在于其高度集成化和自主性。用户可以根据自己的喜好随时地定制个性化的应用，实现互动交互、自动化控制、信息采集和分析等功能。通过物联网、云计算、人工智能等技术的进步，智能终端正在成为物联网领域中崭露头角的新产品。在本文中，我们将介绍如何使用树莓派作为智能终端的开发平台，实现一个简单的个人助理机器人。
智能小车原理分析与结构
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非常实用的课件包括电路跟程序void xunji_bizhang() { if((bz1==0)&&(bz2==0)) { P2=0; kaishi_xunji=1; zhang_ai=1; //障碍标志
自动驾驶最全基础知识、课程、论文、数据集、开源软件等资源整理分享
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自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 资源整理自网络，源地址：https://github.com/manfreddiaz/awesome-autonomous-vehicles ...
智能车小白学习日记
qq_48345413的博客
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文章目录前言一、GPIO是什么？二、使用步骤1.点灯示例：2.小灯循环亮灭3.按键通断示例：总结 前言 随着智能计算机行业的不断发展，众多领域都离不开“智能”两个字，对于在校大学生来说，智能车竞赛是含金量较高的比赛之一，其吸引众多爱好者投身其中，在十五届智能车比赛中盲目挣扎数月，卡在摄像头问题上，不觉十六届核心板霸主地位已然易主，从恩智浦转向沁恒，从一个小白转向下一个小白，好在与上一年瞎猫似乱摸较好的是，这次似乎有着靠谱学长的帮助。 提示：下面开始第一阶段的开发日记，GPIO模块的学习 一、GP...
智能wifi小车项目日志及重要问题描述解决
hello_world12138的博客
01-27 1847
2016/1/17 完成原理图，然后开始做PCB，但是存在布线复杂的问题，有的根本就是不合理的引脚分配。 解决方法：根据实际的PCB元器件留出引脚位置，然后更改引脚，为就近的引脚，这样布线简单，而且清晰，不易出错。   LCD1602的问题，是可以通过不同的引脚控制吗？就是是不是可以把控制口的顺序更改，这样，布线变得简单，待解决。 解决方法：明天测试使用不同的口对LCD1602操作。
智能小车29：自动驾驶与机器学习
北漂程序员-中中
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要让我的小车能自动去倒一杯咖啡。需要的做的事还有很多，其中一个很难的问题就是自动驾驶，怎么才能让我的小车自动驾驶到咖啡机旁边去呢？ 1.DeepDriving，网址http://deepdriving.cs.princeton.edu/ ，如图: 这是一个不借助mobileye之类硬件的一个软件技术。直接通过图像识别来判断和控制汽车。 2.comma.ai ,一个便宜的硬件+开源
电赛-智能驾驶小车设计的简单笔记.md
最新发布
08-18
### 电赛—智能驾驶小车设计的简单笔记 #### 1. 智能驾驶小车简介 智能驾驶小车是一种集成了多种现代技术（包括但不限于电子技术、传感技术及人工智能技术）的综合系统，它能模拟人类驾驶员的行为模式，在特定环境...
基于东软载波es32+RT-Thread RTOS入门实战篇-如何快速构建一个智能小车-教程与笔记习题
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在本教程中，我们将深入探讨如何使用东软载波（NESO Es32）微控制器和RT-Thread实时操作系统（RTOS）快速构建一个智能小车。这个实践项目旨在帮助初学者掌握嵌入式系统开发的基本知识，特别是针对物联网(IoT)应用。...
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AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车
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这是我们自己的瑞萨智能车的源程序，它是利用光电传感器来识别采集赛道信号，通过cpu来控制舵机的转向，从而控制小车的行走。
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baidu_39341752的博客
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概念1：智能汽车 == 车联网 + 智能座舱 + 自动驾驶 1.智能座舱：配备了智能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱智能座舱OS：针对座舱域，新增电池管理、安全管理、图形管理、窗口管理、硬件驱动等12个子系统。视觉、语音、音效、AI智能等服务框架 2.车联网：联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。 3.自动驾驶：L0-L5 L1：巡航定速 L2：车道保持辅助 ..
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789请问的博客
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1.总体资源 无人驾驶汽车专题_AdamShan的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/adamshan/category_7227853.html 2.环境感知 无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点_资讯_CK365测控网_ http://www.ck365.cn/news/9/43098.html 3.规划控制 规划与控制_789请问的博...
人工智能及自动驾驶技能知识汇总
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智能驾驶小车：原理、技术与Python实现
本篇"电赛--智能驾驶小车设计的简单笔记"是一份针对对智能驾驶技术感兴趣的读者的详细教程。它首先从智能驾驶小车的基本概念入手，阐述了这种系统如何通过集成电子技术、传感技术和人工智能技术来实现自主驾驶，例如...
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