Qt在子线程中使用QLabel显示Pixmap的问题

我的需求：

捕获摄像头的视频数据流并实时显示在QLabel上(在子线程中运行)

我的方案：

在分别使用QCamera+QCameraViewFinder 和 QCamera+QGraphicsVideoItem+QGaphicsView未果(涉及到摄像头旋转问题，去Qt的官方社区提问了，他们建议我重写QAbstractVideoSurface  话题链接：https://forum.qt.io/topic/112657/how-can-i-rotate-qcameraviewfinder-to-90-degree)后，我选择使用OpenCV+QLabel来显示我的视频流。

问题描述：

程序在笔记本上运行正常，当我把它放到工控机上时(配置非常低)，运行一会儿就会出现Segment Fault，经调试发现这个错误抛出点在libQt5Gui.so.5上，且是在主线程中抛出，这另我十分费解，后来终于解决了这个问题。

解决方法：

这个问题的关键点在于：多个线程同时访问一个内存空间，并且你没法用互斥锁去解决它(抛出点在动态链接库中)。

直到我逛Qt的官方文档时才注意到一点：QLabel的setPixap是个Slot函数，顿时就恍然大悟，这一刻觉得自己无比愚蠢。

我的子线程是继承的QThread，所以把run()函数里的setPixmap()方法修改为信号的发射就ok了，然后在构造函数里把信号绑定到QLabel的setPixmap()上，再去运行就不会报错了。

因为使用信号槽是线程安全的，当跨线程连接信号槽时，connection的默认连接类型为Qt::QueuedConnection，看官方解释：The slot is invoked when control returns to the event loop of the receiver’s thread. The slot is executed in the receiver’s thread.

代码：

run函数中的图像捕获与信号发射

        //capture image
        cv::Mat cap_img;
        cap.read(cap_img);

        //convert image to QImage
        cv::Mat mat_show;
        cv::cvtColor(cap_img,mat_show,CV_BGR2RGB);
        QImage img_show(mat_show.data,mat_show.cols,mat_show.rows,QImage::Format::Format_RGB888);

        //set rotation
        img_show = img_show.transformed(QTransform().rotate(rotation_angle));

        //display image
        emit captured_image(QPixmap::fromImage(img_show));

构造函数中的connect(别忘记在头文件中定义此信号)

connect(this,SIGNAL(captured_image(const QPixmap &)),_dis_lb,SLOT(setPixmap(const QPixmap &)));