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原创 zynqmp 配置usb2.0 Host 模式,支持USB_CDC(ACM)设备的通信,最简配置,大量图片
zynqmp 配置usb2.0 Host 模式,支持USB_CDC(ACM)设备的通信。这其实就是petalinux生成的工程,在petalinux -c kernelDevice Drivers -->USB Support -->开启usb modem(cdc acm)support就行。但为了记录,把所有需要的开启全截图,以免忘记。...
2020-05-12 14:29:29 2036 1
原创 zynqmp 跑rosserial_embedded,超详细
zynqmp 跑rosserial_embedded,超详细前提:rosserial官网wikipetalinux配置好一个可以网口通信的linux工程并生成BOOT.BIN和image.ub由于暂时不知道怎么在petalinux创建一个大型的app(不知道怎办么添加大量的.h和.c文件,改用SDK交叉编译linux应用程序。)准备 ros主机:能跑ros base或者ros desktop 的机器: pc,raspberry,docker。。。目标机:zynqmp步骤:1.在ros
2020-05-12 14:17:14 429
原创 QT unsigned char转QString ,各种printf标准输出格式转QString
QT unsigned char转QString ,各种printf标准输出格式转QString前提知道在printf中知道以什么形式输出。uint8_t number = 5;const uint8_t id[12] = {‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘9’};QString num = QString::asprintf("%hhu",number)...
2019-07-25 19:44:30 2896
原创 PyQt5利用线程生成一个Label,实时显示当前时间。
vs 2017…#调用模块 from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets from PyQt5.QtCore import QThread import time import datetimeclass Ui_MainWindow(object): def setupUi(self, MainWindow)...
2018-12-06 19:45:43 1983
gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32-sha2.exe
2020-01-11
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