无人驾驶基础知识

1.总体资源

无人驾驶汽车专题_AdamShan的博客-CSDN博客  https://blog.csdn.net/adamshan/category_7227853.html

2.环境感知

无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点_资讯_CK365测控网_  http://www.ck365.cn/news/9/43098.html

3.规划控制

规划与控制_789请问的博客-CSDN博客  https://blog.csdn.net/u013553694/category_8545007.html

4.通信技术

【 分类 】- CAN总线 - 小兵大将0221（C++）   https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/category/7489864

网络基础之网络协议篇 - linhaifeng - 博客园  https://www.cnblogs.com/linhaifeng/articles/5937962.html