第三十七天：Tiny4412驱动开发之看门狗中断

  1.    看门狗原理

  Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数，当定时器溢出时，产生复位信号，使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中，需要 定期的对看门狗timer进行复位重新计数，定时器不会溢出复位系统，从而保证系统的正常运行。当某种原因（例如干扰）引起程序跑飞或者进入死循环时，程 序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号，导致系统复位。

  设本系统程序完整运行一周期的时间是T1，看门狗的定时周期为T2，T2>T1，在程序运行一周期后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时 器就不会溢出，若因为程序“跑飞”或者进入死循环，那么系统不能在T1时刻修改时间的计数值，一直计数直到T2时刻溢出，引发系统复位，使系统重新运行， 从而起到监控作用。

  从上面的解释中可以看出，Watchdog的作用就是为了防止系统因意外“跑飞”，导致整个系统瘫痪时，恢复(reset)系统运行。

2.    Tiny4412看门狗控制

1)作为常规定时器使用，并且可以产生中断

2)作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号

   具体看下图所示：输入时钟为PCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频(Prescaler和frequency division factor)，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。

              

 

看门狗定时器计数值的计算公式如下：

1)输入到计数器的时钟周期

  t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

  预分频器Prescaler及分频因子Division factor的值由用户在WTCON（看门狗时钟控制寄存器)中设置。

             　

2)看门狗的定时周期

   T = 计数值（WTCNT初值-WTCNT当前值） * t_watchdog

  WTCNT为看门狗数据寄存器，用来设置计数多少个时钟周期。乘以时钟周期就是定时的总时间了。

            具体代码：使用看门狗中断实现LED灯闪烁

  1 #include "regs.h"
  2 
  3 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;
  4 
  5 void init_ttb(unsigned long *ttb);
  6 void enable_mmu(void);
  7 void memcpy(unsigned char *dest, unsigned char *source, int len);
  8 void do_irq();
  9 
 10 int main()
 11 {
 12 
 13     enable_mmu();
 14     *(unsigned long *)0x67000000 = do_irq;
 15     unsigned long source = 0;
 16     __asm__ __volatile__(
 17         "ldr %0, =vector_start\n"
 18         : "=r" (source)
 19     );
 20     memcpy(0, source, 0x1000);
 21     
 22     //step 1: set cpsr i bit
 23     __asm__ __volatile__(
 24         "mrs r0, cpsr\n"
 25         "bic r0, r0, #0x80\n"
 26         "msr cpsr, r0\n"
 27         ::: "r0"
 28     );
 29 
 30     //step 2: enable gic
 31     ICCICR_CPU0 = 1;//终端总开关