Alala---CSDN博客

原创 zynqmp 配置usb2.0 Host 模式，支持USB_CDC(ACM）设备的通信，最简配置，大量图片

zynqmp 配置usb2.0 Host 模式，支持USB_CDC(ACM）设备的通信。这其实就是petalinux生成的工程，在petalinux -c kernelDevice Drivers -->USB Support -->开启usb modem(cdc acm)support就行。但为了记录，把所有需要的开启全截图，以免忘记。...

2020-05-12 14:29:29 1995 1

原创 zynqmp 跑rosserial_embedded，超详细

zynqmp 跑rosserial_embedded，超详细前提：rosserial官网wikipetalinux配置好一个可以网口通信的linux工程并生成BOOT.BIN和image.ub由于暂时不知道怎么在petalinux创建一个大型的app(不知道怎办么添加大量的.h和.c文件，改用SDK交叉编译linux应用程序。)准备 ros主机：能跑ros base或者ros desktop 的机器： pc,raspberry,docker。。。目标机：zynqmp步骤：1.在ros

2020-05-12 14:17:14 415

原创 QT unsigned char转QString ，各种printf标准输出格式转QString

QT unsigned char转QString ，各种printf标准输出格式转QString前提知道在printf中知道以什么形式输出。uint8_t number = 5;const uint8_t id[12] = {‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘9’};QString num = QString::asprintf("%hhu",number)...

2019-07-25 19:44:30 2877

原创 PyQt5利用线程生成一个Label,实时显示当前时间。

vs 2017…#调用模块 from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets from PyQt5.QtCore import QThread import time import datetimeclass Ui_MainWindow(object): def setupUi(self, MainWindow)...

2018-12-06 19:45:43 1975