【物联网】人员定位和入侵防范

目录

一、RSSI和CSI基本概念

二、基于RSSI测距定位

​三、基于人体微波雷达的人员定位

四、基于WIFI探针人员检测

五、基于CSI指纹模型静态识别算法

六、基于WIFI混合指纹（RSSI和CSI）的地下空间人员定位和入侵防范的实

七、人员定位和入侵防范场景实现

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一、RSSI和CSI基本概念

        接收的信号强度（RSSI）无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。

        信道状态信息（CSI）就是通信链路的信道属性，它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子，即信道增益矩阵H中每个元素的值，如信号散射,环境衰弱,距离衰减等信息。在离线阶段会收集待定位置的室内场景中不同位置的大量信号，并根据收集到的信号构造每一个位置的指纹，再利用得到的指纹数据计算一个匹配的模型；在系统部署后将在线收集待测点的数据，代入离线阶段获取的匹配模型中，计算待测点的位置

二、基于RSSI测距定位

        原理是无线信号在传输过程中信号强度会随着距离的增长而减弱，一般选用接收信号强度指示RSSI作为特征值，RSSI值随着距离的增长而减弱，在这种定位算法中，将待测点和参考点之间的信号强度衰减之转化成两点之间的距离，再结合三角定位法或者三边定位法计算出节点的位置