MPLAB ICD 2的问题

前段时间用ICD2,出现了一下问题:

ICDWarn0052: MPLAB ICD 2 cannot validate a target device. Please make sure that the target device is connected and properly powered. Select "OK" to continue, or "CANCEL" to abort the operation
ICD0200: Operation Aborted (Warning 52).
ICD0275:  Programming failed.

原以为是软件配置问题,纠结了半天,后来是发现没有下载ICD2的系统,后来又发现6针的MCD2与目标板的连线不好导致的

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