Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数,当定时器溢出时,产生复位信号,使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中,需要 定期的对看门狗timer进行复位重新计数,定时器不会溢出复位系统,从而保证系统的正常运行。当某种原因(例如干扰)引起程序跑飞或者进入死循环时,程 序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号,导致系统复位。
设本系统程序完整运行一周期的时间是T1,看门狗的定时周期为T2,T2>T1,在程序运行一周期后就修改定时器的计数值,只要程序正常运行,定时 器就不会溢出,若因为程序“跑飞”或者进入死循环,那么系统不能在T1时刻修改时间的计数值,一直计数直到T2时刻溢出,引发系统复位,使系统重新运行, 从而起到监控作用。
从上面的解释中可以看出,Watchdog的作用就是为了防止系统因意外“跑飞”,导致整个系统瘫痪时,恢复(reset)系统运行。
2. Tiny4412看门狗控制
1)作为常规定时器使用,并且可以产生中断
2)作为看门狗定时器使用,期满时,它可以产生128个时钟周期的复位信号
具体看下图所示:输入时钟为PCLK(该时钟频率等于系统的主频),它经过两级分频(Prescaler和frequency division factor),最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟,当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。
看门狗定时器计数值的计算公式如下:
1)输入到计数器的时钟周期
t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )
预分频器Prescaler及分频因子Division factor的值由用户在WTCON(看门狗时钟控制寄存器)中设置。
2)看门狗的定时周期
T = 计数值(WTCNT初值-WTCNT当前值) * t_watchdog
WTCNT为看门狗数据寄存器,用来设置计数多少个时钟周期。乘以时钟周期就是定时的总时间了。
具体代码:使用看门狗中断实现LED灯闪烁
1 #include "regs.h" 2 3 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8; 4 5 void init_ttb(unsigned long *ttb); 6 void enable_mmu(void); 7 void memcpy(unsigned char *dest, unsigned char *source, int len); 8 void do_irq(); 9 10 int main() 11 { 12 13 enable_mmu(); 14 *(unsigned long *)0x67000000 = do_irq; 15 unsigned long source = 0; 16 __asm__ __volatile__( 17 "ldr %0, =vector_start\n" 18 : "=r" (source) 19 ); 20 memcpy(0, source, 0x1000); 21 22 //step 1: set cpsr i bit 23 __asm__ __volatile__( 24 "mrs r0, cpsr\n" 25 "bic r0, r0, #0x80\n" 26 "msr cpsr, r0\n" 27 ::: "r0" 28 ); 29 30 //step 2: enable gic 31 ICCICR_CPU0 = 1;//终端总开关