实时操作系统（1）

 

实时操作系统中的重要概念

     系统响应时间（System Response Time）:系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间

     系统切换时间（Context-Switching Time）：任务之间切换而使用的时间。

     中断延迟（Interrupt Latency）：计算机接收到中断信号到操作系统做出响应，并完成任务切换转入中断服务程序的时间

实时操作系统的工作状态：

     运行(excuting )，就绪（Ready），挂起（Suspended），和休眠（Dormant）

     excuting:获得CPU的控制权

     Ready：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态；

     Suspende：任务发生阻塞，移除任务等待队列，等待系统实时时间的发生而唤醒，从而转为就绪或运行

     Dormant：已完成或因错误而被清除的任务，也可能是认为系统中不存在的任务。

     任何时刻系统中只有一个任务处于运行状态，各任务级别通过时间片或其他策略分别获得CPU的控制权

      多任务，系统内核是根据某个调度算法交错执行的，每个任务拥有各自的上下文，即拥有各自的CPU环境和系统资源（指任务被内核调度执行时所使用的资源），在上下文切换时，任务的上下文保存在任务控制块（TCB）中

     任务的上下文：

•      任务的执行点，即任务的程序计数器
• CPU中的寄存器和浮点寄存器（可选）
• 动态变量和函数调用所需的堆栈
• I/O操作分配的标准输入、标准输出和标准输出操作
• 一个延时定时器
• 一个时间片定时器
• 内核控制结构
• 信号句柄
• 对于调试和性能监视的值