YUV图像

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 * YUV
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    Y表示亮度，UV表示色度、浓度。

    YUV是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法（属于PAL），是PAL和SECAM模拟彩色电视制式采用的颜色空间。在现代彩色电视系统中，通常采用三管彩色摄影机或彩色CCD摄影机进行取像，然后把取得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB，再经过矩阵变换电路得到 亮度信号Y和两个色差信号R－Y（即U）、B－Y（即V），最后发送端将亮度和色差三个信号分别进行编码，用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。

    YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。其中"Y"表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；而"U"和"V" 表示的则是色度、浓度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。"亮度"是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。"色度"则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

    与熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样 可以显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。

    luma (Y) + chroma (UV) 格式。YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个比较笼统地说法，针对它的具体排列方式，可以分为很多种具体的格式。色度(UV)定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用CB和CR表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。    而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

    主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。

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     * YUV 与 RGB 编码的相关知识
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        YUV 与 RGB 编码的相关知识。YUV 是编译 true-color 颜色空间（ color space）的种类，
        
        Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr 等专有名词都可以称为 YUV，彼此有重叠。" Y"表示明亮度（ Luminance、Luma）， "U"和"V"则是色度、浓度（ Chrominance、 Chroma）， Y'UV, YUV,YCbCr, YPbPr 常常有些混用的情况，其中 YUV 和 Y'UV 通常用来描述模拟信号，而相反的 YCbCr 与 YPbPr 则是用来描述数位的影像信号，例如在一些压缩格式内 MPEG、 JPEG 中，但在现今， YUV 通常已经在电脑系统上广泛使用。

        RGB 颜色模型或红绿蓝颜色模型，是一种加色模型，将红（ Red）、绿（ Green）、蓝（ Blue）三原色的色光以不同的比例相加，以产生多种多样的色光。
        RGB24(or RGB888)每像素 24 位（比特 s per pixel， bpp）编码的 RGB 值：使用三个 8 位无符号整数（ 0 到 255）表示红色、绿色和蓝色的强度。

        这是当前主流的标准表示方法，用于真彩色和 JPEG 或者 TIFF 等图像文件格式里的通用颜色交换。它可以产生一千六百万种颜色组合，对人眼来说其中很多已经分辨不开。RGB32 模式实际就是 24 比特模式，余下的 8 比特不分配到象素中，这种模式是为了提高数据输送的速度（ 32 比特为一个 DWORD， DWORD 全称为 DoubleWord，一般而言一个 Word 为 16 比特或 2 个字节，处理器可直接对其运算而不需额外的转换）。同样在一些特殊情况下，如 DirectX、 OpenGL 等环境，余下的8 比特用来表示象素的透明度（ Alpha）。

        Uvc 摄像头一般的视频输出格式为 yuv 或 mjpg。 如果你的摄像头是 YUV 格式输出，但是我们的 LCD 显示屏幕是 RGB24 的显示模式，所以我们需要把 YUV格式的图像转为 RGB 格式才能在 LCD 上显示。

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 * RGB
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    RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

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 * YUYV与RGB24
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    RGB是一种颜色的表示法，计算机中一般采用24位来存储，每个颜色占8位。YUV也是一种颜色空间，为什么要出现YUV,主要有两个原因，一个是为了让彩色信号兼容黑白电视机，另外一个原因是为了减少传输的带宽。
    
    YUV中，Y表示亮度，U和V表示色度，总之它是将RGB信号进行了一种处理，根据人对亮度更敏感些，增加亮度的信号，减少颜色的信号，以这样"欺骗"人的眼睛的手段来节省空间。

    YUV的格式也很多，不过常见的就是422、420等。YUYV就是422形式，简单来说就是，两个像素点P1、P2本应该有Y1、U1、V1和Y2、U2、V2这六个分量，但是实际只保留Y1、U1、Y2、V2。

    yuv格式数据也能保存成文件，可以通过yuvviewer等查看器查看。

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 * YCbCr
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    YCbCr或Y'CbCr有的时候会被写作：YCBCR或是Y'CBCR，是色彩空间的一种，通常会用于影片中的影像连续处理，或是数字摄影系统中。

    Y'为颜色的亮度(luma)成分、而CB和CR则为蓝色和红色的浓度偏移量成份。Y'和Y是不同的，而Y就是所谓的流明(luminance)，表示光的浓度且为非线性，使用伽马修正(gamma correction)编码处理。

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 * CMYK
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    CMYK也称作印刷色彩模式，是一种依靠反光的色彩模式，和RGB类似，CMY是3种印刷油墨名称的首字母：

    青色Cyan、品红色Magenta、黄色Yellow。

    而K取的是black最后一个字母，之所以不取首字母，是为了避免与蓝色(Blue)混淆。从理论上来说，只需要CMY三种油墨就足够了，它们三个加在一起就应该得到黑色。但是由于目前制造工艺还不能造出高纯度的油墨，CMY相加的结果实际是一种暗红色。

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     * CMYK是什么
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    CMYK也称作印刷色彩模式，顾名思义就是用来印刷的。

    它和RGB相比有一个很大的不同：RGB模式是一种发光的色彩模式，你在一间黑暗的房间内仍然可以看见屏幕上的内容；CMYK是一种依靠反光的色彩模式，我们是怎样阅读报纸的内容呢？是由阳光或灯光照射到报纸上，再反射到我们的眼中，才看到内容。它需要有外界光源，如果你在黑暗房间内是无法阅读报纸的。

    只要在屏幕上显示的图像，就是RGB模式表现的。只要是在印刷品上看到的图像，就是CMYK模式表现的。比如期刊、杂志、报纸、宣传画等，都是印刷出来的，那么就是CMYK模式的了。

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 * CVBS
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    CVBS中文名字叫复合视频广播信号 或 复合视频消隐和同步。

    CVBS 是被广泛使用的标准，也叫做基带视频或RCA视频，是(美国)国家电视标准委员会（NTSC）电视信号的传统图像数据传输方法，它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。

    全称：Composite Video Broadcast Signal 或Composite Video Blanking and Sync

    CVBS是一种比较老的显示方式，更准确的说是第一代视频显示输出方式（第二代是S-VIDEO，第三代是VGA，第四代是DVI,第五代是HDMI）。

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 * RAW data
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    RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式， 可以把RAW概念化为"原始图像编码数据"或更形象的称为"数字底片"。sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB data。

    Raw data（Raw RGB）经过彩色插值就变成RGB。