imx6q的nandflash启动原理和填坑

imx6q的nandflash启动原理和填坑

 

近期公司有新的需求把emmc启动，调整到nandflash，因为emmc的bga焊盘比较小，间距比较小，不利于生产，而nandflash是TSOP的。手焊都是ok的。

1.修改linux的device tree文件使其可以加载驱动和文件系统。

 

主要是修改pinmux。和使gpmi中的status为okay。同时uboot传入参数：mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),-(rootfs) 

启动linux会发现/dev目录下有mtd0，mtd1，mtd2，mtd3四个分区。当然你需要挂载文件系统（ubifs）你需要

flash_erase /dev/mtd3 0 0
 ubiformat /dev/mtd3
 ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 3
 ubimkvol /dev/ubi0 
  mkdir -p /mnt/mtd3
 mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt/mtd3

这样你就挂载上文件系统了，可以df一下。如果你需要优化nandflash时序你可以修改驱动里面的时序代码，

这是freescale默认的值，是any device都支持的，如何对速度有要求的同志还是需要修改的，比如我的项目就是对速度有要求的。

这个是我根据MT29F8G08ABACAWP的数据手册修改的。目前测试蛮稳定的，速度也有提升百分之30以上。

 

2.修改uboot对nandflsah的支持。

我是在sabresd板子上的基础上修改的uboot，打开board/freescale/mxsabresd/mx6sabresd.c添加函数

在include/configs/mx6sabresd_common.h

添加#define CONFIG_NAND_BOOT。

这样make一下就ok了。在uboot下就可以使用nand info ，nand write等命令。

前面的两部都很简单就搞定了，当设置gpio使芯片从nandflash时总是不行。

3。从nandflash启动。

我是使用mfg用otg来烧写nandflash，如上图是nandflash烧写的脚本。

烧写完就是从nandflash启动不了。我花了三天时间研究了ivt，bootdata，dcd，这些结构，和emmc下是否不一样（我的uboot以前是从emmc启动），发现是一样的也是预留的1k空间，又花了一天时间研究了uboot的

烧写工具kobs-ng的源码，发现烧写FCB时是没有写oob区的ECC数据的，和数据手册描述的是不一样的，就修改了kobs-ng源码使其写FCB时也ECC，可是还是启动不了。

把烧写到nandflash里面的FCB，DBBT一个个比对也没发现有什么不对。uboot.imx头的ivt，DCD一个个对也是没问题的。当时想的是看来要重新画板子留出JTAG了，看看启动时ocram的0x907400是否有

uboot.imx的ivt，bootdata，dcd，因为imx6q启动是bootrom会把nandflash的4k数据拷到0x907400。我们也使用示波器看过波形，在nandflash引脚确实是有时序的。

最后在看DCD数据时发现了

其中

0x20C_4078h这个寄存器是enable时钟的。而sabresd板子里面是没有nandflash的所以关掉了时钟。这也是很多在人在nxp community问nandflash启动不了的原因，很多人是在sabresd软件基础上加了nandflash。

望大家共勉，能解决大家从nand启动的问题。